无人机应用 ppt课件

VR主视角飞行 参考任务2: 无人机穿越
驾驶无人机，主视 角穿过呼啦圈，体 验无人机竞技的难 度。
VR主视角飞行 参考任务3: 无人机搜索
在大地图上寻找指 定的地点，锻炼飞 行技能的同时更熟 悉地理。
VR主视角飞行 参考任务4: 无人机观测
利用无人机观察拍 摄户外高大的树木， 观察植物。
课堂总结
VR眼镜的简单原理
左右眼分屏
日常生活中，我们的两只眼睛位置不同会以不同的角度观看物体， 所以两眼看到的影像会有所不同。
小实验：闭上一只眼睛，用“套住”一 个目标，再换另一只眼睛看，目标有没 有“跑出去”？分别显示左右眼看到的影响，让观 赏者产生错觉，可看到具有深度、层次和立体感的影像。
VR主视角飞行
手机连接无人机，打开TELLO APP，点设置
VR主视角飞行
打开手柄和手机蓝牙，点“蓝牙手柄设置”连接
VR主视角飞行
点“VR”切换到双屏显示模式，将手机放入VR眼镜
VR主视角飞行
蓝牙手柄
向上 左转
向下
右转 向左
向前 向右
向后
VR主视角飞行
参考任务1: 无人机观光
练习无人机、手柄、VR眼镜的连接。熟悉主视 角飞行的操控，探索一下周围的环境，体会不同 的视角。
本节课我们了解了主视角飞行(FPV)和应 用，学习了VR眼镜的原理。
1.7 无人机连接VR眼镜 ——无人机主视角飞行
学习目标
1. 了解主视角飞行(FPV)和应用 2. 学习VR眼镜的原理 3. 掌握无人机连接VR眼镜及手柄操控 4. 练习无人机主视角飞行
什么是第一人称视角 (FPV) ?
• FPV是基于无人机摄像头回传和头戴显示器实现的.
什么是第一人称视角 (FPV) ?

任务载荷
第5章 无人机其他系统
2. 常用的任务载荷（3）红外热像仪为了提高无人机全天候实时观测能力，将红外热成像技术应用于空中探测，即利用红外热像光谱探测器对具有热泄露的地面物体进行探测，并将温度高于其周围背景的地物通过热白图像实时记录并传输至地面监测设备，或存储在机载电子盘上。（4）空中喊话器空中喊话器即以飞行器为搭载平台可以无线空中扩音的装置。目前空中喊话已在森林防火，火灾救援，灾区搜救，交通治安等场合可以起到很大的作用。
任务载荷
第5章 无人机其他系统
2. 常用的任务载荷（1）倾斜摄影相机专业倾斜相机由五个摄像头组成，中间相机拍摄正射影像，其余四个相机拍摄倾斜影像。
任务载荷
第5章 无人机其他系统
2. 常用的任务载荷（2）航空相机航空相机是装载在飞机上以拍摄地表景物来获取地面目标的光学仪器。航空相机具有的良好机动性、时效性和较低投入等优点，航空相机已经在航空遥感、测量和侦察等领域发挥重要的作用。
发射与回收系统
第5章 无人机其他系统
1.地面站 地面站的典型配置：（1）系统控制站。（2）飞行器操作控制站。（3）任务载荷控制站。（4）数据分发系统。（5）数据链路地面终端。（6）中央处理单元。
地面站和任务规划系统
第5章 无人机其他系统
1.地面站地面站的典型功能：（1）飞行器的姿态控制。（2）有效载荷数据的显示和有效载荷的控制。（3）任务规划、飞行器位置监控及航线的地图显示。（4）导航和目标定位（5）与其他子系统的通信链路。该通信链路用于指挥、控制和分发无人机收集的信息。
任务载荷
1.发射方式
（1）手抛发射这种方式仅适用于重量相对较轻的飞行器，这类飞行器载重量低，动力适当。轻型无人机可以手持发射, 功率强大的无人机,起飞时不需要借助外力弹射,只需松手即可。

无人机的应用领域
军事领域
科研领域
无人机在军事上广泛应用于侦察、打 击、指挥等任务，提高作战效率和安 全性。
无人机在科研领域的应用包括气象观 测、地质勘查、生物研究等，有助于 推动科学技术的进步。
民用领域
无人机在民用领域的应用包括航拍、 地图测绘、环境监测、农业植保、快 递配送等，为人们的生活和工作带来 了便利。
无人机安全案例分析
无人机飞行事故案例
无人机与飞机碰撞
2017年，一架无人机与飞机在英国伦敦希斯罗机场附近相撞，造 成航班延误和紧急降落。
无人机坠落伤人
2018年，一架无人机在德国坠落，造成一名儿童受伤。
无人机失控引发恐慌
2019年，一架无人机在美国白宫附近失控，引发了安全恐慌和紧 急疏散。
无人机隐私泄露案例
负责对无人机的性能、安全和可靠性等方 面进行检测和评估，以确保其符合相关法 规和标准的要求。
CHAPTER 04
无人机安全管理与操作规范
无人机安全管理策略
01
02
03
04
无人机安全法规
遵守国家和地方关于无人机的 法律法规，确保合法飞行。
无人机注册与认证
确保无人机完成注册和认证， 获取飞行许可。
无人机保险
隐私泄露风险
非法拍摄
无人机在未经允许的情况 下拍摄个人或企业隐私， 可能侵犯个人隐私权和企 业商业秘密。
数据泄露
无人机在传输数据时可能 被黑客攻击，导致数据泄 露或被非法利用。
非法跟踪
无人机在未经允许的情况 下跟踪个人或企业，可能 侵犯个人隐私和企业商业 秘密。
电磁干扰风险
无线电干扰
无人机在使用无线电通信时可能 对其他无线电设备产生干扰，影

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电机一般也是四位数字编号，前面两位代表 定子直径，后面两位数字代表定子高度，单位 是mm。注意，不是外壳。
简单来说，前面2位越大，电机越肥，后面2 位越大，电机越高。又高又大的电机，功率就 更大。
例如： 8318电机，其定子直径即为83mm， 其定子高度为18mm；
6215电机，其定子直径即为62 mm， 其定子高度为15 mm
放电电压不得低于3.6V，一般设置的报警电压为3.7V，电池使用时，务必使用报警器，或 放电 者在上电时观察无人机本体上的电压显示器
其他辅助设备: 电台、Wifi 模块等、增益天线、跟
踪天线、HDMI转AV模块
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多旋翼飞行器主要由机架、电机、电调和桨叶组成，为了满足实际飞行需 要，一般还需要配备电池、遥控器及飞行辅助控制系统。
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机架
机架是指多旋翼飞行器的机身架，是整个飞行系统的飞行载体。一般使用 高强度重量轻的材料，例如碳纤维、PA66+30GF等材料。
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培训目的
通过讲解了解无人机基本知识，认识无人机各 部分系统功能、运行原理。 通过此次培训认识无人机的工作原理，飞行原 理。 熟练掌握飞行器基础知识，并能判断故障。
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按不同使用领域来划
军用无人机 民用无人机 消费级无人机
在民用领域，无人飞行器已经和即将使用的领域多达40多个，例如影视航拍、农业植保、海 上监视与救援、环境保护、电力巡线、渔业监管、消防、城市规划与管理、气象探测、交通
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有刷电机优缺点：
• 1）有刷电机缺点： • a、电刷和换向器之间有摩擦，造成效率降低、噪音增加、容易发热，
有刷电机的寿命要比无刷短几倍。 • b、维护麻烦，需要不停的换电刷。 • c、因为电阻大，效率低、输出功率少。 • d、电刷和换向器摩擦会引起火花，干扰大。 • 2）有刷电机优点： • a、低速扭力性能优异、转矩大。 • b、相比无刷电机，少了很多电子零件,价格比无刷的便宜。 • c、由于少了电子零件，少了由于传感器受干扰、电子零件失灵等影响。