TRICON教程

ISO 9001 Certificate
Module2-TRICON TMR系统
什么是Tricon？
—Tricon是一种具有高容错能力的可编程逻辑及过程控制技术
容错是TRICON控制器最重要的特性，它可以在线识别瞬态和稳态 的故障并进行适当的修正。容错技术提高了控制器的安全能力和可用性 ，使过程得到控制。 它是通过三重模件冗余结构（ＴＭＲ）提供容错能力的。此系统 由三个完全相同的系统通道组成（电源模件除外，该模件是双重冗余的）
Training Tricon 系统维护及编程培训
Welcome U to Consen !
计算机 用户名：training 密码： 2006.
Trainer : TangRong
Tricon 培训课程安排
☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ Module1- TRICONEX Module2- TRICON TMR系统 Module3- TRICON 设计与结构 Module4- TriStation1131简介 Module5- TriStation1131项目 Module6- Controller Workspace Module7- TRICON Diagnostics Module8- SOE 组态设置 Module9- 综合练习
EICM 的前面板
Modbus 通讯模块
通讯卡件：NCM、EICM、SMM、HIM、ACM 分配原则
http://www.triconex.com
Triconex的优势
优势1—实力强大的母公司支持良好的发展和效益 优势2—62% TMR 全球市场份额
Installation Share (including Auto-industry and other non-HPI)工业自动化和NON-HPI 领域的市场份额
双冗余系统分析
带自检测的 TMR Digital Input Module
TMR 系统分析
Tricon TMR 与其他 PLC技术比较
结论1： 1. 3. 无单点故障 2. 在线维护
自诊断(TRICON有系统嵌入式的诊断功能，即自诊断内置
于TRICON 的硬件内，不需要用户编写应用程序。 长期可靠性及可用性与短期可靠性及可用性的区别 --- 自诊断
2、 机架（Chassis）
Tricon Version9 有三种形式的机架：主机架、扩展机架、远程机架。 •一个TRICON系统最多包含15个机架 •主机架最多安装6个I/O模件组，
P10
主和扩展机架不超过30米
•每个扩展机架最多支持8个I/O组， 118 主和远程机架不超过12公里
3 、 可编程工作站（Programmable workstation）
有关TRICONEX的几个名词
TRICONEX —关键控制领域领先的公司 TRIDENT —三重化冗余容错控制器（小规模） TRICON —化冗余容错控制器 TS3000—TRICONEX的ITCC产品 TMR—三重模块冗余
TRISTATION1131—经过TUV认证的全功能支持软件 ITCC —集成透平/压缩机控制系统
结论2： TMR具有高的安全性和实用性
TRICON一套系统就能满足安全控制和关键控制的需要
TRICON TMR 系统的应用：
•世界上最大的 20家企业中有18 家 使用 Triconex TMR 产品 •全球正在使用中的Tricon 系统超过3000套 -而且以每年200套的速度递增。 •可与DCS组成完整的系统
• 安全/紧急停车系统 ESD • 关键控制 • 锅炉燃烧管理 • 火焰及气体监测
• 正在开拓的新的应用领域：有核电 、交通及其他领域
优势5—Worldwide Coverage 全球覆盖
• • • • Triconex offices 办事处 - 美洲, 中东, 非洲, 亚太地区，提供全方位服务 美国以外的商务活动占60% 不断的取得各类美国及世界标准，- TUV, CSA, FM, IEC, UL, CE Mark 公司总部及生产厂都通过了 ISO 9000 认证
优势4—TRICONＥＸ TMR 已经成为安全和关键控制领域的专家
TRI-SEN SYSTEMS 综合评估服务 TRICON TMR
• 燃气透平控制 • 蒸气透平控制 • 综合透平压缩机控制系统/防揣振 •综合透平压缩机控制系统/电压调整
•风险、环境、可靠性评估 • OSHA, EPA, NFPA, PHA and Hazop Compliance Consultation • Critical Mitigation and System Determination • Application Training
V9 TRICON 系统通过 Tristation 进行编程
4 、 现场端子板（Field wiring connections）
TRICON V 9 高密 度主机架(前视图)
RS-485 I/O总线口
A. 主机架 KEY SWITCH 位置状态
Remote(远程) :允许外部上位机修改变量，但不能修改逻辑, 不可做Download All 或Download Change. Run（运行）:不可对变量进行修改，应用程序处于只读状态， 也不可做Download All 或Download Change. Program :可写入变量,可做Download All或Download Change Stop :停止读入输入值，对于输出，若有保留值，则保持；无 保留值，则保持输出值全部回“0”。（可通过软件来屏蔽该位置） Notice !
History status port for reading diagnostic inform
G 网络通讯模块（NCM）
o 提供两个BNC接口
Triconex 协议 TriStation Peer-to-Peer （ 内 部 用 802.3 网 络 ， 最 多 可 供 10 个 Tricon 系 统） 时间同步（内部用802.3网络，最多可供10 Tricon 系统） TSAA（SOE，DDE，SER及其他Triconex 应用） TSAA/TCP（UCP）/IP（对外部主机的用户编写应用）
TRI-SEN —TRICONEX的TMC产品商标
比较— 单个PLC/双冗余系统/TMR系统
单个PLC 带自检功能的DI（ Digital Input）卡件
Certain Residual Faults still exist !!
单个PLC 可能存在的故障
带自检的双数字输入模块 （Dual Digital Input Module）
通讯速率10M bps
NCM NET1 NCM NET2
网络通讯模块
NCM的前面板
R 加强型智能通讯模块 （EICM） 四个隔离的 RS-232/ 485串口{一个用于和Tristation
通讯，其余的可用于和Modbus装置（主机或从机）通讯} 一个并口（用于打印机）
一个 TRICON 高密度系统机架可以支持最多2个 EICM，它们 必须位于同一逻辑槽口内。 ……
2，价格比较
一(高) 二(中) 三(低) GE (WOODWARD) ICS 、 CCC ； 、 TRICONEX ；
GE (FANUC)
3，综合实力对比
综合竞争实力 CCC GE(WOODWARD) GE（9070） ICS TRICONEX 较强 一般 一般 较强 强 优势行业 化肥 电力, 汽轮机主机厂 边缘市场 冶金 炼油炼化
B、C 双冗余容错电源卡件
双高密度供电-- 每个都能供给整个机架的负荷(每个175 瓦)； 双电压调节器-- 每个模件都由两路独立电源供电； 输入和输出上完全噪音隔离； 超温报警、在线替换； 主机架备板上的内存后备电池。
D、E、F 主处理器（MP） 物理特性
32 Bit 微处理器 1800K用户内存
4，主要硬件技术特性
产品系 列 CCC S5 主要技术特性 DUAL, 一块IO卡件可容纳不同类型的信号 一个主机架可扩展两个扩机架 TMR结构, CPU和卡件都是物理分开 PLC, 可组成1oo1, 1oo2, 2oo3结构 安全等级TUV AK1-6 TMR结构, CPU集中在一个物理卡件上, SOE分辨率1MS； 安全等级TUV AK1-6 TMR结构 ； 安全等级TUV AK1-6 无安全认证
Module1-Triconex
Triconex 公司简况
公司成立于 1983，总部位于Irvine, California，隶属于 Invensys 集团。在全球有80个办事处和42个技术服务中心， 集团遍布全球的销售和服务网络。
Invensys 集团
• • • • • • 世界500强企业 包括200家以上的企业 雇员共有60,000人 技术领先 良好的全球营销网络 A World leader ... 对产品提供终身技术支持
1，CCC、GE、ICS与TRICONEX之间的比较 (产品及特点)
机组控制相关产品 S3 CCC S5 防喘振控制器、性能控制器 GE (WOODWARD) GE（FANUC） ICS 505系列 MICRONET 9070 6050 6100 6200 6300 310, 160 TRICONEX 3410 TS3000 特 点 控制器（单机组） 冗余控制器（单机组） 单功能仪表 冗余或非冗余调速控制器 TMR 机组综合控制系统（ITCC） 安全保护及喘振控制 喘振控制器 喘振控制器 控制器（单机组） TMR 机组综合控制系统（ITCC） 单功能仪表 控制器（单机组） 综合控制系统
Input Leg C
C
TMR结构
每一个I/O模件内都包容有三个独立的分电路 • 每个MP模件控制系统都独立成为一路，并与其它两个MP并行工作 • MP通过TriBus 与相邻的MP进行通讯
TRICON 控制器系统的基本组成
1 、 模件/卡件（Modular）
电源、主处理器、通讯、I/O、远程
P6
Main Processor
Auto Spare Output Leg A TriBus I/O Bus
Main Processor
Main Processor
A
B TriBus I/O Bus
Input Termination
Output Leg B Output Leg C
Voter Output Termination
Tricon系统集成中心
Βιβλιοθήκη Baidu
建议
在选择控制系统时，应选择既能满足常规控制要求又具有高可靠性 ，还能保留维修时间的安全系统。 如果在控制过程中的跳车很重要，又不能随时停产做检修，你不应选 择双冗余系统，而应选择 TMR系统。
Module3- TRICON 设计与结构
TRICON TMR工作原理
Auto Spare Input Leg A Input Leg B I/O Bus TriBus
GE(WOODWAR D) GE （FANUC） ICS
MICRON ET 9070
无安全认证 无专业的机组控 制软件支持 国内基本无应用
6300
TRICONEX
TS3000
ITCC概念倡导者
TUV六级认证- TUV认证是德国莱茵技术认证机构，该机构专门对电子产品的 安全性进行认证，对安全型控制系统的认证具有最高权威性。
Installation Share (in Hydrocarbon Petrochemical Industry)石化行业的市场份 额
Triconex
Others
Triconex Others
TMR系统全球份额（Source: Frost & Sullivan）
TMR系统的市场分布状况
优势3— Triconex 领先于其他任何对手
结合机架背板图
Module status
浮点协处理器
I/O及通讯协处理器
容错内部处理器总线(TRIBUS) 硬件表决和比较电路 支持SOE数据收集 在线替换
COM TX - Transmitting data across COM bus COM RX - Receiving data across COM bus IOC TX - Transmitting data across I/O bus IOC RX - Receiving data across I/O bus