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AB ControlLogix系列PLC与MicroLogix系列PLC用MSG指令实现以太网相互通讯实验教程

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AB ControlLogix系列PLC与MicroLogix系列PLC
用MSG指令实现以太网相互通讯实验教程
实验设备：1756-L61(另带1756-ENBT以太网模块)，1766-L32BWA(自带以太网口)，工业交换机一台。

设备情况：1756-ENBT IP已设为192.168.100.150，1766-L32BWA IP已设为192.168.100.63，均接在交换机上。

软件版本：RSLogix 5000 v19.00，RSLogix 500 v8.40，RSLinx v2.58。

一、 ControlLogix系列PLC对MicroLogix系列PLC读写数据
前提条件：1766-L32BWA已经运行，下图为Data File N7的数值。

1、在Controller Tags中建立新标签，图如下：
2、打开菜单Logix\Map PLC/SLC Message…建立MicroLogix_1400_Data的映射N210，图如下：
3、建立MSG读指令，MSG设置如下，选用SLC Typed Read，分别读取1766-L32BWA，N7:7和N7:8，2个整型数到整型数组Message1Data[0]和Message1Data[1]，路径path：PLC5_ENBT,2,192.168.100.63，分别表示如下：
PLC5_ENBT 1756-ENBT以太网模块的名称
2代表走以太网通讯
192.168.100.63 1766-L32BWA的IP
其他见图：
4、建立MSG写指令，MSG设置如下，选用SLC Typed Write，分别写1756-L61，整型数组Message2Data[0]和Message2Data[1]，2个整型数到1766-L32BWA，N7:0和N7:1，路径path：PLC5_ENBT,2,192.168.100.63，分别表示如下：
PLC5_ENBT 1756-ENBT以太网模块的名称
2代表走以太网通讯
192.168.100.63 1766-L32BWA的IP
其他见图：
5、将程序下载，运行，置位Message_Enable[0]，执行读操作，在Monitor Tags里，可以看到读来的值。

6、强制给Message2Data[0]和Message2Data[0]赋值，20，10，置位Message_Enable[1]，执行写操作，可见Data File N7如图：
二、 MicroLogix系列PLC对ControlLogix系列PLC读写数据
前提条件：1756-L61已经运行，下图为Monitor Tags中MicroLogix_1400_Data的值。

1、离线1766-L32WBA，在Data Files中建立新数据文件RI10，类型Routing Information，MG11、MG12，类型Message，图如下：
3、建立MSG读指令，MSG File为MG11:0，双击Setup Screen设置Channel为1(Integral)，为以太网通讯，选用500CPU Read，读取映射结果N210:0、N210:1，2个整型数到N7:2、N7:3，Routing Information设为RI10:0，在MultiHop设置目标设备IP，192.168.100.150，选中This MicroLogix所在行，点击键盘上的 Insert 插入键，选择背板为Logix Backplane，0为1756-L61 CPU模块所在槽号，其他见图：
4、建立MSG写指令，MSG File为MG12:0，双击Setup Screen设置Channel为1(Integral)，为以太网通讯，选用500CPU Write，写N7:4、N7:5，2个整型数到映射结果N210:0、N210:1，Routing Information设为RI10:1，在MultiHop设置目标设备IP，192.168.100.150，选中This MicroLogix所在行，点击键盘上的 Insert 插入键，选择背板为Logix Backplane，0为1756-L61 CPU模块所在槽号，其他见图：
5、将程序下载，运行，在RSLogix 5000中强制给MicroLogix_1400_Data[0]和MicroLogix_1400_Data[1]赋值50和1000，置位B3:0/0，执行读操作，在Data File N7可以看到读来的值。

6、给N7:6强制赋值900，置位B3:0/2，执行如下程序，N7:4、N7:5均被赋值900，置位B3:0/1，执行写操作，可见Monitor Tags中值如图。

全文完。

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ABPLCLOGIX5000控制器之间通过MSG实现通信

ABPLCLOGIX5000控制器之间通过MSG实现通信

ABPLCLOGIX5000控制器之间通过MSG实现通信前⾔：AB PLC控制器系列很多，主要分为⼩型MicroLogix和Micro800系列、中型CompactLogix系列、⼤型ControlLogix系列，⽽⼤、中型⼜统称为LOGIX 5000控制器。

在项⽬实⾏过程中，控制器之间数据交互是经常涉及到的课题，LOGIX 5000控制器之间数据交互主要有两种⽅式，⼀是通过MSG指令，⼆是⽣产者/消费者标签。

今天，本⽂介绍的是第⼀种⽅式，⽽选⽤的控制器为CompactLogix与ControlLogix控制器，⾮常具有代表性，希望能帮助有需要的朋友。

⼀、实现功能1. CompactLogix控制器：1769-L33ERM，IP地址：192.168.1.202. ControlLogix控制器：1756-L72+1756-EN2TR，IP地址：192.168.1.103. ⽹络连接：1769-L33ERM与1756-L72通过⽹线或交换机连接4. 实现功能：两台控制器之间通过MSG指令实现数据交互⼆、软件环境1. 操作系统：Windows7 旗舰版 SP1 64位2. 编程软件：Studio 5000 V30.00.003. 通信软件：RSLinx Classic Gateway 3.90.00三、MSG编程(在CompactLogix端实现)1. 打开Studio 5000软件，新建项⽬名称为“CMP”，控制器选择1769-L33ERM，版本为30，如下图所⽰，已经创建好的项⽬.2. 在项⽬CMP的控制器标签，新建4个标签：(1) MSG_Rd，数据类型MESSAGE，从1756-L72中读取数据的通信指令结构体;(2) MSG_Wr，数据类型MESSAGE，把数据写到1756-L72的通信指令结构体;(3) Read_tag，数据类型DINT[5]，存储从1756-L72读取的数据;(4) Write_tag，数据类型DINT[5]，把这五个数据发送到1756-L72.3. 再次打开Studio 5000软件，新建项⽬名称为“CTL”，控制器选择1756-L72，添加以太⽹通信模块1756-EN2TR，命名为EN2T，并在控制器标签⾥⾯创建2个标签，Write_tag，Read_tag，数据类型均为DINT[5]，将程序下载到控制器并在线.4. 在EXCEL中，编制数据通信协议表，这步很重要，尤其是⼤量数据交互时，编程通信表让数据清晰明了，建议⼤家在程序开发时，养成多⽤EXCEL的习惯.5. 在项⽬CMP(1769-L33ERM)⾥⾯调⽤MSG指令，编写读取、发送数据的程序，详见下图.6. 指令MSG_Rd⽤来1769-L33ERM读取1756-L72⾥⾯的数据，详细配置见下图：(1) Message Type：选择CIP DataTable Read，从另⼀控制器中读取数据；(2) Source Element：源对象，填写通信伙伴中的标签起始地址，本⽂为1756-L72中的Write_tag[0]；(3) Destination Element：⽬标对象，填写本地控制器存储数据标签起始地址，本⽂为1769-L33ERM中的Read_tag[0]；(4) Number of Element：交换数据的数量，本⽂为5，注意：Source 和 Destination 的类型必须匹配；(5) 通信路径：2,192.168.1.10,1,07. 指令MSG_Wr⽤于1769-L33ERM发送数据到1756-L72，详细配置见下图：8. 功能测试，将项⽬CMP中的程序下载并在线，在CMP标签Write_tag写⼊数据，控制器CTL中的标签Read_tag数据⽴即发⽣变化与之相同；在CTL标签Write_tag写⼊数据，控制器CMP中的标签Read_tag数据⽴即发⽣变化与之相同，说明通信成功.四、MSG编程(在ControlLogix端实现)1. 在项⽬CTL(1756-L72)控制器，再创建2个标签：(1) MSG_Rd，数据类型MESSAGE，从1769-L33ERM中读取数据的通信指令结构体;(2) MSG_Wr，数据类型MESSAGE，把数据写到1769-L33ERM的通信指令结构体.2. 编写通信程序，调⽤MSG指令，与在项⽬CMP的指令完全相同.3. 指令MSG_Rd⽤来读取1769-L33ERM数据，详细配置见下图：(1) Message Type等参数与CMP程序配置相同，请参考前⾯表述；(2) 通信路径：EN2T,2,192.168.1.20,1,04. 指令MSG_Wr⽤来发送数据到1769-L33ERM，其中Message Type等参数与CMP程序配置相同，请参考前⾯表述，通信路径：EN2T,2,192.168.1.20,1,0(注意：符号为英⽂符号，前⾯也是).5. 功能测试，将项⽬CTL中的程序下载并在线，在CMP标签Write_tag写⼊数据，控制器CTL中的标签Read_tag数据⽴即发⽣变化与之相同；在CTL标签Write_tag写⼊数据，控制器CMP中的标签Read_tag数据⽴即发⽣变化与之相同，说明通信成功.五、资料下载1. MSG指令的应⽤⾮常⼴泛，不仅限于LOGIX 5000控制器之间进⾏数据交换，同样适⽤于LOGIX 5000控制器与其他系列控制器.2. MSG指令，其难点在于通信路径的设置，本⽂案例就⾮常典型.3. 如果，你需要了解更多关于MSG指令的详细说明，请下载以下官⽅资料：• 《1756-rm003_-zh-p》，LOGIX 5000通⽤指令集，中⽂，2018年3⽉• 《1756-pm012_-en-p》，LOGIX 5000 Message指令，英⽂，2018年12⽉4. 下载⽅法：点击左下⾓“阅读原⽂”，提取码：9zx3结语：综上所述，本⽂详细介绍了AB LOGIX 5000控制器之间通过MSG指令交互数据，⽽通信伙伴选⽤的具体代表性的CompactLogix与ContolLogix控制器，其难点在于通信路径的配置，⼤家在配置的时候需要注意。

ABPLC简述

ABPLC简述

ABPLC简述⼀． PLC基础概念PLC：可编程序控制器是⼀种数字运算的电⼦系统，专为在⼯业环境下应⽤⽽设计。

采⽤可编程的存储器，⽤来在内部存储执⾏逻辑运算、顺序控制、定时、计算和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输⼊和输出，控制各种类型的机械或⽣产过程。

可编程控制器及有关设备，都应按易于⼯业控制系统联成⼀个整体、易于扩充功能的原则设计。

PLC运⾏框图：上电及内部处理à扫描过程à诊断及出错处理上电及内部处理：上电后对整个系统进⾏⼀些初始化⼯作，如硬件初始化、IO模块配置检查、停电保护设定及其他初始化⼯作。

扫描过程：包含三个部分。

⾸先是输⼊扫描，其次是程序扫描，最后⼀个是输出扫描阶段。

诊断及出错处理：PLC没扫描⼀次，就执⾏⼀次⾃诊断，检查诸如CPU、电池电压、程序存储器、IO通讯是否异常或出错，如查出错误或异常，CPU⾯板上的指⽰灯就会只是，并在特殊寄存器中存⼊出错代码。

若出现致命错误，CPU就会被强制成STOP⽅式，停⽌扫描。

PLC组成：主要有电源、处理器（CPU）、输⼊输出单元（I/O）、特殊输⼊输出单元及⼀些外部单元（如编程器等）组成。

安装：常安装于通⽤的输⼊输出框架上。

装有CPU模块的框架称为基本框架，其他为扩展框架。

基础框架与扩展框架之间如果距离较近（⼀般不超过30m），可通过扩展本地IO通信⼝与多个本地扩展框架相连；如果距离较远（⼀般⼩于3000m），可通过远程IO连接。

主要性能指标：1）存储容量；2）控制容量：就是IO容量，也叫IO能⼒，通常以离散量（数字量）个数计；3）扫描周期；4）指令功能及软件⽀持；5）⽹路与通信。

⼆．产品系列AB PLC按系统规模⼤⼩以及产品性能⾼低分为以下系列：⾼性能PLC：ControlLogix系列、PLC5系列中性能PLC：SLC500系列（SLC 5/01，5/02，5/03，5/04，5/05），FlexLogix系列，CompactLogix⼩型PLC：MicroLogix系列，Micro800系列AB的PLC⽬前主要分为5类：1． MicroLogix1500，编程软件为RS Logix5002．中端⼩型机SLC500，编程软件RS Logix500。

罗克韦尔MicroLogixPLC系统和PLC通信技术

罗克韦尔MicroLogixPLC系统和PLC通信技术


1．功能文件 MicroLogix 1200和1500系列PLC旳功能文件如表6-16所示。 2．基本硬件信息功能文件（BHI） BHI是只读文件，涉及MicroLogix系列PLC基本单元旳阐明信息。BHI旳基本硬件 信息功能文件如表6-17所示。
地址 BHI: BHI:0.SRS
说明 CN目录号 SRS系列
1．MicroLogix系列PLC旳分类 MicroLogix 1000体积小巧，是小型控制系统旳理想选择； MicroLogix 1100能够经过LCD屏幕显示，为操作员与控制程序提供交互功能； MicroLogix 1200能够在有限旳空间环境中，为顾客提供强大旳控制功能，满 足不同应用项目旳需要； MicroLogix 1400能够提供较快旳I/O计算、高速计数和脉冲输出，而且改善了 网络功能； MicroLogix 1500不但功能完善，而且还能根据应用项目旳需要进行灵活扩展， 合用于要求较高旳小型控制系统。 2．MicroLogix系列PLC旳型号分类及主要技术参数 MicroLogix系列PLC旳型号分类及主要技术参数如表6-1所示。
扩展I/O模块连接如图6-11所示。 1762扩展I/O模块旳类型如表6-7所示。
（1）数字量I/O模块 1762数字量扩展输入模块旳主要技术参数如表6-8所示。 1762数字量扩展输出模块旳主要技术参数如表6-9所示。 1762数字量扩展继电器输出模块旳主要技术参数如表6-10所示。
以1762-IQ8为例，简介数字量模块旳接线方式，如图6-12所示。
15A
1.5A
0.22A
0.22A
1.16A
1.16A
连续电流
2.5A 2.5A 1.0A 2.0A
视在功率
导通状态 断开状态
AB罗克韦尔 ControlLogix PLC系统调步骤

AB罗克韦尔 ControlLogix PLC系统调步骤

AB ControlLogix PLC系统调步骤供稿：中国工控网2017/3/6 14:50:055 人气：354•关键词：ControlLogix PLC调试•摘要：本文对AB ControlLogix PLC系统调试的具体流程及步骤进行了详细说明，供参考。

1、把硬件配置好，最大的站地址留给主机，主站的两个站地址相同，以太网模块地址不同；2、使用RSLinx把网络配置好；3、把主站两个机架上的模块版本刷新成相同，CPU版本和RSLogix5000版本一致；4、使用RSLogix 5000把远程IO模块配置好，下载到CPU中，此时两个CPU均上电；5、使用ControlNet把远程IO网络配置好（必须把CPU拨到PROG模式）；6、使用RSLogix 5000编辑程序，下载到CPU中，此时两个CPU均上电；同步模块正常时，主：PRIM，从：SYNC.ControlNet（CNB）网络模块正常时：PQWS安装：1、首先安装ControlFLASH；2、RSLinxCLassic3、RSlogix50004、RSNetworx/RSNtwx CN（注意安装前先把RSLinx退出后再安装，否则安装不下去）设置网络：1、通过RSLinx用RS232编程电缆设置以太网模块IP地址；当网络连接正常时，以太网模块上的LINK灯、NET灯、OK灯，都会变成绿灯，NET灯闪烁！同时显示板上会显示当前以太网模块的IP地址。

一定要保证网络通讯正常！建一个RS232设备；通过CNBR模块，可以看到整个ControlNET网络中的所有的站以及的CNBR模块版本！通过RSLinx用RS232编程电缆设置以太网模块IP地址选择静态地址配置，输入相应IP地址，点击应用。

然后把电脑IP地址和PLC地址设为同一网段即可！通过以太网查看整个网络！如何通过BOOTP设置以太网地址？找到双击设置IP地址，然后需要DISABLE1、在CNBR模块后面更改CONTROLNET站地址，（一般规则，从站从1开始设，然后预留2个，把地址设给主站，两个主站地址一样*等做成同步后自动切换*；如，有两个从站，分别设为1和2，然后预留2个，两个主站设为6；）我们设置完成后，对主站和从站分别上电即可！当整个CONTROLNET网络设置都正常时，在ControlNET模块上A网和B网指示灯会显示为绿灯！2、刷新PLC主站硬件的版本，这里CPU我们设置为16版本，然后对应RSlogix5000里，也选择16版本的。