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2014秋交直流调速系统复习练习题 中北

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1 复习练习题 一、 选择题 1．对于直流电动机调速系统，使机械特性平行移动的调速方式是（ ） A. 电枢回路串电阻B. 变电枢电压 C. 弱磁 D. 变频 2．转速单闭环直流调速系统与转速开环调速系统相比，在同一理想空载转速的条件下，其静差率将（ ） A. 增大 B. 不变 C. 减小 D. 不确定 3．转速、电流双闭环直流调速系统，ASA、ACR均采用PI调节器，在电动机起动期间，保持恒定转距升速的阶段是（ ） A. 电流上升阶段 B. 恒流升速阶段 C. 转速调节阶段 D. 不确定 4. 采用H型桥式斩波电路的PWM调速系统，当转速为0时,元件导通的占空比是( ) A. 5.0 B. 5.0 C. 10 D. 5.0 5. 产生SPWM波形的方法中，计算量最小的方法是( ) A. 等面积法 B. 自然采样法 C. 规则采样法 D. 自然采样法和规则采样法 6. 只适用于高速段的数字测速方法是( ) A. M法 B. M/T 法 C. T法 D. T法和M法 7.异步电动机的三相定子电流,通过2/3C的变换,得到的是( ) A. 静止坐标下的两相转子电流 B. 静止坐标下的两相定子电流 C. 旋转坐标下的两相转子电流 D. 旋转坐标下的两相定子电流 8．异步电动机变频调速时人为机械特性为直线的条件是（ ）。 A．CU11/ B.Cm C.CE11/ D.CEr1/ 9. 电机坐标变换所依据的最基本的原则是（ ）。 A．能量等效 B. 绕组等效 C. 磁动势等效 D. 转矩等效 10．转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器输出限幅值决定（ ）。 2

Ａ. dmI Ｂ. maxn Ｃ. maxdU Ｄ.mixn 11．转速、电流双闭环直流调速系统，电流内环不能抑制的扰动是（ ）。 Ａ.负载扰动 Ｂ. 电网扰动 Ｃ. 励磁扰动 Ｄ. ACR参数变化引起的扰动 12．晶闸管整流器供电的反并联可逆直流调速系统，,配合控制可以消除（ ）。 A. 静态电流 B .动态电流 C. 瞬时脉冲电流 D. 直流平均环流 13． 14．逻辑控制无环流可逆直流调速系统，发出逻辑切换指令的条件是（ ）。 A．*iU改变极性 B. dI改变方向 C. dI为零 D. *iU改变极性和dI为零 15．SPWM技术是指（ ）。 A. 正弦脉宽调制控制技术 B. 清除指定次谐波PWM控制技术 B. 电流滞环跟踪PWM控制技术 D. 磁链跟踪控制技术 16. 直接转矩控制选择的被控量有（ ）。 A. 转子磁链 B. 定子磁链 C. 定子电流 D. 转子磁链和电磁转矩

17.一个系统的控制对象为21210,11TTsTsTK并且。若要校正为典型Ⅰ型系统，应采用( )校正。 （A）积分调节器 （B）比例调节器 （C）比例微分调节器 (D)比例积分调节器 20．异步电机变压调速系统采用软起动器可以（ ）。 （A）限制起动电压并保持恒值，转速升高后电压自动恢复 （B）限制起动电压并保持恒值，转速升高后电压自动裒减下来 （C）限制起动电流并保持恒值，转速升高后电流自动恢复 （D）限制起动电流并保持恒值，转速升高后电流自动裒减下来 21．C2s/2r坐标变换是（ ）。 3

（A）二相静止坐标系到二相旋转坐标系的变换 （B）二相旋转坐标系到二相静止坐标系的变换 （C）二相静止坐标系到二相静止坐标系的变换 （D）二相旋转坐标系到二相旋转坐标系的变换 22．转速和磁链闭环控制的矢量控制系统称为（ ）。 （A）间接矢量控制系统 （B）直接矢量控制系统 （C）直接转矩控制系统 （D）间接转矩控制系统 24. 25. 26． 27．按定子磁链控制的直接转矩控制系统在它的转速反馈环内是（ ）。 （A）利用磁链反馈直接控制电机电磁转矩的 （B）利用电压反馈直接控制电机电磁转矩的 （C）利用电流反馈直接控制电机电磁转矩的 （D）利用转矩反馈直接控制电机电磁转矩的 28．闭环控制的变压调速系统的静特性左右两边有极限，这两个极限是（ ）。 （A）额定电流和最小电流下的机械特性 （B）额定电压和最小电压下的机械特性 （C）额定电压和最小电流下的机械特性 （D）额定电流和最小电压下的机械特性 29. 在两组晶闸管装置反并联的可逆有环流系统中，若要消除直流环流和抑制脉动环流应 ( )。 A. 采用α < β配合工作制， 主回路串入四个环流电抗器 B. 采用α < β配合工作制， 主回路串入二个环流电抗器； C .采用α ≥ β配合工作制， 主回路串入二个环流电抗器； D .采用α ≥ β配合工作制， 主回路串入四个环流电抗器 30． 31． 4

32 33． 34．间接矢量控制系统是指（ ） A．转速和磁链闭环控制的矢量控制系统 B．直接转矩控制系统 C．磁链开环转差型矢量控制系统 D．磁链闭环转差型矢量控制系统

二、填空题 1．M/T法测速，电机转速的计算公式是 ，M/T法高速时相当于 法测速。 2．异步电动机变定子电压调速属于转差功率 型，其人为机械特性的最大临界转矩与 成正比。 3．对于交—直—交变频器，当中间直流环节采用大电容滤波时，为 型变频器；当中间直流环节采用大电感滤波时，为 变频器。 4．直接转矩控制，控制的是 磁链。 矢量控制，控制的是 磁链。 5．异步电动机转差频率控制，在保持m恒定的),(1SSIfU函数关系中，只考虑了定子电流 ，没有控制到定子电流的 ，因此控制是有偏差的。 6．交流电机变电压调速为拓宽 ，通常采用 电机。 7.CHBPWM控制技术意指 8.SVPWM控制技术意指 9.异步电动机转差频率控制的基本原则是：在sms的范围内，转矩基本上与 成正比，条件是 。 10．磁链跟踪控制技术的基本思想是：交替使用不同的 使定子磁链矢量顶点的运行轨迹逼近 。 11．异步电动机的动态数学模型是一个 、 、 的 系统。 12．直接转矩控制存在的问题是； 5

1） 2） 13、笼式异步电动机基频以上调速，应保持 不变，是属于 调速；基频以下调速应按 控制，在低频调速时要对 进行补偿，可以保持 不变。 14．转速负反馈直流调速系统能够减小稳态速降的实质在于它的 作用，在于它能随 的变化而改变整流电压。 15．双闭环可逆调速系统的制动过程可分为I 阶段； Ⅱ 阶段；在第Ⅱ阶段中的主要子阶段是 ，在这个子阶段中，制动电流 . 16．矢量控制的基本思想是：按照产生的 为准则， 通过 变换和 变换，将交流异步电动机等效为直流电动机模型。 17．在SPWM逆变器中，是以 作为调制波，以 作为载波来获得控制逆变器主电路六个功率开关器件开关信号的。改变SPWM逆变器输出基波频率与幅值是通过改变调制波的 与 来平滑调节的。 18．在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器的输出最大值决定了允许主回路的 。电流调节器的的输出最大值决定了允许主回路的 。 19. 在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器对 的扰动能进行及时调节,并使系统稳态时 。电流调节器对 的波动能进行及时调节，并具有 自动保护作用。 20．笼式异步电动机基频以上调速，应保持 不变；基频以下调速应按 控制，在低频调速时要对 进行补偿，以保持 不变。 21、电力拖动控制系统的动态性能指标中，超调量和调节时间是属于 性能指标；动态速降和恢复时间是属于 性能指标。 三、计算题 1．转速闭环直流调速系统： 已知数据如下：电动机：30KW 220V 157.8A 1000r/min Ra=0.1Ω 整流器： Ks=40 Rrec=0.3Ω U*nm=10V U*im 6

=8V。设计指标：D=20 S≤5% （1）画出系统的稳态结构图。 （2）计算开环速降和满足要求的闭环速降。 （3）计算系统的开还放大系数K、调节器放大系数Kp。

2．转速、电流双闭环调速系统，采用三相桥式整流电路，已知：电动机参数：,5.1,780min,/375,750,550AIrnVUKWPNNNNRa=0.05

***,75,1.0cmimnmSUUUKR＝8V

（1）??, 3．闭环控制系统，控制对象的传递函数为 20()(0.51)(0.00181)(0.0021)objWssss试将系统校正成0.5KT的典Ⅰ系统， （1）简化控制对象 （2）选择调节器 （3）计算调节器参数 4．有一转速闭环有静差系统，其额定参数如下： 90,220,305,1000/min,0.2,0.3min/NNNePKWUVIAnrRCVr 如果要求D=30，S<5%，采用开环调速系统能否满足要求？若要满足这个要求，系统的额定速降最大是应是多少？ 5．某调速系统动态结构图如图所示。已知图中参数K1=30，K2=0.0358，T=0.04/s，Tm=0.4/s，试按Mrmin.准则 取h=5，将系统设计成典型Ⅱ型系统时，计算调节器参

数τ及Kpi值。

ssKpi111TsK

sTK

m2

N(s)U*n(s)n(s)+-

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14秋西交《电机学(高起专)》在线作业答案

14秋西交《电机学(高起专)》在线作业答案

西交《电机学（高起专）》在线作业一、单选题（共20 道试题，共80 分。

）1. 一台变压器进行空载实验，当高压侧加额定电压或低压侧加额定电压分别进行测量，所得空载损耗（）。

A. 前者大B. 后者大C. 相等D. 不能这样测正确答案：C 满分：4 分得分：42. 若要改变并励直流发电机的电枢两端的正负极性，则采用的方法应为（）。

A. 改变励磁绕组的接线B. 改变电枢绕组接线C. 改变原动机的转向D. 即改变原动机转向又改变励磁绕组的接线正确答案：D 满分：4 分得分：43. 一台三相变压器，SN=20kV A，U1N/U2N=1000/400V，Y，d接法，当此变压器额定运行时，二次侧的每相电流值为（）A. 50AB. 28.87AC. 16.67A正确答案：C 满分：4 分得分：44. 若在启动笼型异步电动机时，定子绕组中外串电阻增大时，则Tst和Ist分别为（）A. 增大，减小B. 减小，增大C. 减小，减小D. 增大，增大正确答案：C 满分：4 分得分：45. 三相交流电机的定子合成磁势为圆形旋转磁势，其幅值表达式中的电流I1为（）A. 每相电流的最大值B. 每相电流的有效值C. 线电流D. 三相电流的代数和正确答案：B 满分：4 分得分：46. 某一台三角形接线的交流电机的定子对称三相绕组，当点机运行时有一相绕组断线时，产生的基波磁势性质是（）磁势。

A. 椭圆形旋转B. 脉振C. 圆形旋转正确答案：A 满分：4 分得分：47. 直流发电机电刷在与位于几何中线上的导体相接触的位置，若磁路不饱和，这时电枢反应是（）。

交直流调速系统第一章 直流调速简介(第三版)

交直流调速系统第一章 直流调速简介(第三版)


Id
－－负载电流引起的转速降
机械特性曲线
k Ra 机械特性曲线的斜率k值越小，特性的硬度越硬。
KeN
2020/4/14
二、直流电机的调速方法及其特点
根据机械特性方程可知，改变电枢电压、磁通、电枢电阻可改变转速大小。
•额定转速以下调速，且 电压越低，转速越低。
•特性硬，调速精度高， 最常用。
调压调速
3. 调速的平滑性： 调速平滑性是指调速时可以得到的相邻两转速之比，调速平滑性 接近于1的调速系统称为无级调速，反之为有级调速。
1．什么是调速范围？什么是静差率？ 2．静差率是针对某一条机械特性定义的，调速系统的静 差率指的是什么？ 3．静差率与硬度有什么区别和联系？
2020/4/14
解： 得
2020/4/14
•电压降低，n0减小
2020/4/14
二、直流电机的调速方法及其特点
根据机械特性方程可知，改变电枢电压、磁通、电枢电阻可改变转速大小。
•额定转速以下调速，且 电阻越大，转速越低。
串电阻调速
•特性软，调速精度低， 一般不采用。
•理想空载转速n0不变。
2020/4/14
二、直流电机的调速方法及其特点
2020/4/14
调速系统的稳态性能指标
一个好的调速系统应具有较大的调速范围和较小的静差率！
(4)静差率与调速范围的关系 Nhomakorabeas nN ， n0 min
则
n0 min
nN s
D
snN
1 snN
D nN
nN
nmin n0 min nN
nN
nN s
nN
snN
1 s nN
2020/4/14
2012春交直流调速系统复习练习题

2012春交直流调速系统复习练习题

2012春交直流调速系统复习练习题复习练习题⼀、选择题1．对于直流电动机调速系统，使机械特性平⾏移动的调速⽅式是（）A. 电枢回路串电阻B. 变电枢电压C. 弱磁D. 变频2．转速单闭环直流调速系统与转速开环调速系统相⽐，在同⼀理想空载转速的条件下，其静差率将（） A. 增⼤ B. 不变 C. 减⼩ D. 不确定3．转速、电流双闭环直流调速系统，ASA 、ACR 均采⽤PI 调节器，在电动机起动期间，保持恒定转距升速的阶段是（）A. 电流上升阶段B. 恒流升速阶段C. 转速调节阶段D. 不确定 4. 采⽤H 型桥式斩波电路的PWM 调速系统，当转速为0时,元件导通的占空⽐是( )A. 5.0>ρB. 5.0<ρC. 10<<ρD. 5.0=ρ5. 产⽣SPWM 波形的⽅法中，计算量最⼩的⽅法是( )A. 等⾯积法B. ⾃然采样法C. 规则采样法D. ⾃然采样法和规则采样法6. 只适⽤于⾼速段的数字测速⽅法是( )A. M 法B. M/T 法C. T 法D. T 法和M 法7.异步电动机的三相定⼦电流,通过2/3C 的变换,得到的是( ) A. 静⽌坐标下的两相转⼦电流 B. 静⽌坐标下的两相定⼦电流 C. 旋转坐标下的两相转⼦电流 D. 旋转坐标下的两相定⼦电流8．异步电动机变频调速时⼈为机械特性为直线的条件是（）。

A ．C U =11/ω B.C m =Φ C.C E =11/ω D.C E r =1/ω 9. 电机坐标变换所依据的最基本的原则是（）。

A ．能量等效 B. 绕组等效 C. 磁动势等效 D. 转矩等效10．转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器输出限幅值决定（）。

Ａ. dm I Ｂ. max n Ｃ. max d U Ｄ.mix n11．转速、电流双闭环直流调速系统，电流内环不能抑制的扰动是（）。

Ａ.负载扰动Ｂ. 电⽹扰动Ｃ. 励磁扰动Ｄ. ACR 参数变化引起的扰动12．晶闸管整流器供电的反并联可逆直流调速系统，βα,配合控制可以消除（）。

2014年9月份考试信号与系统第二次作业

2014年9月份考试信号与系统第二次作业

2014年9月份考试信号与系统第二次作业一、单项选择题（本大题共10分，共 4 小题，每小题 2.5 分）1. 若一因果系统的系统函数为则有如下结论——————————（） A. 若，则系统稳定 B. 若H（s）的所有极点均在左半s平面，则系统稳定 C. 若H（s）的所有极点均在s平面的单位圆内，则系统稳定。

2.A.B.C.D.3.A.B.C.D.4. 已知f(t)，为求f(t0−at) 应按下列哪种运算求得正确结果？（式中t,a都为正值） A. f(-at)左移t0 B. f(-at) 右移tC. f(at) 左移D. f(at)右移二、判断题（本大题共90分，共 18 小题，每小题 5 分）1. 偶函数加上直流后仍为偶函数。

（）2. 系统函数与激励信号无关（）3. 图中内容都表示功率信号。

4. 当激励为冲激信号时，系统的全响应就是冲激响应。

（）5. 判断信号f(t)=tu(t) 是否是能量信号、功率信号或者都不是。

6. 判断信号, 是否是能量信号、功率信号或者都不是。

7. 若则（）8. 判断信号是否是能量信号、功率信号或者都不是。

9. 零输入响应就是由输入信号产生的响应。

（）10. 如图所示，该信号属于离散信号。

11. 系统是稳定系统。

12. （）13. 以下所示都表示功率信号（见图）14. 已知f1(t)=u(t+1)-u(t-1) ，f2(t)=u(t-1)-u(t-2) 则f1（t）*f2（t）的非零值区间为（0，3）。

（）15. 设系统的输入和输出信号分别为及 ,判断系统是：①线性的；②时不变的；③因果的；④稳定的。

16. 线性系统一定满足微分特性（）17. 设系统的输入和输出信号分别为及,判断系统是：①线性的；②时不变的；③因果的；④稳定的。

18. 设系统的输入和输出信号分别为，及y(t) ，，判断系统是：①线性的；②时不变的；③因果的；④稳定的。

答案：一、单项选择题（10分，共 4 题，每小题 2.5 分）1. B2. B3. B4. D二、判断题（90分，共 18 题，每小题 5 分）1. √2. √3. ×4. ×5. ×6. √7. ×8. ×9. × 10. × 11. × 12. × 13. × 14. √ 15. × 16. × 17. × 18. ×。