Freescale Semiconductor, Inc. Document Number: 用户指南 Rev. 0, 09/2014 Confidentiality statement, as appropriate to document/part status. ___________________________________________________________________ 飞思卡尔单片机快速上手指南 作者：飞思卡尔半导体IMM FAE团队 飞思卡尔半导体是全球领先的单片机供应商，其单片机产品包含多种内核，有数百个系列。为支持用户使用这些产品，飞思卡尔提供了丰富的网站资源、文档及软硬件工具，另外，我们还有众多的第三方合作伙伴及公共平台的支持。对于不熟悉飞思卡尔产品和网站的初学者来说，了解和使用这些资源这无疑是一个令人望而生畏的浩瀚工程。本指南的目的，就是给初学者提供一个指导，让他们不被这些海量信息淹没；用户根据本指导提供的操作步骤，能迅速找到所需的资源，了解如何使用相关的工具。 在本指南中，我们以飞思卡尔的新一代Kinetis单片机K22系列为例，介绍了如何获取与之相关的资源，如何对其进行软硬件设计和开发。实际上，这些方法也适用于其它的单片机系列。当然，对于其它有较多不同之处的产品，我们也会继续推出相应的文档，供广大用户参考。 目录 1 如何获取技术资料与支持 .......................................................... 2 2 如何选择产品、申请样片及购买少量芯片和开发工具 ........... 9 3 飞思卡尔单片机的开发环境、开发工具和生态系统 ............. 22 4 如何阅读飞思卡尔的技术文档 ................................................ 45 5 飞思卡尔单片机硬件设计指南 ................................................ 55 6 飞思卡尔单片机软件开发指南 ................................................ 67
--
第 1 章 思考题及习题 1 参考答案 一、填空 1. 除了单片机这一名称之外，单片机还可称为 或 。答：微控制器，嵌入式
控制器 .
2. 单片机与普通微型计算机的不同之处在于其将 、 、和 三部分，通
过内部 连接在一起，集成于一块芯片上。 答： CPU、存储器、 I/O 口、总线
3. AT89S52 单片机工作频率上限为 MHz 。答： 33 MHz。 4. 专用单片机已使系统结构最简化、软硬件资源利用最优化，从而大大降低 和提 高 。答：成本，可靠性。 二、单选
1. 单片机内部数据之所以用二进制形式表示，主要是
A．为了编程方便 B．受器件的物理性能限制
C．为了通用性 D．为了提高运算速度
答： B 2. 在家用电器中使用单片机应属于微计算机的 。
A．辅助设计应用 B．测量、控制应用
C．数值计算应用 D．数据处理应用
答： B
3. 下面的哪一项应用，不属于单片机的应用范围。
A．工业控制 B ．家用电器的控制 C ．数据库管理 D ．汽车电子设备答： C 三、判断对错
1.STC 系列单片机是 8051 内核的单片机。 对
2.AT89S52 与 AT89S51相比，片内多出了 4KB的 Flash 程序存储器、 128B 的 RAM、1
个中断源、 1 个定时器（且具有捕捉功能）。 对
3. 单片机是一种 CPU。错
4.AT89S52 单片机是微处理器。 错
5. AT89C52 片内的 Flash 程序存储器可在线写入，而 AT89S52则不能。 错
6. 为 AT89C51单片机设计的应用系统板，可将芯片 AT89C51直接用芯片 AT89S51替换。对
7. 为 AT89S51单片机设计的应用系统板，可将芯片 AT89S51直接用芯片 AT89S52替换。对
第一章
思考与练习
1、举出3个书本中未提到的嵌入式系统的例子。
答:红绿灯控制,数字空调,机顶盒
2、什么叫嵌入式系统
嵌入式系统：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系
统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
3、什么叫嵌入式处理器？嵌入式处理器分为哪几类？
嵌入式处理器是为完成特殊的应用而设计的特殊目的的处理器。
嵌入式微处理器(Embedded Microprocessor Unit, EMPU)
嵌入式微控制器(Microcontroller Unit, MCU)
嵌入式DSP 处理器(Embedded Digital Signal Processor, EDSP)
嵌入式片上系统(System On Chip)
4、什么是嵌入式操作系统？为何要使用嵌入式操作系统？
是一段在嵌入式系统启动后首先执行的背景程序，首先，嵌入式实时操作系统提高了系统的可靠性。其次，提高了开发效率，缩短了开发周期。再次，嵌入式实时操作系统充分发挥了
32 位 CPU 的多任务潜力。
第二章
1、嵌入式系统项目开发的生命周期分哪几个阶段？各自的具体任务是什么？
项目的生命周期一般分为识别需求、提出解决方案、执行项目和结束项目4 个阶段。
识别需求阶段的主要任务是确认需求，分析投资收益比，研究项目的可行性，分析厂商所应具备的条件。
提出解决方案阶段由各厂商向客户提交标书、介绍解决方案。
执行项目阶段细化目标，制定工作计划，协调人力和其他资源；定期监控进展，
分析项目偏差，采取必要措施以实现目标。
结束项目阶段主要包括移交工作成果，帮助客户实现商务目标；系统交接给维护人员；结清各种款项。
2、为何要进行风险分析？嵌入式项目主要有哪些方面的风险？
在一个项目中，有许多的因素会影响到项目进行，因此在项目进行的初期，在客户和开发团队都还未投入大量资源之前，风险的评估可以用来预估项目进行可能会遭遇的难题。
3.1 时序输入指令22
3.1.1 读LD／读?非LDNOT22
3.1.2 与AND／与?非ANDNOT23
3.1.3 或OR／或?非ORNOT23
3.1.4 块?与ANDLD24
3.1.5 块?或ORLD24
3.1.6 非NOT（520）25
3.1.7 P.F.上升沿微分UP（521）25
3.1.8 P.F.下降沿微分DOWN（522）25
3.1.9 LD型?位测试LDTST（350）／LD型?位测试非LDTSTN（351）26
3.1.1 0AND型?位测试ANDTST（350）／ANDLD型?位测试非ANDTSTN（351）26
3.1.1 1OR型?位测试ORTST（350）／OR型?位测试非ORTSTN（351）27
3.2 时序输出指令27
3.2.1 输出OUT／输出非OUTNOT27
3.2.2 临时存储继电器TR28
3.2.3 保持KEEP（011）28
3.2.4 上升沿微分DIFU（013）29
3.2.5 下降沿微分DIFD（015）29
3.2.6 置位SET／复位RSET29
3.2.7 多位置位SETA（530）30
3.2.8 多位复位RSTA（531）30
3.2.9 1位置位SETB（532）／1位复位RSTB（533）31
3.2.1 01位输出OUTB（535）31
3.3 时序控制指令32
3.3.1 结束END（001）32
3.3.2 无功能NOP（000）32
3.3.3 互锁IL（002）／互锁解除ILC（003）33
3.3.4 多重互锁（微分标志保持型）MILH（517）／多重互锁（微分标志非保持型）
MILR（518）／多重互锁解除MILC（519）33
