循环球式转向器计算说明书汽车循环球式转向器设计摘要循环球式转向器是由螺杆和螺母共同形成的螺旋槽内装钢球构成的传动副，以及螺母上齿条与摇臂轴上齿扇构成的传动副总成。
循环球式转向器的优点是：在螺杆与螺母之间因为有可以循环流动的钢球，将滑动摩擦转变为滚动摩擦，因而传动效率可达到75%~85%；在结构和工艺上采取措施后，包括提高制造精度，改善工作表面的表面粗糙度，螺杆和螺母上的螺旋槽经淬火和磨削加工，使之有足够的硬度和耐磨损性能，可保证有足够的使用寿命；转向器的传动比可以变化；工作平稳可靠；齿条和齿扇之间的间隙调整工作容易进行；适合来做整体式动力转向器。
本文的主要内容即是设计一款机械式循环球式转向器。
通过查阅相关文献资料，进行循环球式转向器的尺寸的设计计算与强度校核，然后进行循环球式转向器的三维CATIA建模，最后绘制转向器的二维装配图及其重要零件的零件图。
关键词：循环球式转向器；三维建模；螺杆螺母传动副Circulating Ball Type Steering of the VehicleDesignAbstractCirculating ball type steering gear is formed by the screw and nut of the spiral groove ball inside the transmission, vice, and the nut on the rack and constitute of the rocker arm shaft gear fan drive assembly.The advantage of circulating ball type steering gear :Between the screw and nut because of circulating ball,change the sliding friction to rolling friction,so transmission efficiency can reach 75% ~ 85%;On the structure and processmeasures,including improve the manufacturing accuracy, and improve the surface roughness of the work surface,the spiral groove on the screw and nut for quenching and grinding.Make it has enough hardness and wear resistance, to ensure adequate service life;Steering gear ratio can change;Stable and reliable;Rack and gear clearance between fan adjustment work easily;Suitable for integrated power steering.The main content of this title is to design a mechanical circulating ball type steering gear.Through consulting relevant literature,to design and calculation of the size of the circulating ball type steering gear and strength check.Then the circulating ball type steering gear three-dimensional modeling using CATIA.Finally draw the redirector assembly drawing and part drawing of important parts.Key words: Circulating ball type steering gear;3 d modeling;The screw and nut combination目录摘要 (1)Abstract (1)第1章绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.2 国内外研究现状 (3)1.3 研究的目的及意义 (6)1.4 研究内容和设计方法 (6)第2章转向器的设计 (8)2.1 转向器的组成与分类 (8)2.2 循环球式转向器方案分析 (10)2.3 转向器主要性能参数 (12)2.3.1 转向器的效率 (13)2.3.2 传动比的变化特性 (15)2.3.3 转向器传动副的传动间隙t (18)2.4 循环球式转向器设计与计算 (20)2.4.1 转向器计算载荷的确定 (20)2.4.2 循环球式转向器主要尺寸参数的确定 (21)2.4.3 零件的强度校核 (29)第3章基于CATIA的三维造型 (33)3.1 CATIA简介 (33)3.2 循环球式转向器的三维建模 (33)3.2.1 转向螺杆的建模 (33)3.2.2 转向器的装配设计 (35)总结 (38)致谢 (40)参考文献 (41)附件一 (43)附件二 (46)第1章绪论1.1 课题背景21世纪的开局十年，既是我国改革开放经济高速增长的十年，也是我国的汽车工业快速发展的十年。
循环球式转向器工作原理循环球式转向器是一种用于改变车辆行驶方向的重要部件。
它通过利用液压力来转动车轮，使驾驶员能够轻松地控制车辆的方向。
在这篇文章中，我们将详细介绍循环球式转向器的工作原理，从而帮助读者更好地理解这一技术。
循环球式转向器的核心部件是一个由球和轴组成的装置。
当驾驶员转动方向盘时，通过一系列的机械传动装置，将转向力传递到球式转向器中。
球式转向器内部的液压系统会根据转向力的大小和方向，调整球和轴之间的相对位置，从而控制车轮的转向角度。
在转向过程中，液压系统起着至关重要的作用。
液压系统由一个液压泵、液压缸和液压阀组成。
当驾驶员转动方向盘时，液压泵会向液压缸中注入液压油，产生液压力。
液压阀会根据转向力的大小和方向，控制液压油的流向，从而实现车轮的转向。
循环球式转向器的工作原理可以简单概括为：驾驶员转动方向盘产生转向力，转向力通过机械传动装置传递到球式转向器中，液压系统根据转向力的大小和方向，控制车轮的转向角度。
这种设计简单、可靠，操作灵活，广泛应用于各种类型的车辆中。
除了基本的工作原理外，循环球式转向器还具有一些特殊的优点。
首先，它具有较高的转向效率，能够快速响应驾驶员的操作，提高车辆的操控性。
其次，它结构简单、易于维护，能够降低维修成本，延长使用寿命。
此外，循环球式转向器还具有较高的承载能力，能够适应不同道路和环境的需求。
总的来说，循环球式转向器作为车辆转向系统的重要组成部分，具有简单可靠、高效灵活的特点。
通过深入了解其工作原理，我们可以更好地理解车辆的转向机制，为日常驾驶提供更好的参考。
希望本文能够帮助读者更好地了解循环球式转向器，为日常驾驶提供帮助。
循环球式转向器概述学号姓名联系方式1 转向器概述转向器总成是汽车行驶系统中的重要安全部件，其质量好坏对汽车直线行驶的稳定性和操纵稳定性都有直接影响［1]。
转向器一般固定在汽车车架或车身上，是转向系统中的减速机构,它一般由1~2级传动副组成，其结构有多种形式[2]。
转向器的功用有：将转向力的放大；将方向盘的转矩变为转向摇臂的前后摆动[3］。
对转向器的要求：转向灵敏，故转向器的减速比不可太大，一般轿车转向器的减速比为12~21［4］；有较高的传动效率；增大由方向盘传到转向节的力并改变力的传递方向,获得所要求的摆动速度和角度;有一定的可逆性，即从转向轮自动回正和传递适当路感这两个因素综合考虑[5]。
2 机械式转向器分类按转向器结构形式可分为齿轮齿条式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、循环球曲柄指销式、蜗杆滚轮式等［6].按其作用力的传递情况可分为可逆式、不可逆式、极限可逆式三种［7］。
转向器的逆效率表示转向器的可逆性［8］。
可逆式转向器正、逆传动效率都高，有利于转向后转向轮的自动回正,但也容易出现“打手”现象。
不可逆式转向器转向器零件易损坏,且没有“路感”。
极限可逆式转向器有一定的路感，转向轮自动回正也能实现,“打手"现象不太明显。
驾驶员作用在商用车转向盘的切向力在一定条件下不超过250N［9］.经常在良好路面上行驶的汽车多用可逆式转向器［10］。
3 循环球式转向器的特点及应用正传动效率很高,故操作轻便，工作平稳可靠，使用寿命长.但其逆效率也高，易将路面冲击力传到转向盘。
不过对于轻型的、前轴轴载质量不大而又经常在良好路面上行驶的汽车而言，这一缺点影响不大。
因此，循环球式转向器在各类各级汽车上,特别是商用车和越野车上获得了广泛的应用［13］。
4 循环球式转向器的组成1。
万向节叉 2.转向齿轮轴 3。
调整螺母 4.向心球轴承 5。
滚针轴承 6。
固定螺栓 7。
转向横拉杆 8。
转向器壳体 9.防尘套 10.转向齿条 11.调整螺塞 12.锁紧螺母 13.压紧弹簧 14。
