MC9S12XS128 单片机简介
1、HCS12X 系列单片机简介
Freescale 公司的16 位单片机主要分为HC12 、HCS12、HCS12X 三个系列。HC12核心是16 位高速CPU12 核，总线速度8MHZ；HCS12 系列单片机以速度更快的CPU12 内核为核心，简称S12 系列，典型的S12 总线速度可以达到25MHZ。HCS12X 系列单片机是Freescale 公司于2005 年推出的HCS12 系列增强型产品，基于S12 CPU 内核，可以达到25MHz 的HCS12 的2-5 倍性能。总线频率最高可达40 MHz。S12X 系列单片机目前又有几个子系列：MC9S12XA 系列、MC9S12XB 系列、MC9S12XD 系列、MC9S12XE 系列、MC9S12XF系列、MC9S12XH 系列和MC9S12XS 系列。MC9S12XS128 就是S12X 系列中的一个成员。
2、MC9S12XS128 性能概述
MC9S12XS128 是16 位单片机，由16 位中央处理单元（CPU12X）、128KB 程序
Flash(P-lash)、8KB RAM、8KB 数据Flash(D-lash)组成片内存储器。主要功能模块包
括：
内部存储器
内部PLL 锁相环模块
2 个异步串口通讯SCI
1 个串行外设接口SPI
MSCAN 模块
1 个8 通道输入/输出比较定时器模块TIM
周期中断定时器模块PIT
16 通道A/D 转换模块ADC
1 个8 通道脉冲宽度调制模块PWM
输入/输出数字I/O 口
3、输入/输出数字I/O 口
MC9S12XS128 有3 种封装，分别为64 引脚、80 引脚、112 引脚封装。其全名分别为MC9S12XS128MAE、MC9S12XS128MAA、MC9S12XS128MAL。MC9S12XS 系列具有丰富的输入/输出端口资源，同时集成了多种功能模块，端口包括PORTA、PORTB、PORTE、PORTK、PORTT、PORTS、PORTM、PORTP、PORTH、PORTJ 和PORTAD 共11 个端口。端口引脚大多为复用口，往往具有多重功能，所有端口都具有通用I/O 口功能。
PORTA、PORTB、PORTK 为通用I/O 口
PORTE 中的IRO 和XIRQ 引脚可作为外部中断输入
PORTT 集成了TIM 模块功能
PORTS 集成了SCI 和SPI 模块功能
PORTM 集成了CAN 总线模块
PORTP 集成了PWM 模块功能
PORTH、PORTJ 可作为外部中断输入口
PORTAD 集成了ATD 模块功能
在MC9S12XS128 单片机中有些特殊功能可定义为多个引脚，如PWM、SCI1 模块。对于这些具有相同功能的引脚定义，由端口T 路径寄存器PTTRR 和模块路径寄存器MODRR 确
定。MC9S12XS128 的 3 种封装的引脚数目不一样，所具有的通用端口的引脚和功能有一定差异，下表列出 3 种封装对应的引脚和引脚数目。
4、输入输出端口功能和配置
通用I/O 通过配置相应寄存器位，可以设置为输入/输出端口、驱动能力、内置上拉/下拉电阻使用、中断输入方式等多种功能。下面我们以80 引脚的MC9S12XS128 单片机讨论其各个I/O 的配置和功能:
1. PORTA：PORTA 为通用I/O 口, 共8 个,作为通用数字I/O 口使用,未集成特殊功
能.主要配置寄存器有：数据寄存器PORTA、数据方向寄存DDRA、上拉电阻控制寄存器PUCR 和驱动控制寄存器RDR。
数据寄存器PORTA
通过写1/0 使单片机对应引脚输出高低电平，或通过读取数据寄存器获得对应引脚的高低电平值。例：PORTA_PB0=1
数据方向寄存器DDRA
DDRA 寄存器配置引脚为输出口还是输入口，“0”，输入口；“1”，输出口。MCU 复位后，DDRA 值为0x00, 引脚默认为输入口。例：DDRA=0xFF
P ORTB：PORTB 为通用数字I/O 口, 共8 个。其使用与PORTA 基本一样。主要配置寄存器有：数据寄存器PORTB、数据方向寄存DDRB。上拉电阻控制寄存器PUCR 和驱动控制寄存器RDR 与PORTA 、PORTB、PORTE、PORTK 共用。
a.数据寄存器PORTB
b.数据方向寄存器DDRB
3. PORTE：PORTE 可作为通用数字I/O 口使用, 80 封装也有共8 个引脚。其使用与PORTA 基本一样。但是PORTE 中集成了外部中断输入功能，其PE0/XIRQ 和PE1/IRO 引脚可作为外部中断输入。并且这两位只能作为输入口使用。主要配置寄存器有：数据寄存器PORTE、数据方向寄存DDRE。
数据寄存器PORTE
数据方向寄存器DDRE
4. PORTK：PORTK 为通用数字I/O 口。但从前表可以看出112 封装单片机PORTK 口有7 个，80 封装和64 封装没有PORTK 口。其使用与PORTA 基本一样。主要配置寄存器有：数据寄存器PORTK、数据方向寄存DDRK。
5. PORTH：PORTH 可作为通用数字I/O 口使用, 也集成了外部中断输入功能。但80封装没有PORTH 口，在此不作详细描述。
6. PORTT 、PORTS 、PORTM 、PORTP 、PORTH 、PORTJ：此6 个端口的寄存器名称和功能基本上是一样的。主要配置寄存器有：数据寄存器PTx、输入寄存器PTIx、数据方向寄存DDRx、驱动控制寄存器RDRx、上拉/下拉使能寄存器PERx 和上拉/下拉选择寄存器PPSx 共 6 个寄存器。因PORTP 、PORTH 、PORTJ 三个端口具有外部中断功能，增加了中断使能寄存器PIEx 和中断标志寄存器PIFx 两个寄存器。
a.数据寄存器PTx: 与通用通用I/O 口的数据寄存器操作和功能基本一样。只是PORTJ 只能对最低两位和最高两位进行有效操作。
b.输入寄存器PTIx
输入寄存器是只读寄存器，对应引脚为输入时，读取PTIx 返回引脚电平值。
c.数据方向寄存DDRx:与通用I/O 口的数据方向寄存器操作和功能基本一样。
d.驱动控制寄存器RDRx
与通用I/O 口的驱动控制寄存器RDR 操作和功能基本一样。“1”输出驱动能力为正常时的1/5；“0”正常输出驱动方式。
e.上拉/下拉使能寄存器PERx
“1”选择使用内部上拉/下拉电阻，“0”禁用，复位值为0。
f.上拉/下拉选择寄存器PPSx
“1”选择使用内部下拉电阻，“0”选择使用内部上拉电阻，复位值为0。
PORTP 、PORTH 、PORTJ 具有外部中断功能,当对应引脚使能中断时，则PPSx 对应位为“1”时，中断为下降沿出发，“0”中断为上升沿出发。
G.中断使能寄存器PIEx
PORTP、PORTH 、PORTJ 中断使能位,“1”允许中断，“0”禁止中断，复位为0。
H.中断标志寄存器PIFx
