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嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统，包含嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式实时操作系统和用户的应用程序等各项软硬件。嵌入式系统的出现最初是基于单片机的，随着对实时性要求的提高，软件规模不断上升，经过几十年的发展，嵌入式系统已经应用于工业控制、消费电子、网络通信和军事国防等各种领域。 1、嵌入式系统的发展趋势及典型应用产品？请以一个典型产品为例进行分析。 1．嵌入式开发是一项系统工程，因此要求嵌入式系统厂商不仅要提供嵌入式软硬件系统本身，同时还需要提供强大的硬件开发工具和软件包支持。 2．网络化、信息化的要求随着因特网技术的成熟、带宽的提高日益提高，使得以往单一功能的设备如电话、手机、冰箱、微波炉等功能不再单一，结构更加复杂。 3．网络互联成为必然趋势。 未来的嵌入式设备为了适应网络发展的要求，必然要求硬件上提供各种网络通信接口。传统的单片机对于网络支持不足，而新一代的嵌入式处理器已经开始内嵌网络接口，除了支持TCP/IP协议，还有的支持IEEE1394、USB、CAN、Bluetooth或IrDA通信接口中的一种或者几种，同时也需要提供相应的通信组网协议软件和物理层驱动软件。软件方面系统系统内核支持网络模块，甚至可以在设备上嵌入Web浏览器，真正实现随时随地用各种设备上网。 4．精简系统内核、算法，降低功耗和软硬件成本。未来的嵌入式产品是软硬件紧密结合的设备，为了减低功耗和成本，需要设计者尽量精简系统内核，只保留和系统功能紧密相关的软硬件，利用最低的资源实现最适当的功能，这就要求设计者选用最佳的编程模型和不断改进算法，优化编译器性能。因此，既要软件人员有丰富的硬件知识，又需要发展先进嵌入式软件技术，如Java、Web和WAP等。 5．提供友好的多媒体人机界面 。嵌入式设备能与用户亲密接触，最重要的因素就是它能提供非常友好的用户界面。图像界面，灵活的控制方式，使得人们感觉嵌入式设备就象是一个熟悉的老朋友。这方面的要求使得嵌入式软件设计者要在图形界面，多媒体技术上痛下苦功。手写文字输入、语音拨号上网、收发电子邮件以及彩色图形、图像都会使使用者获得自由的感受。目前一些先进的PDA在显示屏幕上已实现汉字写入、短消息语音发布，但一般的嵌入式设备距离这个要求还有很长的路要走。 工业设备是机电产品中最大的一类，在目前的工业控制设备中，工控机的使用非常广泛，这些工控机一般采用的是工业级的处理器和各种设备，其中以X86的MPU最多。工控的要求往往较高，需要各种各样的设备接口，除了进行实时控制，还须将设备状态，传感器的信息等在显示屏上实时显示。这些要求8位的单片机是无法满足的，以前多数使用16位的处理器，随着处理器快速的发展，目前32位、64位的处理器逐渐替代了16位处理器，进一步提升了系统性能。采用PC104总线的系统，体积小，稳定可靠，受到了很多用户的青睐。不过这些工控机采用的往往是DOS或者Windows系统，虽然具有嵌入式的特点，却不能称作纯粹的嵌入式系统。另外在工业控制器和设备控制器方面，则是各种嵌入式处理器的天下。这些控制器往往采用16位以上的处理器，各种MCU，Arm、Mips、68K系列的处理器在控制器中占据核心地位。这些处理器上提供了丰富的接口总线资源，可以通过它们实现数据采集，数据处理，通讯以及显示（显示一般是连接LED或者LCD）。最近飞利浦和ARM共同推出32位RISC嵌入式控制器，适用于工业控制，采用最先进的0.18微米CMOS嵌入式闪存处理技术，操作电压可以低至1.2伏，它还能降低25%到30%的制造成本，在工业领域中对最终用户而言是一套极具成本效益的解决方案。美国TERN工业控制器基于Am188/186ES、i386EX、NEC V25、Am586(Elan SC520)，采用了SUPERTASK实时多任务内核，可应用于便携设备、无线控制设备、数据采集设备、工业控制与工业自动化设备以及其它需要控制处理的设备。 2、什么是bootloader？当前在嵌入式系统开发中，有哪些常用的bootloader，各有何点 ？ Boot Loader就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。通常，Boot Loader是严重地依赖于硬件而实现的，特别是在嵌入式世界。因此，在嵌入式世界里建立一个通用的 Boot Loader几乎是不可能的。尽管如此，我们仍然可以对Boot Loader 归纳出一些通用的概念来，以指导用户特定的 Boot Loader 设计与实现。

1. Boot Loader 所支持的 CPU 和嵌入式板 每种不同的 CPU 体系结构都有不同的 Boot

Loader。有些 Boot Loader 也支持多种体系结构的 CPU，比如 U-Boot 就同时支持 ARM 体系结构和MIPS

体系结构。除了依赖于CPU 的体系结构外，Boot Loader 实际上也依赖于具体的嵌入式板级设备的配置。这也就是说，对于两块不同的嵌入式板而言，即使它们是基于同一种 CPU

而构建的，要想让运行在一块板子上的 Boot Loader 程序也能运行在另一块板子上，通常也都需要修改Boot Loader 的源程序。

2. Boot Loader 的安装媒介（Installation Medium） 系统加电或复位后，所有的 CPU 通常都从某个由 CPU 制造商预先安排的地址上取指令。比如，基于 ARM7TDMI core 的 CPU

在复位时通常都从地址 0x00000000 取它的第一条指令。而基于 CPU 构建的嵌入式系统通常都有某种类型的固态存储设备(比如：ROM、EEPROM 或 FLASH 等)被映射到这个预先安排的地址上。因此在系统加电后，CPU 将首先执行 Boot Loader 程序。下图1就是一个同时装有 Boot

Loader、内核的启动参数、内核映像和根文件系统映像的固态存储设备的典型空间分配结构图。

图1 固态存储设备的典型空间分配结构 3. 用来控制 Boot Loader 的设备或机制 主机和目标机之间一般通过串口建立连接，Boot Loader 软件在执行时通常会通过串口来进行 I/O，比如：输出打印信息到串口，从串口读取用户控制字符等。

4. Boot Loader 的启动过程是单阶段（Single Stage）还是多阶段（Multi-Stage）通常多阶段的 Boot

Loader 能提供更为复杂的功能，以及更好的可移植性。从固态存储设备上启动的 Boot Loader 大多都是 2

阶段的启动过程，也即启动过程可以分为 stage 1 和 stage 2 两部分。而至于在 stage 1 和 stage 2

具体完成哪些任务将在下面讨论。 5. Boot Loader 的操作模式 (Operation Mode) 大多数 Boot Loader 都包含两种不同的操作模式："启动加载"模式和"下载"模式，这种区别仅对于开发人员才有意义。但从最终用户的角度看，Boot Loader

的作用就是用来加载操作系统，而并不存在所谓的启动加载模式与下载工作模式的区别。启动加载（Boot

loading）模式：这种模式也称为"自主"（Autonomous）模式。也即 Boot Loader

从目标机上的某个固态存储设备上将操作系统加载到 RAM 中运行，整个过程并没有用户的介入。这种模式是 Boot Loader

的正常工作模式，因此在嵌入式产品发布的时侯，Boot Loader 显然必须工作在这种模式下。下载（Downloading）模式：在这种模式下，目标机上的 Boot Loader 将通过串口连接或网络连接等通信手段从主机（Host）下载文件，比如：下载内核映像和根文件系统映像等。从主机下载的文件通常首先被 Boot

Loader 保存到目标机的 RAM 中，然后再被Boot Loader 写到目标机上的FLASH 类固态存储设备中。Boot Loader

的这种模式通常在第一次安装内核与根文件系统时被使用；此外，以后的系统更新也会使用 Boot Loader 的这种工作模式。工作于这种模式下的

Boot Loader 通常都会向它的终端用户提供一个简单的命令行接口。 像 Blob 或 U-Boot 等这样功能强大的 Boot Loader 通常同时支持这两种工作模式，而且允许用户在这两种工作模式之间进行切换。比如，Blob

在启动时处于正常的启动加载模式，但是它会延时 10 秒等待终端用户按下任意键而将 blob 切换到下载模式。如果在 10 秒内没有用户按键，则

blob 继续启动 Linux 内核。 6. BootLoader 与主机之间进行文件传输所用的通信设备及协议 最常见的情况就是，目标机上的 Boot Loader 通过串口与主机之间进行文件传输，传输协议通常是

xmodem／ymodem／zmodem 协议中的一种。但是，串口传输的速度是有限的，因此通过以太网连接并借助 TFTP

协议来下载文件是个更好的选择。此外，在论及这个话题时，主机方所用的软件也要考虑。比如，在通过以太网连接和 TFTP

协议来下载文件时，主机方必须有一个软件用来的提供 TFTP 服务。在讨论了 BootLoader 的上述概念后，下面我们来具体看看

常见bootloader Redboot Redboot是Redhat公司随eCos发布的一个BOOT方案，是一个开源项目。 当前Redboot的最新版本是Redboot-2.0.1，Redhat公司将会继续支持该项目。 Redboot支持的处理器构架有ARM，MIPS，MN10300，PowerPC， Renesas SHx，v850，x86等，是一个完善的嵌入式系统Boot Loader。

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第3章_节流调速回路

第3章_节流调速回路



进、回油节流调速回路
流量连续性方程
• qp=q1+Δq 活塞受力平衡方程 • p1A1=F 节流阀压力流量方程 • q1=KATΔp1/2 =KAT(pp- F/A1)1/2 速度负载特性方程 • V =q1/A1 =KAT(pp- F/A1)1/2/A1
• qp=q1+Δq • ppA1=p2A2+F • q2=KATp21/2 =KAT(ppA1/A2-F/A2)1/2 • V =q2/A2 =KAT(ppA1/A2-F/A2)1/2/A2
qpt—泵的理论流量； k—泵的泄漏系数，其余符号意义同前。
（2）功率特性 回路的输入功率
Pp p1q p p1q1 回路的输出功率 P 1 F p1 A 1
回路的功率损失
旁路节流调速只有节 流损失，无溢流损失， 功率损失较小。
P Pp P 1 p1q p p1q1 p1q
m —为节流阀的指数；当为薄壁孔口时，m =0.5。
CAT 1 m ( p p A1 F ) m A1 A1
式 为进油路节流 调速回路的速度负载特 性方程。以v为纵坐 标,FL为横坐标，将式按 不同节流阀通流面积AT 作图，可得一组抛物线， 称为进油路节流调速回 路的速度负载特性曲线。
q1

q1 A 1

CAT m ( p A F ) p 1 1 m A 1
max Rc max 100 min
进油路节流调速回路速度负载特性曲线
（2）功率特性 上图中，液压泵输出功率即为该回路的输入功率为：
Pp p p q p
而缸的输出功率为： q1 p1 q1 P 1 F F A1 回路的功率损失为：
函授大专液压传动试题

函授大专液压传动试题

液压传动(高起专)综合测试1一、名词解释1. 局部压力损失(5分)参考答案：局部压力损失：液体流经管道的弯头、接头、突然变化的截面以及阀口等处时，液体流速的大小和方向急剧发生变化，产生漩涡并出现强烈的紊动现象，由此造成的压力损失2. 液压缸的缓冲装置(5分)参考答案：当活塞靠近端盖时，增大液压缸回油阻力的装置3. 溢流阀的压力流量特性(5分)参考答案：在溢流阀调压弹簧的预压缩量调定以后，阀口开启后溢流阀的进口压力随溢流量的变化而波动的性能称为压力流量特性或启闭特性。

4. 液体的黏性(5分)参考答案：液体的粘性：液体在外力作用下流动时，由于分子之间的内聚力而产生的一种阻碍液体分子间相对运动的内摩擦力。

二、填空题1. 所谓基本回路，就是由有关的___液压元件___ 组成，用来完成特定功能的典型油路。

(2分)2. 液压泵是一种能量转换装置，它将机械能转换为___液压能___ ,是液压传动系统中的动力元件。

(2分)3. 直动型溢流阀可分为___锥阀式___ ,___ 球阀式___ ,___ 滑阀式___ 三种形式.(6分)4. 液压缸的五大组成部分___缸筒组件___ ,___ 活塞组件___ ,___ 密封装置___ ,___ 缓冲装置___ ,___ 排气装置___ ．(10分)三、判断题1. 齿轮泵的吸油口制造比压油口大，是为了减小径向不平衡力(2分)参考答案：正确2. 温度升高时流体的黏度减小；压力变大时流体的黏度变大(2分)参考答案：正确解题思路：3. 油箱设计时，吸油管和回油管应该尽量靠近些(2分)参考答案：错误4. 三位五通阀有三个工作位置，五个通路(2分)参考答案：正确5. 如果不考虑液压缸的泄漏，液压缸的运动速度只决定于进入液压缸的流量参考答案：正确四、问答题1. 过滤器有哪几种类型？分别有什么特点？(8分)参考答案：①表面型过滤器：过滤精度与铜丝网层及网孔大小有关。

；压力损失小；构造简单，流通能力大，清洗方便，但过滤精度低。

3.3 烃类热裂解

3.3 烃类热裂解


T
1 5.6
V
规定：正己烷的BMCI为0，苯的为100
结论： 油品的BMCI越大，其含芳烃量越高；
烃类化合物的芳香性递增顺序
正构链烷烃<带支链烷烃<烷基单环烷烃<无烷基单环烷烃 <双环烷烃<烷基单环芳烃<无烷基单环芳烃<双环芳烃 <三环芳烃<多环芳烃
3.1.4 裂解反应的化学热力学和动力学
3.1.4.1 裂解反应的热效应

2.3262[1400

150FLeabharlann (H2 )], KJ / Kg
当裂解产物主要为烯烃、双烯烃和芳烃时
H
P
(1100K
)

2.3262[2500.25

228.59
P
(
H
2
)],
KJ
/
Kg
2) 用分子量估算生成热
H (298K ) 23262 104 M ( A M D AM )
26
24
22
2
4
3.1.4.2 裂解反应系统的化学平衡组成
由表3-13和表3-14得出的规律 1) 乙烯生成反应的KP1和KP1a远远大于乙烯生成乙炔的 KP2；随着温度升高KP增大，但KP1、KP1a与KP2的差 距更大；乙炔析碳反应的KP3虽远远高于KP1、KP1a， 但因KP2很小故乙炔析碳反应受乙炔生成反应的制约， 故提高反应温度对生成乙烯有利 2) 达到平衡时乙烯的组成很少，H2和CH4的量很大； 又反应达平衡需很长反应时间，故通常不要求反应 达平衡而求较高的反应速率，使未转化的C2H6循环 裂解；因此，短停留时间有利于乙烯收率增加
CH3 CH3 CH2 CH3 CH4 C3H7
启闭力的计算.微课.

启闭力的计算.微课.

水工建筑物·微课
启闭力的计算
主 讲 人 陈 诚 专业带头人 副 教 授 监理工程师 造价工程师
2014.09
复新河节制闸
姜唐湖分洪闸
城西湖退水闸
荆江分洪闸
哈灵水道挡潮闸
引滦入津进水闸
启闭力计算 闭门力 FW=nT（Tzd+Tzs）-nGG+Pt FW 闭门力 nT 摩擦阻力安全系数，一般为1.2 Tzd 支承摩阻力，kN Tzs 止水摩阻力，kN nG 门重修正系数，一般为0.9～1.0 G 闸门自重，kN。初估时按有关经验公式计算。 Pt 上托力，kN。 计算结果，若FW为负，表明闸门依靠自重关闭。 若FW为正，表明闸门单自重不能关闭，需加压闭门。 公式中有关参数计算需要借助水工设计手册等有关资料计算。
QPQ-160 QPQ-200
160 200 2 ×8 2×16 2×25 2×40
13 14 8 8 9 9
双吊点 （集Байду номын сангаас驱 动）
QPQ-2×8 QPQ-2×16 QPQ-2×25 QPQ-2×40
1.8～6.5 2.1～7.5 2.5～8 3.1～9
1900 2500 5300 8000
谢谢各位！
类型 启闭机型号 启闭力 启门高 启门速度
(t)
8 16 25 40
度(m)
8 8 9 9
(m/s)
2.07 2.2 2.06 1.79
吊距(m)
重量(Kg) 970 1700 2500 4000
QPQ-8
QPQ-16
单吊点 （单独驱 动） QPQ-25 QPQ-40 QPQ-63 QPQ-80 QPQ-100
启门力
FQ=nT（Tzd+Tzs）+nˈGG+Px+Gj+Ws FQ nˈG Gj Ws Px