梅钢连退机组带钢跑偏控制技术

收稿日期:2003-02-10作者简介:谢忠亮(1965-),男,辽宁复县人,本钢冷轧薄板厂工程师.文章编号:1008-3723(2003)02-0014-04带钢的“跑偏”及纠正谢忠亮(本溪钢铁公司冷轧薄板厂,辽宁本溪117021)摘要:针对带钢在运送过程中,受各种因素影响而出现的“跑偏”情况加以说明、分析。

并提出采用控制辊系统纠偏方式,并对其纠偏方式进行分析、探讨。

关键词:带钢;跑偏;张力;纠偏中图分类号:TG 333.7 文献标识码:A0　引言在带钢连续生产设备和带钢处理设备中,使带钢无故障运送,并且卷取时边缘整齐,这是比较困难的。

特别是随着工艺设备的改进、机组速度逐年的提高,加工的带钢趋向又薄又宽。

为适应带钢快速连续生产,带钢活套的储存量越来越长,这就必须对带钢运送的“跑偏”进行研究,并加以控制。

1　带钢的跑偏分析带钢在辊子上行走,只要带钢和辊子表面有接触,并在一定的摩擦阻力界限内,那么带钢上各点就会和辊子的中心线成直角行走。

带钢的张力是平均分布的,即当带钢靠上辊子时,带钢就会垂直于辊子的中心轴行走。

带钢在运送辊上行走,如果运送辊是相互平行的,带钢与辊子之间接触在摩擦阻力界限之内,带钢平直,断面薄厚均匀,则作用在带钢上的张力分布均匀。

这样,带钢在辊子上行走就不会“跑偏”,即能保持在运行中心,无侧向位移。

但实际上在带钢的运送上,会有各种扰动,引起带钢在运送中的“跑偏”。

1.1带钢断面不均匀的影响(带钢镰刀弯)如果带钢断面不均匀,带钢两边厚度不一,带钢本身就成镰刀弯状,则带钢在辊子上运行,就引起干扰,使带钢跑偏。

因为此类带钢上的各点,也趋向与辊子中心线成直角,引起跑偏量。

如图1所示:图1　带钢断面不均匀引起的跑偏量这种镰刀弯带钢在平行运送辊上引起的带钢跑偏,其跑偏量与镰刀弯的程度、带钢张力的大小和两个运送辊之间的间距有关。

在活套中,镰刀弯带钢的跑偏也是一样的,只要将带钢活套量展开分析,每段上带钢力图在每个辊子上都要垂直于中心线输入,带钢被迫偏移。

《装备维修技术》2020年第18期—133—冷轧活套带钢跑偏原因分析及改进措施边 谢（唐山钢铁集团有限责任公司检修分公司，河北 唐山 063000）前言根据活套结构形式的不同，分为立式活套和卧式活套，活套功能精度的好坏直接影响带钢在活套塔内的跑偏情况，对产线速度的发挥和稳定运行起到至关重要的作用。

1跑偏现象及原因分析1.1活套车及轨道偏差 活套车轨道相当于基准，理论上两侧轨道水平、相对标高及平行度没有误差，在2m 测量长度内取三点，水平（平直度不超过2mm）轨道表面光滑，不能有明显缺陷（凸起、坑凹），轨道接缝处平缓偏差不大于2mm，两侧轨道平行度误差不超过2mm，两侧轨道相对标高不大于3mm。

由于轨道安装过程中未达到技术要求，或使用过程中基础下沉、轨道磨损变形，固定螺栓松动，位置偏差造成活套车运行时跑偏。

活套车车轮、侧导轮磨损（不等径），车轮与轨道中心偏移，侧导轮与轨道间隙不对称，导致活套车歪斜和啃轨。

1.2摆动门精度偏差 活套摆动门用于支撑活套存储带钢，安装在生产线的两侧，由活套车的连锁滑道驱动打开或关闭。

需要调整摆动门3°角。

摆动门打开状态（活套车中心线距离摆动门撞轮中心线）1050mm，摆动门关闭状态（活套车中心线距离摆动门撞轮中心线）1734mm，摆动门撞轮打开状态至关闭状态行程684mm，两侧摆动门处于关闭状态时，理论上处于同一水平线，在2m 测量长度内取四点，平直度误差不超过5mm，相对标高不超过5mm。

无论是摆动门托辊3°角还是摆动门位置偏差，都会对带钢在活套运行时产生跑偏。

1.3辊系磨损及安装不准确 活套内辊系包括Ф1200×2100mm 活套车转向辊，辊身衬聚氨酯邵氏硬度85±5，单侧衬胶层厚度20mm。

ф300×2100mm 活套车立式托辊，辊身衬聚氨酯邵氏硬度85±5，单侧衬胶层厚度20mm。

Ф150×1000mm 摆动门托辊，辊身衬聚氨酯邵氏硬度85±5，单侧衬胶层厚度12.5mm。

酸轧入口活套带钢跑偏的原因分析及控制措施摘要：带钢跑偏是连续生产线上比较常见的现象，跑偏不仅会造成带材缺陷、减少成材率而且还会影响机组的生产能力，甚至对设备造成损害。

引起带钢跑偏的因素很多，要在数量上精确确定机组带钢的跑偏量和跑偏方向很困难。

随着工艺参数、来料情况及机组设备状态的变化，带钢的跑偏也随之变化。

文中分析我冷轧薄板厂酸轧线在生产过程中带钢跑偏的问题，同时提出了相应的控制措施。

关键词：带钢跑偏调整纠偏1、引言冷轧板厂酸洗连轧机组通过入口段的焊机将前后两卷带钢连接起来，使得生产线的带钢可以连续运行，但是从入口的开卷机到出口的卷取机，全长约有1000多米，途中要经过各种设备，很容易发生带钢跑偏现象。

尽管在生产线上共设有9套cpc纠偏装置，可以自动对带钢进行纠偏，但在实际运行中发现，活套内的带钢常常跑偏严重，无法通过纠偏装置进行纠正，迫使生产线不得不降低速度，甚至停机，严重影响了生产产量、产品质量和设备安全，为此需要对带钢的跑偏现象进行分析，并采取有效的方法予以控制。

2、带钢跑偏的主要影响因素带钢在连续作业生产线上，主要与各种辊子接触，从力的角度来说，假如带钢受到的横向扰动力不能克服带钢和辊子的横向静摩擦力时，带钢是不会跑偏的，假如带钢受到的横向扰动力能够克服带钢和辊子的横向静摩擦力，带钢将偏离原来的运动中心线，发生跑偏，直到横向扰动力又小于横向静摩擦力，带钢停止跑偏，在新的中心线上继续运动。

从带钢的张力分析着手分析带钢跑偏的原因，当带钢的张力分布发生变化，张力的合力与带钢的几何中心不能重合，这时带钢相当于对辊子施加了一个力矩m。

由于辊子是轴向固定的，辊子对带钢有一个反力矩，使得带钢产生了偏移趋势。

2.1带钢板形的影响。

板形对钢带运行的影响，主要是浪形的影响。

钢带的浪形大体分为单侧边浪、双侧边浪、中浪、单侧1/4浪、双侧1/4浪等五种形态，其与辊子的接触与受力也有5种不同的形态。

钢带的运动中，板形主要影响受力的对称性。

冷轧热镀锌带钢炉内跑偏因素分析及控制摘要：带钢炉内跑偏不但会对产品质量和生产产量造成影响，还可能会因带钢刮蹭炉墙衬板而造成严重的停车事故。

文中对带钢炉内跑偏的主要影响因素进行了分析，并提出了带钢炉内跑偏的主要控制措施，旨在为冷轧生产实践提供参考依据。

关键词：热镀锌；带钢；炉内跑偏；因素1前言在冷轧连续退火及连续热镀锌生产线中，带钢跑偏是日常生产中常见的故障，其中带钢在炉内发生跑偏后常会造成不良后果，严重时会引发炉内断带事故，并造成停车。

带钢发生跑偏后，为防止停车，生产线不得不降速运行，而速度不稳定会导致退火温度波动，从而影响产品质量。

跑偏严重时，纠偏框架达到极限位置，触发停车，或为防止刮蹭炉墙主动停车，停车直接影响产量。

跑偏严重、纠偏装置未能及时反应或纠偏能力不足时，带钢会刮蹭炉墙衬板，导致断带。

２带钢炉内跑偏的主要影响因素在冷轧热镀锌生产过程中，引发带钢在退火炉内跑偏的因素有很多，并且通常多为多种因素综合影响。

因此，在对带钢跑偏原因进行分析时要对实际生产情况进行综合考虑，并对每一种可能因素进行校验、分析。

2.1炉体安装精度的影响炉体在设计、制造及安装时，应充分考虑热膨胀对炉体精度的影响，并提前预留合适的热膨胀量。

在炉子的实际安装过程中，安装及校验均是在冷态下进行的，当炉子温度升至工作温度时，预留的热膨胀量使得炉体的位置精度符合热态下的设计精度要求。

但若热膨胀预留量不合理，就会使得热态下炉体精度不够，炉内辊子的水平度及相对于生产线中心线的垂直度降低，最终便会导致带钢在炉内发生跑偏现象。

2.2来料板形质量的影响冷轧板原料板形质量较低是造成带钢炉内跑偏的主要因素之一，但并不是所有的板形质量缺陷均会导致跑偏。

不对称的板形质量缺陷（如单侧边浪、单侧１/４浪等）均会引起带钢炉内跑偏，而中浪、两侧对称边浪、两侧１/４浪等对称质量缺陷不会引起带钢跑偏。

此外，不对称的两侧边浪及两侧１/４浪同样会引起带钢跑偏。

2.3带钢温度的影响为了对带钢进行有效纠偏，炉内辊子通常带有一定凸度，在带钢张力的作用下，利用带钢在运行过程中的“爬坡”原理，使带钢保持在辊子中心线位置，从而实现纠偏。

冷轧活套带钢跑偏原因分析及改进措施摘要：在实际作业时连续机组的工作效率较高，导致冷轧活套经常会出现带钢跑偏的情况，这不仅会影响其生产的效率，也会对企业未来发展带来一定的影响。

因此相关工作人员必须要找出其出现带钢跑偏的原因，进行合理的分析以及判断，从而有效地解决所存在的问题，保障在工作时冷轧活套能够正常的运转，保证生产的效率以及质量。

关键词：冷轧活套；带钢；跑偏；原因分析；改进措施引言：现如今科学技术水平正在不断的发展，在生产线生产的过程中为了能够使相应的机组能够更好地达到高速化以及连续化等方面的要求，一般都会在连续生产线所运用到的机组上设置活套，并且活套在实际生产过程中能够使其速度以及精准度得到合理的把控，从而使得所生产的板材产量有所提高、质量有所保障。

但是在实际生产的过程中其冷轧活套常常会出现带钢跑偏的问题，这对于整个生产线来说也是具有一定影响的，那么为了减少其影响相关单位必须要重视这一问题，并对其产生的原因进行合理的分析，从而找出其存在的问题加以改进。

一、生产时冷轧活套带钢跑偏的原因（一）生产时轨道与活套车出现偏差在实际生产的过程中一般来说其基准主要是活套车轨道，那么活套车轨道在工作时便不能出现任何的偏差，标准情况下其两侧的轨道水平、相对的标高等没有误差的情况出现，对其三点进行设定时相关人员可以在2m测量长度内进行选择，同时还需要保证其水平轨道的表面是较为光滑的，如果在其表面存在凹陷等便不能够达到标准，并且在其轨道相连接处其缝隙以及两侧轨道平行度偏差不能超过2mm，同时相应的标高也需要达到其标准。

但是相关人员在对轨道进行建设时，并没有按照其标准进行从而使得其技术要求最终无法达到相应的标准，那么便会使其在实际运行时极可能出现轨道磨损变形[1]，固定螺旋出现松动等方面的情况，导致其在实际生产过程中出现跑偏的问题。

（二）辊系出现磨损情况以及安装出现问题在实际工作中所运用到的辊系由几个方面构成，首先便是活套转向辊及张力辊是一样的，转向辊辊体镀层为镀铬材质要求镀层表面粗糙度保持在3-4，张力辊辊体镀层为碳化钨，要求镀层表面粗糙度保持在4-6。

2019年29期方法创新科技创新与应用Technology Innovation and Application冷轧硅钢连退机组带钢跑偏分析与处理措施左玉璞（一重集团大连工程技术公司，辽宁大连116600）前言冷轧连退机组清洗段带钢跑偏问题困扰着各大带钢生产企业，冷轧连退机组清洗段带钢跑偏问题不仅影响带钢生产效率同时也会对带钢的生产质量产生严重的影响。

研究表明造成冷轧连退机组清洗段带钢跑偏现象主要是作用于硅钢带钢上的张力失衡带来的，其表现出来的影响因素主要集中在带钢板型缺陷、电解槽碱液扰动和冷轧辊安装精度等几个方面，且轴辊安装精度所带来的影响占比较重，为解决这一问题可以通过在冷轧连退机组清洗段应用辊自适应调整装置，使得作用于硅钢带钢上的张力趋于平衡，从而实现对冷轧连退机组清洗段带钢跑偏的调整。

1冷轧连退机组清洗段带钢跑偏原因分析1.1硅钢带冷轧连退机组清洗段跑偏现象硅钢带冷轧连退机组清洗段下部主要由浸泡槽、电解清洗槽和高低压漂洗槽三个槽组成。

其中浸泡槽和清洗槽内介质主要为pH<7且温度>90℃的溶液构成，浸泡槽溶液浓度为清洗槽浓度的35%-45%左右。

硅钢带冷轧连退机组清洗段工艺流程复杂，需要由多组橡胶辊完成对于硅钢带的拉张用以满足硅钢流水线生产所需要的张力，在某钢厂所使用的硅钢带冷轧连退机组清洗段总长度达到了133.9m 且全程并未采用任何跑偏纠错装置致使硅钢带生产过程中跑偏问题时有发生。

沿硅钢带冷轧连退机组清洗段共分布有16根橡胶辊，其中有上部转向辊9根，槽底沉没辊7根，16根橡胶辊的安装精度控制在0.05mm/m 以内。

在影响硅钢带冷轧连退机组清洗段跑偏的因素中橡胶辊精度问题占据着较大的比重。

通过对以往跑偏现象进行观察总结，发现硅钢带跑偏现象主要集中在以下三种：（1）硅钢带板型如单边浪、1/4边浪或是镰刀弯，出现跑偏。

（2）硅钢带钢从电解槽处开始沿传动侧跑偏。

（3）硅钢带在漂洗段到2#张力辊段发生跑偏。

马钢2130连续退火炉内宽规格带钢跑偏分析及对策作者：桂国胡裕龙来源：《科学与财富》2017年第33期摘要：随着市场竞争的不断加剧，客户对冷轧带钢的产品质量及产品规格都提出了更高的要求，尤其是极限宽规格产品的需求量逐渐极大，而2130连续退火线因连续退火炉内跑偏严重，导致生产线出现停机开炉情况，通过现场跟踪，提出解决马钢2130连续退火线跑偏的方案并付诸实践，取得了良好的效果。

关键词：宽规格带钢；连续退火；跑偏1前言马钢2130连续退火线投产于2007年，设计能力为年产93.68万t，产品规格范围为：0.25～2.0mm×900～2000mm，产品等级为：一般商品级（CQ）、普通冲压级（DQ）、深冲压级（DDQ）、超深冲压级（EDDQ）、特超深冲压级（S-EDDQ）、高强钢（IF-HSS、BH-HSS、HSLA、DP、TRIP等），作为目前国内能够生产2000mm宽度带钢的少有的连续退火产品机组之一，承担了生产和开发马钢集团极限宽规格冷轧产品的任务，随着市场竞争的不断加剧，客户对冷轧带钢的产品质量及产品规格都提出了更高的要求，尤其是极限宽规格产品的需求量逐渐极大，而极限宽薄规格产品的宽厚比大，压下率大，酸轧板形难以控制，易产生复杂浪形，如单边浪、边中复合浪等非对称板型缺陷，这类板型非常容易引发后续连续退火线的跑偏问题[1]。

2015年以来马钢2130连续退火线炉内带钢跑偏问题日益加重，仅2015年1-12月跑偏导致擦炉墙停机开炉事故6次，严重制约着马钢2130连续退火线的高效化生产，特别是随着极限宽规格高端品种的生产比重增加，这种马钢2130连续退火线带钢跑偏问题变得更加突出和紧迫。

本文通过对马钢2130连续退火线在生产宽规格产品时，进行跟踪实验，制定出相应的对策。

2 跑偏情况分析对马钢2130连续退火线的实际生产情况进行跟踪，发现在加热段4#纠偏辊（图示16、17号炉辊）区域（图示五角星区域）跑偏尤为严重。

酸洗连轧生产线带钢的跑偏控制及仿真分析的开题报告一、选题背景及意义随着钢铁工业的不断发展和技术的进步，现代钢铁生产中，酸洗连轧生产线已成为钢铁加工的重要工序之一。

酸洗生产线主要用于去除带钢表面的氧化皮、锈蚀物和油脂，同时还可改善钢材表面的质量和增加钢材的抗蚀性。

连轧生产线则负责将已经经过酸洗处理的钢带轧制成不同规格和厚度的钢板，广泛应用于汽车制造、冶金、航空等领域。

然而，在酸洗连轧生产线中，带钢的跑偏问题一直困扰着生产企业。

跑偏不仅会引起生产效率的降低，也会对钢带表面的质量和计量精度造成影响，甚至会对设备的使用寿命产生安全隐患。

因此，如何对酸洗连轧生产线带钢的跑偏进行控制和优化具有重要意义。

本项目旨在针对酸洗连轧生产线带钢的跑偏问题，研究控制策略及其仿真分析，为提高钢铁生产效率、提高钢材表面质量和增加设备使用寿命提供科学依据。

二、研究内容和方法2.1 研究内容（1）带钢跑偏原因分析通过调研和分析现有文献，总结和归纳可能导致带钢跑偏的原因，比如设备结构参数、工艺控制参数和材料影响等因素。

（2）带钢跑偏控制策略研究基于原因分析，结合现场试验和仿真分析，研究酸洗连轧生产线带钢跑偏的控制策略，包括传感器的选择、信号传输和控制算法等方面。

（3）带钢跑偏仿真分析利用MATLAB/Simulink等软件，建立酸洗连轧生产线带钢跑偏仿真模型，验证控制策略的有效性，为进一步优化系统提供依据。

2.2 研究方法（1）文献资料收集和分析通过收集国内外钢铁工业和控制领域相关文献资料，了解和掌握酸洗连轧生产线和带钢跑偏控制的研究进展和最新技术。

（2）现场试验和数据采集在实际生产环境中，利用传感器等设备采集必要的数据，分析带钢跑偏的规律和原因。

（3）基于MATLAB/Simulink的仿真模拟利用MATLAB/Simulink等软件，建立带钢跑偏的仿真模型，验证控制策略的有效性。

三、项目进度安排本项目的研究工作将在4个月内完成，具体进度如下：第1-2个月：文献资料收集和分析，现场试验和数据采集。

连退炉带钢跑偏的分析与控制刘刚; 王智增【期刊名称】《《中国金属通报》》【年(卷),期】2019(000)008【总页数】2页(P8,10)【关键词】连退炉; 原因; 措施; 跑偏【作者】刘刚; 王智增【作者单位】河钢邯钢邯宝冷轧厂河北邯郸 056000【正文语种】中文【中图分类】TG335.5邯宝冷轧厂连续退火炉采用国际先进的DREVER技术，在整个炉区当中，带钢的总长度为约为2500m，炉区内主要分为七大区域，分别为预热区、加热区、均热区、冷却区、时效区、总冷区以及水淬区。

生产规格为0.3mm～2.5mm厚度，900mm～2080mm宽度，在钢种当中由超深冲钢到高强度TRIP钢。

由于钢种规格跨度较大、连退炉生产线较长的特点，容易出现炉内带钢跑偏的问题产生，一旦发生炉内带钢跑偏的现象，轻则停车，重则炉内断带。

本文根据连退炉带钢跑偏的分析与控制，以及炉内带钢跑偏的几个主要原因进行详细分析，总结了几个处理炉内带钢跑偏的措施，为解决炉内带钢跑偏问题带来的事故。

1 跑偏原因分析1.1 来料板型单边浪型严重或者存在镰刀弯当板带宽度方向与辊面接触良好时，板带在宽度方向的受力均匀，不会出现跑偏现象；当板带宽度方向存在对称性浪型时，虽然板带沿宽度方向受力不均，但是由于对称性，对称浪型处受力相互抵消，也不会出现带钢跑偏现象；一旦带钢的某一方向出现波浪型的情况，则单边的受力不均匀，带钢就会朝向某一方向进行运动，进而使带钢产生跑偏的现象。

另外，当来料板型在轧制过程中存在镰刀弯形状时，在惯性产生的情况下，会发生机械跑偏现象。

因此，板带炉内出现跑偏现象是由于来料板型的单边浪和镰刀弯造成的，并且是最主要的原因之一，根据统计，在炉区跑偏问题当中，入口板带浪型为主要形成问题，占总跑偏问题的70%以上。

1.2 宽规格和硬钢容易导致炉内跑偏对于不同的钢种与跑偏也有不同的关系，一般情况下，软钢在生产过程中板带宽度方向与辊面接触良好，不容易发生跑偏现象，而硬钢属于加工硬化，由于材质较硬，因此在生产过程中较容易发生跑偏现象如图1。