S7-400的编程

AS-I submodules
S7 的通讯
S7 通讯
同源通讯
非同源通讯
S7 协议 (MPI)
非西门子的协议 如 FDL, FMS 和 MAP
作为系统功能的通讯
PG 功能 (如装载, 监视/修改变量) WinCC 功能 PG 连接总是可行的 通讯所占用的循环时间可以限制 (CPU 参数)
S7 通讯的方法
ASI (Actuator Sensor Interface)
S7-300
AS-I power supply Field device with AS-I ASICSensors and Actuators
-SINUMERIK, RCM -TI 505 -Other PLC
现场层
ET 200B/L
AS-I层
培训设备1
练习1: 通讯的准备
SIEM ENS
节点号:.......
PG 740
站1
CPU-MPI 地址:
.............
培训设备2
SIEM ENS
节点号:.......
PG 740
站2
CPU-MPI 地址:
.............
练习2: 配置全局数据通讯
PLC1 站
PLC2 站
4711
MB 120 7654
MD 120
MB 121
MB 122
MB 123
5432107654321076543210
接收方已收到新的数据
发送方长度错误
发送方的DB不存在 全局数据包丢失 在全局数据包里语法错误 在全局数据包中对象缺少 接收方和发送方的全局数据长度不一致
接收方长度错误 接收方的DB不存在 发送方执行了一次重启动

数据块拷贝FUNCTION FC 100 ：VOIDTITLE =//DB BLOCK COPYAUTHOR ：AXGNAME ：DBBTODBBVERSION ：0.1VAR_INPUTSOU_DB ：INT ; //SOURCE DB NUMBERLENG ：INT ; //HOW MANY TO COPYDES_DB ：INT ; //DESTINATION DB NUMBEREND_VARVAR_TEMPSOURCE ：ANY ;DEST ：ANY ;END_VARBEGINNETWORKTITLE =LAR1 P##SOURCE; // Load the start address of the ANY pointers in AR1. L B#16#10; // Load the syntax ID andT LB ［AR1，P#0.0］; // transfer it to the ANY pointer.L B#16#4; // Load data type WORD andT LB ［AR1，P#1.0］; // transfer it to the ANY pointer.L #LENG; // Load HOW MANY WORDS andT LW ［AR1，P#2.0］; // transfer them to the ANY pointerL #SOU_DB; // Source is DB［？］，DBB0.0T LW ［AR1，P#4.0］; //L P#DBX 0.0; //T LD ［AR1，P#6.0］; //LAR1 P##DEST; //Load the DESTINATION address of the ANY pointer in AR1.L B#16#10; //Load the syntax ID andT LB ［AR1，P#0.0］; //transfer it to the ANY pointer.L B#16#4; //Load data type WORD andT LB ［AR1，P#1.0］; //transfer it to the ANY pointer.L #LENG; //Load HOW MANY WORDS andT LW ［AR1，P#2.0］; //transfer them to the ANY pointer.L #DES_DB; //Destination is DB{？}，DBB0.0T LW ［AR1，P#4.0］;L P#DBX 0.0; //T LD ［AR1，P#6.0］; //CALL “BLKMOV” （//Call the block move system functionSRCBLK ：= #SOURCE，//RET_VAL ：= MW 210，//Evaluate the BR bit and MW 210DSTBLK ：= #DEST）;//END_FUNCTION使用说明：可直接调用，#SOURCE---源数据块号#DEST------目标数据块号#LENG----要拷贝数据的长度S7 300/400 的一些功能和技巧2单键翻转FUNCTION FC 11 ：VOIDTITLE =//AUTHOR ：AXGFAMILY ：ESUNAME ：SDZFVERSION ：0.0BEGINNETWORKTITLE =A M 0.0; PLCA M 0.1;= M 58.0;NETWORKTITLE =A M 58.0;AN M 58.1;= M 58.2; NETWORK TITLE =A M 58.2;S M 58.1;ON M 58.0; ON M 0.0;R M 58.1; PLC NOP 0; NETWORK TITLE =A M 58.2;A M 58.4;= M 58.3; NETWORK TITLE =A M 58.2;AN M 58.3; AN M 58.4;S M 58.4;O M 58.3;ON M 0.0;R M 58.4; PLCNOP 0;END_FUNCTION使用说明：M0.0----使能M0.1----单键使M58.4翻转S7 300/400 的一些功能和技巧3 循环读模拟量入DB块L #DB_NOT LW 0OPN DB ［LW 0］L #PIW_ADDRSLD 3T LD 4L #DBD_ADDRSLD 3T LD 8L #CH_LEN PLC资料网NEXT：T LW 0L LD 4LAR1L PIW ［AR1，P#0.0］T LW 2{ CALL “Read Analog Value 464-2”IN ：=LW2HI_LIM ：=5.000000e+002LO_LIM ：=-1.000000e+001 将模拟量转换成工程量BIPOLAR：=TRUERET_VAL：=LW10OUT ：=LD12 }L LD 8PLCLAR1L LD 2T DBD ［AR1，P#0.0］L LD 4+ L#16T LD 4L LD 8+ L#32T LD 8L LW 0LOOP NEXTPIW_Addr ：模拟块通道起始地址CHI_LEN ：要读入的通道数DB_NO ：存储数据块DBW_Addr ：存储在数据块中的字地址艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力，为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。

Byte n1）
Byte 1
Byte n+1
Byte 2
Byte n+2
Byte 3
...
l WORD, DWORD,...数据类型
Byte n1） Byte n+1
Word 1
Byte n+2
Byte n+2 1） n = 偶数
Byte 3 Word 2
...
多维数组
l 示例 ARRAY[1..2,1..3,1..2] OF BYTE
...
in Motor
UDT1
out
...
... .
.
A
#Motor.Enable
.
.
. .
STEP 7中的复杂数据类型
关键字
长度（位） 示DT例#99-06-14-12:14:55.0
DATE_AND_TIME
（日期和时间）
64
´This is a string´
STRING
8 * （字符数 +2） ´SIEMENS´
...
结构（STRUCT）的声明
示例： 数组 – 结构 – 数组的声明
DB6 "Declaration view"
DB6 "Data view"
存储器中STRUCT变量的存
储基本数据类型结构
复杂数据类型结构
7 1
Byte n1） Byte n+1 Byte n+2 Byte n+3 Byte n+4 Byte n+5 Byte n+6 Byte n+7 Byte n+8 Byte n+9

S7-400指令列表CPU412、414、416、417 2006年11月版A5E01020060-01目录............................................................................目录1 ..........................................................................适用性5 ......................................................................常数和范围9 ....................................................................缩写和助记符10 ..........................................................................寄存器12 ........................................................................寻址实例15 ....................................................................计算指针实例18.........................................................使用间接寻址1的执行时间19 ........................................................................计算实例21 ........................................................................指令列表23 ..................................................................位逻辑指令24..................................................使用附加表达式的位逻辑指令27..............................................使用附加表达式的位逻辑指令，续28 ...........................................................AND指令的OR操作29................................................使用定时器和计数器的逻辑指令30...............................................使用累加器1的内容的字逻辑指令32.................................................使用AND、OR及异或判断条件34S7-400指令列表................................................................边沿触发指令37 ..............................................................设置/复位位地址38 ..........................................................直接影响RLO的指令40 ..................................................................定时器指令41 ..................................................................计数器指令44 ....................................................................装载指令46....................................................定时器和计数器的装载指令52 ....................................................................传送指令53....................................................装载和传送地址寄存器指令56........................................................装载和传送状态字指令58 DB编号和DB长度的装载指令59..................................................................................................................整型运算(16位)60 ...............................................................整型运算(32位)62 ...............................................................浮点运算(32位)64.......................................................平方根和平方指令(32位)66 ...............................................................对数函数(32位)67 ...............................................................三角函数(32位)68 ....................................................................常数相加69S7-400指令列表..........................................................使用地址寄存器相加70 ...........................................................比较指令(16位整数)71 ...........................................................比较指令(32位整数)72 ...........................................................比较指令(32位实数)73 ....................................................................移位指令74 ................................................................循环移位指令76..................................................累加器传送指令，递增和递减78..............................................累加器传送指令，递增和递减，续79........................................................程序显示和空操作指令80 ............................................................数据类型转换指令81 ................................................................求反码和补码84 ..................................................................块调用指令85 ..................................................................块结束指令88..................................................交换共享数据块和背景数据块89 ....................................................................跳转指令90......................................................主控制继电器(MCR)指令96S7-400指令列表..................................................................组织块(OB)98 ..................................................................功能块(FB)103 ............................................................功能(FC)和数据块104 ....................................................................系统功能105 ..................................................................系统功能块142..........................................通过工业以太网进行开放通讯的功能块153.......................................................系统状态列表(SSL)的子列表155 ............................................................按字母顺序索引的指令162S7-400指令列表适用性该指令列表适用于下列CPU。