基于汽车驾驶模拟器的实时雨雪效果模拟

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一种汽车驾驶模拟器中的实用景物优化方法

完成后再拼装而成，特点是所占场景面积庞大。为细致地表达地貌，型的表面往往被设计成较密的的特征要求，以主动式驾Ｉｇｎｔ）］ｏ所驶模拟器视景系统成为当前研究的主题。驾驶模拟器视景中，物的表面通常由拥有大景量三角面片的多边形模型构成，由于场景中模型比较多，且复杂，并如果计算机的处理速度不够快，组成景物的大量多边形便成为瓶颈，往导致视景系往
动式，一类为主动式。另被动式视景一般采用实景录
畅，重影响驾驶模拟效果的逼真性。严在普通微机上，为满足该视景系统漫游的高实时性要求，并确保足够的视觉精细程度，使用一定技术对场景中景物多边形模型进行优化管理是非常重要的。本文针对驾驶模拟器开发中的景物多边形优
式视景系统的图像是由图形计算机生成，并可随观
察者的要求而变化，给人以身临其境的沉浸感和能
交互感。纠
建模软件按照地形高程数据生成，由于实际工作时，
受到单机处理能力和个人工作效率限制，大规模场
化问题进行了探讨。
１问题的提出
模拟器视景的景物对象一般可分为以下两类：（）１地形模型：括视景中的地表的形态，山包如丘，低谷等这类景物的模型通常由３ＤＭＡＸ、ｙＭａａ等三维

汽车模拟器2沙滩别墅教程

汽车模拟器2沙滩别墅教程汽车模拟器2是一款非常受欢迎的驾驶模拟游戏，玩家可以在游戏中体验各种不同的驾驶场景。

其中，沙滩别墅是一个非常吸引人的场景，本文将为大家介绍沙滩别墅的教程。

进入游戏后，选择模拟驾驶场景，找到沙滩别墅的选项并点击进入。

接着，选择你喜欢的车辆，可以是敞篷车、越野车或者豪华轿车，根据自己的喜好来选择。

一进入沙滩别墅场景，你会发现自己置身于一个美丽的海滩环境中。

周围是碧蓝的海水和细腻的沙滩，阳光洒在身上，仿佛置身于度假胜地一般。

别墅位于海滩旁边，是一个宽敞舒适的房子，可以俯瞰到整个海滩的美景。

在沙滩别墅中，你可以进行各种驾驶操作和探索。

首先，你可以尝试驾驶车辆在沙滩上行驶，感受沙滩的柔软和海风的拂面。

你还可以尝试驾驶车辆进入别墅的停车场，感受别墅的豪华氛围。

除了驾驶车辆，你还可以在别墅中进行各种活动。

你可以在游泳池畅游，感受清凉的水体和阳光的温暖。

别墅中还有花园和露台，你可以在那里休息放松，欣赏美丽的风景。

沙滩别墅还提供了一些任务和挑战供玩家完成。

你可以通过完成这些任务来获得奖励和解锁更多的内容。

任务可能包括驾驶车辆完成一定的行驶距离或者在规定时间内到达指定地点等等。

这些任务增加了游戏的挑战性和乐趣性。

在沙滩别墅中，你还可以与其他玩家进行互动。

你可以与其他玩家一起驾驶车辆，在沙滩上竞速或者组成车队进行巡游。

与其他玩家的互动能够增加游戏的社交性和互动性，让游戏更加有趣。

沙滩别墅是汽车模拟器2中一个非常吸引人的场景，玩家可以在这里体验驾驶的乐趣和度假的美景。

通过驾驶车辆、完成任务和与其他玩家互动，你可以在这里度过愉快的时光。

快来体验沙滩别墅吧，开启一段惊险刺激的驾驶之旅！。

汽车驾驶模拟器二自由度运动系统

运动平台的驱动装置在很大程度上决定了运动系统的
承载能力、动精度、速响应性等性能指标。目前运动平台运快
主要的驱动方式有液压驱动、电动驱动。液压驱动方式的优
直观地演示了汽车驾驶模拟器模拟汽车运行过程。本设计将
动等，照自由度分有：自由度、自由度、自由度、自按单二三六
由度和八自由度等。单自由度运动系统结构简单，只能模但
拟一种姿态运动，般用于简易或娱乐用的模拟器；自由一三度以上的运动系统能模拟实车状态下的各种运动姿态．是但
动系统，运动系统采用电动驱动方式，提供俯仰、倾两该可侧
个自由度的运动。系统由机械结构、动缸、制器等硬件及运控运动仿真及控制软件构成。
２系统结构
在汽车驾驶模拟器中，动系统根据汽车动力学模块的运仿真结果计算出运动控制参数，控制电动缸驱动运动平台并
Ｔｗｏｄｅｒｅｆｆｅｄｍｏｉｎｙｔｍｅｉｌｉｉｉｕａｏｇｅｓｏｒｅｏｍｔｏｓｓｅｏｖｈｃｅｄｒｖｎｇｓｍｌｔｒｆ
ＷＡＧＲｉＳＡｉ－ａ，Ｉｈｎ，ＨＥｏｇｈａＮｕ，ＨＯＸａｊｎＬａｇＣＮＨｎ－ｕｎｏｕＺｃ

基于OpenGVS的分布式虚拟汽车驾驶视景系统设计与实现

构、景模型区域分割、维图形模型导入、点动态控制、视三视碰撞检测等关键技术问题．验结果表实明：开发的视景系统能够满足分布式虚拟驾驶模拟系统视景对真实性、时性和交互性的要求，所实增强了驾驶视景仿真的沉浸感和交互感．
ＡＰＩ通信类函数对分布式驾驶模拟系统进行管在汽车驾驶模拟器上模拟操纵汽车的过程中，操纵者的“ 浸感 ” “ 沉、交互感” 主要通过视景系统获得．现有的驾驶模拟器存在“ 而沉浸感 ” “ 、交互感 ” 强的问题，要原因是开发技术含量不主低［］分布式虚拟环境中，１．操纵者在一个共享的虚拟环境中实时交互，同一驾驶场景中与其他在驾驶员及智能物体进行交互，包括超车、车、让堵理、评价编程和完成系统的通信．本文基于ＯｅＧｐｎＶＳ实现了分布虚拟汽车驾驶视景系统，对分布虚拟汽车驾驶视景系统的构建、实现视景系统的关键技术进行了探讨，成的生视景既有较好的真实感，又满足了实时性的要求，使汽车驾驶操纵者沉浸在逼真的虚拟环境中，产生身临其境的感觉．
摘要对汽车虚拟驾驶模拟器视景系统对 “ 浸感 ”“ 互感 ” 针沉、交的要求，计了分布式虚拟汽车驾设驶视景系统，Ｍｕｔｅｒａｏ以ｌＧｎＣｅｔｒ为建模软件，ｐｎｉＯｅＧＶＳ为开发平台，决了分布式实时网络结解

汽车驾驶训练模拟器发展现状研究

在国外，汽车驾驶模拟器的研究开发较模拟视景的模拟器，其中一个控制台可以控制的研究与进展．农业装备与车辆工程，２００９．
早，汽车驾驶模拟器作为培训工具在发达国家２Ｏ个座舱。２Ｏ世纪７Ｏ年代，我国才有了自己［３］左为民＿；气车驾驶模拟器在驾驶培训中的应早已普遍运用，日本政府在１９７０年就以正式研制的点光源、转盘机电式汽车驾驶模拟器。用研究＿科学时代，２００８．
训练。随着我国汽车行业近年来的迅猛发展，由ＴＲｗ公司改进，用于研究高速公路安全及了基于网络的ＷＭ汽车驾驶模拟器，该设备
我国的汽车保有量以每年５％的速度递增，公车辆系统的国家研究基地的一部分，这一台称具有完善的车辆模型、逼真的视景系统、多台
汽车驾驶模拟器是一种集合了传感器技公司兴建了跑车型开发型汽车驾驶模拟器。驶模拟器，采用了汽车动力学仿真模型和实时
术、计算机技术、三维实时动画技术、计算机１９９３年底，美国交通部（ＤＯＴ）招标建立美ＣＩＧ技术，可完成 “人一车一环境”交通特性研
机仿真技术对驾驶人员进行有效的训练，不仅以及一套标准的软件环境。
到目前为止，我国在汽车驾驶模拟器的
能有效缓解目前我国汽车驾驶培训系统面临的
１９９５年，日本汽车研究所也建成带有立研究上已取得了很大的进步，已经能够满足基
在国内，在驾驶模拟器方面的研究起步提下，降低开发成本，使汽车驾驶模拟器逐渐

中智仿真发布中国驾培行业首部汽车驾驶培训模拟器企业标准

中智仿真发布中国驾培行业首部汽车驾驶培训模拟器企业标准近些年，我国城市用地资源紧张、供需失衡和考能不足等行业内外因素导致中国驾培行业的发展受到一定的影响。

在这种情况下，国家相关管理部门一直在探索新的行业管理措施，力求行业管理的进一步规范以促进行业的健康发展。

随着驾培行业对科技产品和新型培训方式的需求逐步增加，越来越多的企业推出了模拟教学和汽车模拟驾驶器设备，但能真正实现驾培行业模拟教学和模拟培训的企业和设备并不多，目前市场上的汽车模拟驾驶器设备参差不齐，该领域急需一份技术标准和管理规范。

在上述驾培行业的管理和汽车模拟驾驶器的管理均须规范化的背景下，深圳市中智仿真科技有限公司（以下简称“中智仿真”）发布了中国驾培行业首部汽车驾驶培训模拟器企业标准--《汽车驾驶培训模拟器企业标准（The Technical Standards for Automobile Driving Training Simulator Makers）》。

《汽车驾驶培训模拟器企业标准（The Technical Standards for Automobile Driving Training Simulator Makers）》按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草与制定，所有内容符合强制性国家标准和JT/T 378-2014行业标准及地方标准。

《汽车驾驶培训模拟器企业标准（The Technical Standards for Automobile Driving Training Simulator Makers）》的主要内容包括规定睿航系列产品术语与定义、睿航系列产品的分类，并提出了产品需达到的基本技术要求、参数，以及规定了系统软件应具备的功能和驾驶培训计时器接口相关要求。

作为中国驾培行业模拟教学一体化解决方案的开拓者和领导者，中智仿真经过数年对行业的深入研究和对自主产品的研发，秉承着“尊重科技，更尊重生命”的企业理念和“真实驾驶，真实体验”的品牌理念，以及“为国家和社会培养合格的高文明素养的驾驶员”的企业使命，已经成功自主研发和推出了自有商标睿航系列产品（睿航单屏汽车模拟驾驶器、睿航三屏汽车模拟驾驶器、睿航VR汽车模拟驾驶器和睿航简化版汽车模拟驾驶器），所有的产品软硬件以及教学内容均拥有自己的专利、知识产权和版权。

六自由度汽车驾驶运动模拟器设计

摘要汽车驾驶模拟器是一种用于汽车产品开发、“人—车—环境”交通特性研究或驾驶培训的重要工具。

近年来，由于具有安全性高、再现性好、可开发性强、成本低等显著特点，研究开发驾驶模拟器已经成为国内外一个重要发展方向。

本文在查阅国内外大量资料的基础上，结合老师的研究课题主要对六自由度汽车驾驶模拟器液压系统部分进行设计。

六自由度汽车运动模拟器采用液压伺服阀控制液压缸来驱动模拟平台的运动，以实现汽车驾驶模拟器运动姿态模拟。

本文主要进行机械机构的设计、液压伺服系统设计、液压泵站设计和液压缸的设计等。

通过模拟器的机构设计和驱动液压伺服系统设计，结合电气系统能够实现汽车在不同运行状态的模拟，当驾驶员坐在驾驶舱系统的座椅上进行模拟驾驶时，完全能够感受到实际汽车驾驶的各种体感，为实车训练驾驶提供了可替代的模拟平台；本设计也为今后的进一步研究及其在娱乐模拟器、动感电影等产业的实际推广和应用方面奠定了基础。

关键词：汽车驾驶模拟器六自由度运动平台液压伺服系统运动姿态控制AbstractThe Automobile-driving i an important tool which used for the development of auto mobile product and the study of the transportation characteristics of “man-car-environment”or the driver training .In recent years, the study of the automobile-driving simulator used for development has become an important development direction in the world because of the notable characteristics of high safety, well reappearance of scene, easy to develop and low cost.This article is based on searching the large quantity of information about at home and abroad, and combines with the tea cher’s research task which mainly designs the part of 6-dof driving Simulator of hydraulic system .The 6-dof motion simulator adopts valves of hydraulic servo to control actuator to drive the movement of driving simulation platform, and to achieve the movement posture simulation of the automobile driving simulator. This article is mainly about the designing of machine, the system of hydraulic servo, hydraulic pump station, and actuator and so on.According to the designing of agencies of simulator and hydraulic servo system, it can combines the electrical system which can bring out the imitation of cars in different movement conditions, when the driver simulating drive on the seat of cockpit system, you can feel the feeling of driving a true car, and it also offer the simulator platform which can be replaced for true driving training. At the same time, this designing is also establishes for the further researches and the practice extension and use.Keywords:Driving-automobile simulator, 6-dof of motion platform, the system of hydraulic servo, the control of campaign attitude目录1绪论 (1)引言 (1)国内外发展现状 (2)1.2.1国内外研究和发展概述 (2)1.2.2驾驶模拟器的应用和发展 (3)课题任务 (5)论文的主要研究内容 (5)2 运动学及力学分析 (6)六自由度运动模拟器机构位置反解 (6)2.1.1坐标系的建立 (6)2.1.2广义坐标定义 (6)2.1.3坐标变换矩阵 (7)2.1.4液压缸铰支点坐标的确定 (8)2.1.5位置反解 (10)六自由度运动模拟器机构位置正解 (11)静力学分析 (11)3 机械及液压部分设计 (12)运动模拟平台的设计 (12)3.1.1液压缸内壁D活塞杆直径d的计算 (12)3.1.2液压缸壁厚和外径的计算 (14)3.1.3缸盖壁厚的确定 (14)3.1.3液压缸工作行程的确定 (15)3.1.4缸体长度的确定 (15)3.1.5液压系统的计算 (15)液压泵站 (17)铰链的设计 (18)执行机构单元组成 (21)电液伺服控制单元与液压系统 (22)反馈单元 (23)4 电气部分设计 (24)电气原理及接口设计 (24)4.1.1MCS-51系列单片机的引脚及其功能 (24)4.1.2单个电液伺服液压缸位置控制电路设计 (26)4.1.3扩展电路 (26)电气原理图 (27)5 结论 (28)本文结论 (28)本文研究工作的不足 (28)参考文献 (29)致谢 (30)1绪论引言驾驶模拟器是一种用于汽车产品开发、“人－车－环境”交通特性研究或驾驶培训的重要工具。

基于驾驶模拟实验的85_位车速预测模型_郭凤香

基于驾驶模拟实验的85%位车速预测模型郭凤香,熊坚,秦雅琴,万华森(昆明理工大学交通工程学院,云南昆明650224)摘要:应用运行车速(85%位车速)对道路设计一致性进行评价已被世界各国广泛采用,但用来进行评价的参数运行车速的获得大都是在道路上测得的,提出一种通过在专用汽车驾驶模拟系统上进行实验,获取运行车速,从而建立运行车速预测模型的方法。

实验采用真实路段的虚拟场景,并可在实验中实时记录速度数据,利用速度数据对平均车速、85%位车速与单圆曲线的曲率变化率CCRs 及坡度进行回归分析,最后应用CCRs 及坡度建立平均车速、85%位车速的预测模型。

关键词:驾驶模拟器;CCRs;平均车速;85%位车速;回归分析中图分类号:U 491.3 文献标志码:A 文章编号:1008-5696(2010)03-0104-04Establishment of the 85th Percentile Speed ForecastingModel Based on Driving Simulation ExperimentGU O Feng -xiang,XIONG Jian,QIN Ya -Qin,WA N Hua -sen(F aculty o f T ransport at ion,K unm ing U niver sity o f Science and T echnolog y,K unming 650224,China)Abstract:U sing o peratio nal speed (85th Percentile Speed)to evaluate the desig n of ro ad consistency has been w idely ado pted aro und the w orld;most of the o peratio nal speed used to ev aluate co nsistency w as measured o n the real road.A new method w as intro duced to establish the 85thpercentile speed forecast model based o n driving simulatio n sy stem.Firstly a virtual ex perimental scenario w as established accord -ing a sam ple real ro ad;then the driv ing simulatio n ex periment w as taken and the datum of speed w er e ob -tained;the relationship betw een mean speed and CCRs,85th percentile speed and CCRs,mean speed and gradient,85thpercentile speed and gr adient w ere analy zed base the datum of speed and road alig nm ent pa -r am eters;finally applying CCRs and gr adient established the 85th percentile speed forecasting model.Key words:driving simulator;CCRs;mean speeding;the 85th Percentile Speed;regression analy sis收稿日期:2009-11-29基金项目:云南省教育厅科学研究基金项目(09C0102)作者简介:郭凤香(1979-),女,讲师,博士研究生,研究方向:交通安全及仿真.1 概述线形设计对道路交通安全具有重要的影响,上个世纪70年代末,有学者提出了道路设计一致性的概念[1],即道路设计不应违背驾驶员的驾驶期望或安全控制车辆的能力。

基于ARX模型的汽车模拟器驾驶员行为状态识别

ＨＵＡｈａｇｘｎ，ＺＮＧＣｕｎ —ｉＨＡＮＷｅｃｎ，ＨＵＡＮＧＣｏｇｇｏ，ＨＯｎｊｎＧｉｕ — ｈｎ —ｕＺＮＧＹａ —ｏｇｉ
（．ｅａｔｎｆｔｍａｉｎＵｎｅｓｙｏｅｉｇＳｉｃｎｅｈｏｏｙＢｉｎ００３ｈｎ；．ｅｉｎｔｕｅＵｎ１Ｄｐｒｍｅｔｏｔ，ｉｒｉｆｉｎｃｎｅａｄＴｃｎｌ，ｅｉ１０８，Ｃｉａ２ＤｓｎＩｓｉｔ，ｉｏＡｕｏｖｔＢｊｅｇｊｇｇｔｖｒｉｆｅｉｇＳｉｃｎｅｈｏｏｙＢｉｎ００３ＣｉａｅｓｙｏｉｎｃｎｅａｄＴｃｎｌ，ｅｉ１０８，ｈｎ）ｔＢｊｅｇｊｇＡｂｔａｔＩｅｔｉａｉｎｏｒｖｒｓａｅｉａｄｓｒｂｅｅｅｅｔｏｎｒｐｓｄｖｈｃｅａｔｖａｅｙｓｓｓｒｃ：ｄｎｉｃｔｆｄｉｅｔｔｓｅｉａｌｌｍｎｆｍａｙｐｏｏｅｅｉｌｃｉｅｓｆｔｙ — ｆｏ
离路面车道中心线的垂直位移５作为输出来建立模型，并观察模型参数（自然频率和阻尼比）变化规律，的用于判断
驾驶员是否处于疲劳状态。同时，用疲劳时位移序列Ｓ的方差会不断变大来验证上述方法的正确性。关键词：驶员行为状态；车模拟器；驾汽驾驶疲劳；Ｘ模型ＡＲ
ｐｔａｄｖｈｃｅｌｔｒｌｐｓｔｎＳａｈｕｐｔｓｕｅｏｄｖｌｐａｍｏｅｎｏｕｄｔｔａａｔｒｕｎｅｉｌａｅａｏｉｏｓｔｅｏｔｕ，ｉｓｄｔｅｅｏｄｌａｄｔｐａｅｉｓｐｒｍｅｅｓｉｄｒｎｒｉｇＩｉｐｓｉｌｈｔｃａｇｓｉｈｓｃｌｓｓｅｐｒｍｅｅｓ（ａｉｇｒｔｎａｕａｒ — ｕｉｇｄｉｎ．ｔｓｏｓｂｅｔａｈｎｅｎｐｙｉａｙｔｍａａｔｒｄｍｐｎａｉａｄｎｔｒｌｆｅｖｏ

基于模拟器的道路安全评价方法.doc

基于模拟器的道路安全评价方法摘要:针对在建成道路之前很难对设计道路的安全性进行有效的评价，提出了基于驾驶模拟器时设计道路进行安全评价的主客观评价模型，并对专家意见法、熟练驾驶员评价法和新手评价法三种主观评价方法，视距评价法、眼动评价法、汽车的稳定性评价法和道路线形宜人性评价法四种客观评价方法进行了探讨，分析了两种类型评价方法的优缺点。

关键词:交通工程；道路安全；驾驶模拟器；主观；客观；评价0引言道路建设对国家和地方的经济都有着极其重要的意义，为了发展经济，仅中国近几年每年就有两千多亿元用于道路建设。

作为大型的建设项目，道路在建设时不仅要考虑到道路建设的经济性和对周边环境的影响，更为重要的是要考虑到道路的安全性显然不安全的道路易造成大量的交通事故，会长期地给国家、地方和个人带来极大的经济损失。

如能在道路施工前及早发现设计方案考虑不妥的地方，将会尽可能地降低未来交通安全的隐患，避免不必要的损失目前中国的道路设计通常是按照国家规范，再结合选线员的经验设计的，对设计道路的安全性，无法在有一定感性认识后再进行评价，只能是凭经验、规范和整理过去数据来评价。

而应用模拟技术，在驾驶模拟器上建立设计道路视景，就可让驾驶员驾驶不同汽车在设计道路上进行模拟驾驶，对道路安全预先进行评价。

由于目前的道路安全评价方法大多是基于交通事故建立起来的，与采用模拟器进行评价不同。

如一个事故统计结果是:在没有坡度、半径为400-1000m的高速公路上，亿车每公里的事故为73次。

可以看出以事故率作为评价标准需要在模拟器上操作很长时间，不利于有效评价道路安全。

因此须考虑到驾驶模拟器的特点建立安全评价方法。

为此笔者从，’人”和“车”的角度出发，对设计道路的安全性的主客观评价方法进行了探讨，以期能得到较好的评价方法1主观评价方法主观评价方法按驾驶员的类型可分为三种:专家意见评价法、熟练驾驶员评价法和新手评价法这三种方法都是通过“人”在驾驶模拟器上对设计道路有一定主观感受后，再进行主观评价。

基于OGRE和ODE的驾驶模拟系统的设计与实现

０引言
主动式三维汽车驾驶模拟系统是一种能正确模拟汽车驾驶操作，能在主要性能上获得与实并车相同感觉的汽车驾驶训练系统。目前国内类似系统中的动态效果不甚理想，大多利用商业视且景软件进行开发，软件成本相当昂贵。者提出一笔
摘要介绍了一种以开放源代码的图像引擎ＯＧＥ和物理引擎ＯＥ为基础的系统建模方ＲＤ法，结合汽车动力学模型，实现了一个功能强大，效果逼真的驾驶模拟系统。
关键词模拟驾驶器；ＧＲＯＤ汽车动力学ＯＥ；Ｅ；
中图分类号：Ｐ９．１Ｔ３１４
维普资讯
基于ＯＧＥ和ＯＥ的驾驶模拟系统的设计与实现—— 高嵩陈先桥ＲＤ
杨菊
１１Ｏ
基于ＯＲＧＥ和ＯＥ的驾驶模拟系统的设计与实现Ｄ
高嵩陈先桥
（汉理工大学武
杨菊
武汉４０６）３０３
１汽车驾驶模拟器关键技术
１１ＯＧ．ＲＥ概述
面向对象的图形渲染引擎（ｂｅｔｏｉｎｅｏｊｃ— ｒｔｄｅ
技术发展的新方向，自动化和网络技术的紧密结
合推动了检测技术的全面进步；备的通信方式设
统一，系统的功能显著增强，检测数据传输高可靠性和稳定性，使检车速度明显提高。系统也成为一
个检测业务功能扩展的平台，于实现功能扩展，易
服务器是检测中心网络处理的核心，统运系

基于HLA和VR的汽车驾驶虚拟训练系统

第３卷）期０
基于卜Ａ和ＶＲ的汽车驾驶虚拟训练系统
吴民（新疆交通职业技术学院，乌鲁木齐新疆８００）３００
擒要：应用分布交互式仿真高层体系结构（Ｌ和虚拟现实的动作模拟，ＨＡ）运行其仿真模型，周期性的采集来自虚拟战场环境技术，结合汽车驾驶虚拟训练系统仿真背景，研究开发了基于生成器的输人数据，并把输入数据标准化输出到仿真控制中心，进ＨＬＡ的分布交互式汽车驾驶虚拟训练仿真系统，并对开发过程行人机交互，并通过网络进行数据交换，达到资源共享、息传递信中的关键技术：维实体建模、三三维实体模型在虚拟场景中的集和系统统一协调管理的目的。成、驱动和显示、Ａ联邦的开发、ＨＬ联邦成员的实现进行了研究。（）真控制中心：３仿主要完成驾驶训练剧本的生成，描述实物这些技术已在系统开发中获得成功的应用，了较好的仿真效系统的各种功能，取得约束实物系统的行为特性，义实物系统的各定果。种状态和状态转移条件，并把输人数据标准化保存到仿真控制中关键字：ＯＬＤ技术高层体系结构虚拟训练多通道心的数据库当中。中数据库主要包括：其环境模型数据库、车辆管理数据库、交通管理知识库。根据训练任务，环境模型数据库给出在汽车驾驶模拟器的研制过程中，视景系统的开发是非常重环境模型生成器的环境状态和环境模型。交通管理知识库给出行要的内容，其优劣直接影响到整个汽车虚拟驾驶训练系统的“ 沉驶路况参数，交通规则，红绿灯管制以及人员与资源分配表。车辆浸感” “ 交互性” 实时性”是决定整个汽车驾驶模拟器实用性管理数据库管理数据库给出与“ ，过往车辆密集度、过往车辆速度及能的重要指标。而在视景系统的开发中，场景模型的建立和管理车辆声音、灯光等数据。是整个系统开发的关键所在。只有基于真实的道路环境，建立逼（）４驾驶仿真子系统：主要与仿真控制中心进行交互，由仿真真的场景模型，才能给驾驶员～种真实的行车感。图形工作站及驾驶仿真机（驾驶室中基本操作设备）等组成。高层体系结构（ｔ是用于构建计算机仿真系统的通用技Ｈａ）该系统可以完成训练任务生成与驾驶仿真。基于ＨＡ的虚Ｌ术框架，它致力于解决和提高仿真应用的互操作性和仿真资源的拟驾驶训练系统的逻辑结构，如图１示，所图中虚拟环境模型生数据仿真子系统，真控制中心，仿驾驶仿真子系统分别作为可重用性，它取代了原有的分布交互式仿真的ＤＳ标准，Ｉ成为先成器，进分布式仿真技术的发展方向。联邦成员加入到联邦中，通过联邦的底层支撑平台ＲＩＴ进行交互虚拟现实技术（ｉｕｅｌ，Ｒ）Ｖ￣ＭＲａｉＶ作为现代仿真技术的一个通信。ｔｙ重要分支，以其友好的交互方式、高度逼真的表现手段成为计算机仿真中重要的人机交互方法和发展方向ｆ。４］本文围绕汽车驾驶系统组成、功能以及行驶过程，讨论了基于高层体系结构ＨＡ和虚拟现实技术ＶＩＲ的汽车驾驶训练仿真系统的设计，并探讨了仿真系统构建过程中的一些关键技术。

汽车驾驶模拟器中3D场景的设计和实现

汽车驾驶模拟器中3D场景的设计和实现
钱蔚;张旦
【期刊名称】《计算机科学》
【年(卷),期】1999(026)012
【摘要】1 引言汽车驾驶模拟器是一种能正确模拟汽车驾驶操作,并能在主要性能
上获得与实车相同感觉的汽车驾驶训练仿真教学设备。一个好的模拟器应该有一个
立体感强、图形逼真的三维视景。YF三维汽车驾驶模拟器的视景系统采用计算机
实时生成技术(称为CIG视景系统),它根据当前汽车的状态实时生成逼真的三维场
景,使学员感觉就象驾驶真的汽车一样。

【总页数】4页(P90-93)
【作者】钱蔚;张旦
【作者单位】南京大学计算机系;软件新技术国家重点实验室
【正文语种】中文
【中图分类】U471.3
【相关文献】
1.基于3ds MAX的校园场景可视化设计与实现 [J], 赵守凯;梁伟杰;张仁;张金刚
2.室外场景设计在3ds Max中的应用r——以荷花池景观为例 [J], 马阿米娜
3.基于3DS MAX场景生长动画的设计与实现 [J], 张锦鸿;杨胜斌
4.基于OpenGL与3DS MAX的虚拟场景漫游系统的设计与实现 [J], 马阿曼
5.基于3ds MAX和Unity 3D的湘瓷工艺虚拟场景设计与实现 [J], 邓卉
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基于模拟训练的汽车驾驶员培训互动工具应用分析

效果。
关键词：模拟训练；汽车驾驶员；培训互动＿Ｔ－具
《机动车驾驶员培训教学大纲》和教材《安全驾驶从这里性，提高培训质量。同时ＣＡＩ互动课件的设置符合节约型行业开始》已经发布和实施。大纲规定驾驶员培训既要理论教学，又建设的发展理念，学员通过反复查看ＣＡＩ课件，在大脑中形成正规范和完整的驾驶操作动作印象，且ＣＡＩ技术可以将动作要要模拟训练和实际操作。在模拟训练时，通过模拟器使学员在确、还能实现人仿真模拟的环境中体验驾驶中应该注意的每一个细节，为驾驶领通过视频动态画面更加形象和直观的表现出来，
２．２教练不规范的使用互动工具
目前很多教练都还没有完全掌握模拟训练软件的使用方在实际模拟训练中，教练在主控台上观察和考核学员驾驶法，在实践中对于一些互动工具的使用不合理，导致教学过程情况，并且可以通过主控台上的监视器、显示器、耳机以及错误中出现一些问题。教员无法控制教学进度、督促教学活动，对学信息显示面板监视各个驾驶舱的训练情况。教练可以通过观察员的训练情况掌握的不很准确，没有合理使用互动工具，在模学员在驾驶中遇到的问题，及时用耳机指导学员注意安全驾驶拟训练中缺乏人性化的教学内容，导致教学缺乏个性、互动性和规范驾驶，整个培训过程都可以随时沟通交流，教练提出问和协调性。出现这种情况的主要原因是模拟训练中，显示器的题，让学员解答，学员在模拟训练中遇到什么问题也可以根据实画面反映总是比学员实际操作要慢半拍，而教练员又没有注意际场景提出来，为学员提供实际驾驶问题的解决方案，提高学这个问题，在利用耳机进行指导时，没有结合实际情况，在最恰员在实际驾驶中应变能力。当的时机指导学员。ＣＡＩ互动课件在驾驶培训中的使用，这种互动课件更加方３提高模拟训练的汽车驾驶员培训互动工具应用效便教练员指导以及学员自学，有助于增强学员的主动性和便捷（下转第８８页）

汽车驾驶模拟器的运动模型研究

关键词：驾驶模拟；运动分析；动力学模型；欧拉方法
中图分类号：Ｐ９．Ｔ３１９
文献标识码：Ａ
ＲｅｅｒｈｏｏｉｎＭｏｅｆａＶｉｕｌｓａｃｎＭｔｏｄｌｏｓａＤｒｖｎｉｕａｉｎＳｓｅｉｉｇＳｍｌｔｏｙｔｍＬ／ＡｎｉｇＹＮａｄｎｄｎＩＮｉｎｏｇ
ｓｉｂｅｆｒｔｅｓｓｅａｄａａｙｅｔｅａｔｍｏｉｔｎｂｓｄｏ，ｉｈｄｒｃｌｆｃｓｔｅｍａｎｐｒｒｎｃａｕｔｌｏｙｔｍｎｌｚｈｕｏｂｌｍｏｉａｅｎｉｗｈｃｉｔａｅｔｈｉｅｏｍａｅｐ — ａｈｎｅｏｔｅｙｆ
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汽车驾驶模拟器视景建模技术研究

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持３ＳＷａｅｒｎ、Ｓ、ＭＬＡｕｏＡＤ等多Ｄ、ｖｆｏｔＴＬＶＲ、ｔＣ
种是采用软件平台中提供的底层图形函数实
时生成实体模型，然后给它赋予材质和纹理，其更使
具有真实感．这种建模方式的优点是系统资源耗费少，序设计使模型的调度和控制比较灵活；程缺点是模型的建立过程比较复杂，求建模者具有较强的要
泛的应用．其它三维建模软件不同，Ｃｅｔｒ先与ｒａｏ首是一个三维数据库系统，后才是一个实时交互三然
维建模软件，的数据格式Ｏｐｎｌｈ已成为仿真它ｅＦｉｔｇ领域事实上的业界标准，常适合大规模场景的组非织和管理¨ ．ｒａｏ有强大的多边形建模功能，１Ｃｅｔｒ具ｊ利用其丰富的插件库，以轻松地完成场景建模中可的大部分工作，比之下，曲面建模功能略显不相其
［摘要］在汽车驾驶模拟器视景系统的开发中，场景模型的建立和管理直接影响到整个系统的沉浸感、交互
性和实时性．据系统要求，用ＭｕｔｎＣｅｔｒ立了场景模型，出场景的组织和管理原则，对其中根使ｌＧｅｒａｏ建ｉ提并的关键技术如ＬＯＤ技术、理映射技术、例技术以及ｍｉｍａｐｎ纹实ｐｐｉｇ技术等进行探讨．些技术已在系统开这

驾驶模拟器使用说明

BZ2012-1最新款豪华型汽车驾驶模拟器BZ2012-1型驾驶模拟器是我公司根据最新的驾驶员培训大纲和最新的驾驶模拟器行业标准（JT/T398-2011）开发而成的最新产品,驾驶座舱进行了大量技术创新和改进，并配置了最新的“BZ-2011驾驶模拟器软件V1.2”。

一、座舱座舱由驾驶舱座，视景计算机，视屏（19寸显示器），操作传感器，数据采集卡，耳机和话筒等组成。

座舱包含了与真实车辆相同的操作部件，“五大”操纵机构：方向盘、离合器，脚刹，油门和手刹。

真车变速器：倒档、一档、二档、三档、四档、五档和空挡（自动档只含前进档、倒车档和驻车档）。

真车操作开关：左转向灯、右转向灯、应急灯、喇叭、点火开关、总电开关、安全带、车门、雨刷、远光灯、近光灯、远近光交替。

座舱既可以进行联网训练，也可以进行单机训练。

利用主控台计算机，最多可以将30台座舱连接到一个训练场景进行训练。

学员通过操作不同的操作部件，经过各自的传感器产生不同的操作信号，这些操作信号通过数据采集卡传送给计算机，经过各种训练模型的逼真运算，最后在视屏上输出与操作相对应的三维场景与各种声音。

二、主要功能驾驶舱配备最新的BZ2012-1驾驶模拟器软件V1.2版，该软件为我公司最新开发完成，具有自主知识产权。

软件采用汽车多自由度数学模型，实现汽车转向、制动和加速的逼真模拟；另外利用最新的计算机技术，实现真实的三维场景及逼真的声音模拟。

训练按照三个难度级别分别进行训练：初级驾驶，中级驾驶和高级驾驶。

BZ2012-1驾驶模拟器软件技术指标训练车型选择场地训练选择界面城市道路选择乡村道路选择面板提示语（关键词语）：▲三级课程训练模式：初级、中级、高级▲14种全新训练车型▲全自动配置被动驾驶训练文件▲丰富的驾驶培训教学录像▲最新理论考试题库（四选一）▲自动档、手动档合而为一▲特别设计太阳炫目训练场景▲多种特殊气候训练▲原地驾驶（换档训练）▲加油站、收费站等训练场景▲操作信号实时显示▲30台驾驶舱联网训练三、训练模式：原地驾驶（换档训练），单机训练，被动驾驶，网络互动。

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形流水线的可编程性，粒子系统的存储和运算交由ＧＵ完成。该算法应用到基于ＯＳ图形开发包构建的汽车驾驶模拟将Ｐ将Ｇ系统中，真结果表明，算法可以生成逼真的视觉效果，时满足系统实时性的要求。仿该同
ＹＵｕｎ— ｕａＷＡＮＧｉＣｈｘｎ．Ｌｅ
（ｃｏｌｆｌｃｏｉＩｆｒｔｎｎｏｔｌｎｉｅｒｇＢｉｎｎｖｒｔＴｃｎｌｇ，Ｂｉｎ０１４ｈａＳｈｏｏＥｅｔｎｃｎｏｍａｏｄｎｒｇｅｉ，ｅｉｇｉｅｓｙｏｅｈｏｏｙｅｉ１０２，Ｃｉ）ｒｉａＣｏＥｎｎｊＵｉｆｊｇｎ
关键词：子系统；层次细节；着色器；ＧＵ；虚拟现实粒Ｐ中图法分类号：Ｐ９．Ｔ３１９文献标识码：Ａ文章编号：００７２（０１０ —３４０１０ —０４２１）１０２ —４
Ｒｅｌｔｅｓｍｕａｉｎｏｉｎｎｗａｅｎｄｉｎｉａ—ｉｉｌБайду номын сангаасｏｆｒｎａｄｓｏｂｓｄｏｒｖｉｇｓｍｕｌｔｒｍａａｏ
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２１，ｏ．２Ｎｏ１计算机工程与设计ＣｍｐｔｒｎｉｅｉｄＤｓｎ０１Ｖ１，．３ｏｕｅＥｇｅｒｇａｅｉｎｎｎｇ
基于汽车驾驶模拟器的实时雨雪效果模拟
余春暄，王雷
（北京＿业大学电子信息与控制工程学院，北京１０２）Ｙ－０１４
０引言
粒子系统是１８９３年Ｒｅｅｅｖｓ提出的一种模拟不规则模糊物体的方法。此后，为动态景物及特效模拟的一种有效手作
摘要：对传统粒子系统模拟动态景物不能兼顾系统的真实性与实时性，出了一种实时雨雪特效模拟算法。该算法采针提
用ＬＤ技术，据视点与粒子距离对雨雪进行分级，级粒子进行不同的层次细节描述，时引入着色器，分利用ＧＵ图Ｏ根每同充Ｐ