amesim与matlab联合仿真步骤(自己总结)(精)

２００８年第２期　车辆与动力技术　Ｖｅｈｉｃｌｅ＆Ｐｏｗｅｒ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ－　总第１１０期　

文章编号：１００９—４６８７（２００８）０２—０００１—０４　

基于ＡＭＥＳｉｍ与Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ的汽车　

ＥＳＰ液压电磁阀动态响应联合仿真研究　

高涵文，　黄　蕾，　王国林，　杨　建　

（江苏大学汽车与Ｊ交通工程学院，镇江２１２０１３）　

摘要：为研究ＥＳＰ液压控制系统的电磁阀在系统增减压时的动态响应及其主要参数对控制效果的影响，基于　ＡＭＥＳｉｍ建立了ＥＳＰ液压系统模型，运用Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ对系统中的电磁阀进行控制．仿真结果表明，电磁阀频　率和ＰＷＭ占空比都会影响电磁阀的响应，为ＥＳＰ液压控制系统的设计和匹配提供了依据．　

关键词：ＥＳＰ；ＰＷＭ；液压控制系统；ＡＭＥＳｉｍ　中图分类号：Ｕ４６３．２　文献标识码：Ａ　

Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　ｏｆ　Ｄｙｎａｍｉｃ　Ｒｅｓｐｏｎｓｅ　ｏｎ　Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ　ＥＳＰ　Ｓｏｌｅｎｏｉｄ　

Ｖａｌｖｅ　Ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＡＭＥＳｉｍ　ａｎｄ　Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ　

ＧＡＯ　Ｈａｎ．ｗｅｎ，ＨＵＡＮＧ　Ｌｅｉ，　ＷＡＮＧ　Ｇｕｏ－ｌｉｎ，　ＹＡＮＧ　Ｊｉａｎ　（Ｓｃｈｏｏｌ　ｏｆ　Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ　ａｎｄ　Ｔｒａｆｆｉｃ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｊｉａｎｇｓｕ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｚｈｅｎｊｉａｎｇ　２１２０１３，Ｃｎｉｎａ）　

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ　ＥＳＰ　ｈｙｄｒａｕｌｉｃ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｓｙｓｔｅｍ　ｉｓ　ｔｈｅ　ｍｏｓｔ　ｉｍｐｏｒｔａｎｔ　ａｃｔｕａｔｏｒ　ｆｏｒ　ｔｈｅ　ｓｔａｂｉｌｉｔｙ　ｏｆ　ｄｒｉｖｉｎｇ　ｖｅ－　

ｈｉｃｌｅ．Ｉｎ　ｏｒｄｅｒ　ｔｏ　ｓｔｕｄｙ　ｔｈｅ　ｄｙｎａｍｉｃ　ｒｅｓｐｏｎｓｅ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｓｏｌｅｎｏｉｄ　ｖａｌｖｅ　ｗｈｅｎ　ｐｒｅｓｓｕｒｉｚｉｎｇ　ｏｒ　ｄｅｃｏｍｐｒｅｓｓｉｎｇ　

基于AMESim电控空气悬架系统性能仿真研究

董威望;郑泉

【摘 要】基于AMESim软件建立1/4空气悬架系统模型,利用Matlab软件设计空气悬架系统控制器,使用Matlab和AMESim对空气悬架系统进行联合仿真.白噪声路面信号输入下的联合仿真结果分析表明,安装主动空气悬架系统车辆的最大振动加速度与振动加速度均方根、平均车身高度、动载荷均比安装被动空气悬架系统的车辆小,该仿真结果符合有关主动空气悬架系统的一般研究结论,该控制方法可以有效提高车辆的平顺性.

【期刊名称】《山东交通学院学报》

【年(卷),期】2014(022)004

【总页数】5页(P1-4,19)

【关键词】电控空气悬架;AMESim;控制器;联合仿真

【作 者】董威望;郑泉

【作者单位】安徽农业大学工学院,安徽合肥230036;安徽农业大学工学院,安徽合肥230036

【正文语种】中 文

【中图分类】U463.33

车辆电控空气悬架系统作为主动悬架系统的重要组成形式，其结构形式、性能参数与控制策略的选择，对汽车的行驶平顺性有着直接的影响[1]。目前，对电控空气悬架系统的主要研究对象是带有附加气室的空气弹簧，通过建立数学及物理模型进行仿真。文献[2]基于工程热力学和空气动力学理论分别建立了带附加气室空气弹簧系统各部件的状态方程和动力学方程，利用空气弹簧动刚度模型，计算了弹簧动刚度和各因素之间的动态变化关系。文献[3]利用自由衰减振动的方法研究了簧上质量、节流孔直径等因素对悬架系统等效刚度、等效阻尼等力学特性参数的影响。文献[4]基于能量守恒方程、理想气体状态方程和孔隙流量方程指出了附加气室容积、节流孔开度对空气弹簧动刚度的影响。这些研究内容没有考虑到带附加气室空气弹簧的刚度变化具有非线性的特点，所建数学模型欠准确，降低了仿真结果的正确性[5]。

本文以电控空气悬架系统为研究对象，基于AMESim建立车辆二自度1/4电控空气悬架系统模型，利用Matlab/simulink设计悬架的控制系统，通过Matlab/simulink和AMESim对电控空气悬架系统进行联合仿真。

基于Adams与Matlab的汽车电动助力转向系统的联合仿真

一、本文概述

随着汽车工业的快速发展和环保理念的深入人心，电动汽车在全球范围内得到了广泛的关注和研究。电动助力转向系统（EPS）作为电动汽车的重要组成部分，其性能直接影响到车辆的操控性和安全性。对电动助力转向系统进行深入研究，优化其设计，提高其性能，对于推动电动汽车的发展具有重要意义。

本文旨在通过Adams与Matlab的联合仿真，对汽车电动助力转向系统进行深入研究。介绍了电动助力转向系统的基本原理和结构，分析了其在实际应用中的挑战和难点。详细阐述了Adams和Matlab在电动助力转向系统仿真中的应用，包括模型的建立、仿真参数的设置、仿真结果的获取和分析等。通过Adams进行机械系统的运动学和动力学仿真，结合Matlab进行控制系统设计和优化，实现了对电动助力转向系统的全面仿真分析。

本文的研究方法结合了仿真模拟和理论分析，旨在通过联合仿真，对电动助力转向系统的性能进行深入挖掘和优化。通过对比不同参数和设计方案下的仿真结果，本文为电动助力转向系统的设计和优化提供了有价值的参考。

本文的研究不仅有助于加深对电动助力转向系统的理解，也为电动汽车的发展提供了有益的探索和实践。通过Adams与Matlab的联合仿真，我们可以更加准确地预测和优化电动助力转向系统的性能，为电动汽车的安全性和操控性提供有力保障。

二、汽车电动助力转向系统概述

汽车电动助力转向系统（Electric Power Steering，简称EPS）是一种通过电动机提供辅助转向力矩的先进转向系统。该系统主要由转向传感器、车速传感器、扭矩传感器、电子控制单元（ECU）和助力电机等组成。EPS系统的核心在于电子控制单元，它可以根据驾驶员的转向意图、车速以及转向力矩等因素，实时计算出所需的辅助转向力矩，并通过助力电机为驾驶员提供适当的助力。

与传统的液压助力转向系统（Hydraulic Power Steering，简称HPS）相比，EPS系统具有诸多优势。EPS系统省去了复杂的液压管路和泵，使得整车的结构更加紧凑，维护成本更低。EPS系统可以根据车辆行驶状态实时调整助力大小，从而提供更加精准的转向感觉。EPS系统还具有节能环保、降低油耗等优点，符合现代汽车绿色、智能的发展趋势。

第一章 引言

本章将介绍AMESim 家族产品和AMESim 4.2的新特征。

AMESim 是什么? AMESim 怎么用? 如何使用文件组？

在线帮助的组织结构。 AMESim 4 软件包。

AMESim 4.2的新特征

1.1 AMESim是什么?

AMESim 表示工程系统仿真高级建模环境（A dvanced M odeling E nvironment

for performing Sim ulations of engineering systems）. 基于直接图形接口，在整个仿真过程中系统可以显示在环境中。AMESim 使用图标符号代表各种系统的元件，这些图标符号要么是国际标准组织如工程领域的ISO 为液压元部件确定的标准符号，或为控制系统确定的方块图符号，或者当不存在这样的标准符号时可以为该系统给出一个容易接受的非标准图形特征。.

Figure 1.1: AMESim 中使用符号

Figure 1.1 所示为使用标准液压，机械和控制符号表达的一个工程系统。

Figure 1.2所示为使用了非标准图形特征的汽车制动系统。

Figure 1.2: 汽车制动系统的符号

1.2 如何使用AMESim?

使用AMESim 你可以通过在绘图区添加符号或图标搭建工程系统草图，搭建完草图后，可按如步骤进行系统仿真：

• 图标元件的数学描述

• 设定元件的特征

• 初始化仿真运行

• 绘图显示系统运行状况

Figure 1.3 所示为从HCD 符号构建的一个三柱塞径向液压泵详细模型。箭头用来表示液流方向。

Figure 1.3: 从HCD 符号构建的一个三柱塞径向液压泵

大多数自动化系统都可按上述步骤执行，在每一步都可以看到系统草图。 接口

现在的联系是为了提供软件间的接口使它们能够联合工作，以便你能够获得每个软件的最佳特征。标准AMESim 软件包提供了与MATLAB . 的接口。这使你有权使用控制器设计，优化工具和功率谱分析等。还有其它一些接口可用，AMESim