DDS应用
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DDS概述
消息中间件包括点到点、消息队列和发布/订阅三种工作模式。点到点摸式具有很强的时间
和空间耦合性，使得通信灵活性受到很大限制。消息队列模式通过一个消息队列来传递消
息，解决了通信双方时间和空间松耦合的问题，但不能实现消息消费者通信的异步，并且
还存在服务器瓶颈和单点失效的问题，可靠性得不到保障。发布/订阅模型中发布者和订阅
者通过主题相关联，双方不必知道对方在何处。也不必同时在线，实现了通信双方时间、
空间和数据通信的多维松耦合。
DDS规范
DDS(DataDistribution Service数据分发
服务)是对象管理组织OMG的有关分布式实时系统中数据发布的一个较新的规范(2004年
12月发布1.0版，2007年1月发布1.2版)。DDS规范采用了发布/订阅体系结构，对实
时性要求提供更好的支持。DDS是以数据为中心的发布/订阅通信模型，针对强实时系统
进行了优化，提供低延迟、高吞吐量、对实时性能的控制级别，从而使DDS能够广泛应
用于航空、国防、分布仿真、工业自动化、分布控制、机器人、电及网络化的消费电器等
多个领域。
DDS标准规范了实时分布式系统中数据发布、传递和接收的接口和行为，定义了以数据为
中心的发布/订阅机制。DDS规范使用UML语言描述服务，提供了一个与平台无关的数据
模型(这个模型能够映射到各种具体的平台和编程语言)，使得实时分布式系统中数据能够
高效、可靠地发布，它主要应用在要求高性能、可预见性和对资源有效使用的关键任务领
域。
DDS规范列举并正式定义了一整套全面的QoS策略，能利用QoS进行系统控制。每一个
DCPS实体都有自身的QoS策略，而且在每一对发布者和订阅者之间又都可以建立独立的
QoS协定。这使得DDS可以很好地配置和利用系统资源，协调可预言性与执行效率间的
平衡，并能支持复杂多变的数据流需求。
DDS的通信模型
应用程序在处理以数据为中心的分布式系统时，DDS标准中间件可以帮助用户使用更加简
单的编程模型，不需要开发特定的事件/消息机制或手动创建封装的CORBA对象来获取远
程数据。应用程序可以使用一个简单的主题(Topic)名称来指定它想要读或写的数据，使用
以数据为中心的API来直接读写数据。DDS中以数据为中心的发布/订阅(DCPS)模型构建
了一个共享的"全局数据空间"的概念，所有的数据对象都存在于此空间中，分布式节点通
过简单的读、写操作便可以访问这些数据对象。实际上，数据并非存在于所有计算机的地
址空间中，它仅存在于那些对它感兴趣的应用程序的本地缓存中，而这一点正是发布/订阅
模型的关键所在。
DDS的QoS策略
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较好的QoS控制策略可能是DDS标准最
重要的特征。QoS在DDS规范中得到了普遍而深入的使用，用于配置系统以及在每对发
布者/订阅者之间建立起独立的QoS协定，而QoS协定能够提供实时系统所要求的性能、
可预测性和资源可控性，并且能够保证发布/订阅模型的模块性、可量测性和鲁棒性等。因
此，DDS能够满足非常复杂和灵活的数据流要求。
DDS特点
DDS是针对网络编程的一个公开标准
是一套支持出版/订阅设计思想的应用程序接口（ API）
体现了以数据为中心进行结构设计的方法学
专为高性能的实时系统设计
可以大大降低用户成本
用户可专注于自己的设计，不需要自己设计系统中所有的组件
降低集成成本，减少首次设计时间和后继测试等时间开销
采用公开标准，减少了被供应商特定技术禁锢的风险
RTI公司实现的商业版本DDS应用范围和典型用户
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全球已经有500多个项目和案例成功采
用了RTI公司的DDS方案，网络中间的市场占有率高达80%左右。包括航空、航天、船
舶、国防、金融、通信、汽车等领域。
美国海上战争中心(NSWC)高性能分布式计算系统（HiPer-D）
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高性能分布式计算(HiPer-D)程序跟踪成千上万个目标、多首船的几百个计算机之间协同通
信
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满足系统实时性要求(微秒级) 并具有100%时间确定性
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RTI提供成熟的技术和产品满足分布式计算环境中HiPer-D对实时性和确定性的严格要求
美国海军 LPD-17 舰内广域网络
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美国海军LPD-17舰内广域网络 (SWAN) 包括以下通信系统:
船、机械、检测和掌舵之间的控制系统（shipboard, machinery, damage and steering
controls）
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使命控制、导航和通信系统（Mission control, navigation and communication
systems）
其它很多部件的通信（Many other components）
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挑战在于大数量的分离系统之间的协同工作的复杂性
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RTI是整个SWAN系统同步和管理广域网控制系统的设置的核心
洛马美国海军Aegis 开发式构架武器系统
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第二代美国海军Aegis武器系统
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挑战：分布式系统，包括雷达、武器、显控等系统之间时间苛刻性条件下的如何进行数据
传输和共享
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保持系统最大化的可测试性和灵活性
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l RTI提供实时通信构架，以及提高基于标准的系统可扩展性
Insitu 无人机
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Insitu公司是无人机技术的领先者
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下一代无人机包括Scan Eagle和新的平台
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挑战：开发一个满足苛刻性要求的无人机，并具备强大的自我调节和可靠的地面控制系统
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RTI技术的应用使得系统的信息流更加可靠和灵活，并能够和多个地面控制系统无缝集成
和可靠通信
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其它系统
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Navy Open Architecture舰艇自卫系统 (SSDS)
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濒海战斗舰 Littoral Combat System (LCS)
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System(LCS)
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NavDDS船舶导航系统
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FFX-1海军战斗机系统
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AWACS（Airborne Warning and Control System）雷达系统升级
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DDS B-1B战术系统升级
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先进的驾驶舱地面控制站
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动力科技船舶仿真Force Technologies Ship Simulations
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美国军方和lowa大学驾驶仿真系统
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CAE SimXXI新一代飞行模拟系统
