第四章_程序的控制结构

现代PLC都采用微处理器〔CPU）、只读存储器 〔ROM〕随机存储器〔RAM〕或单片机为核心，几乎 完全计算机化，各种智能模块不断开发出来，其在工业 控制中的作用越来越广。
国际电工委员会(IEC) 1987对可编程控制器定 义：
可编程控制器是一种进行数字运算的电子系 统，是专为在工业环境下的应用而设计的工业控 制器．它采用了可编程序的存储器，用来在其内 部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和 算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式 的输入和输出，控制各种类型机械的生产过 程．可编程控制器及其有关外围设备，都按易于 与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原 则设计．
▪ 从接线逻辑到存储逻辑
▪ PLC控制系统将取代继电接触器控制系 统，但取代的是控制部分，控制系统信号 的采集和驱动输出部分仍然由电气元器件 承担。
可编程控制器的硬件组成
按钮
继电器触点 输 入 单 元
行程开关
CPU
输
存储器
出 单
元
电源部分
编程器或其他设备
整体型CPU模块的原理图
接触器 电磁阀
指示灯
存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程． 可编程控制器及其有关外围设备，都按易于与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计．
继电器系统：先软件设计，后硬件安装。 能输入和输出多种形式信号－ －数字量信号和模拟量信号
经历四个发展阶段 崛起阶段〔1969-1975〕采用８位微处理
器芯片 成熟阶段〔1975-1979〕拓展了模拟量控
制功能 通信阶段〔1979-1985〕拓展了网络通信
功能 加速阶段〔1985-如今〕CRT显示功能，

2、工程的组成
应用程序建立在工程的基础之上，一个工程是各种类型文件的集合，它包括工程文件 （Vbp）、窗体文件（Frm）、标准模块文件（Bas）、类模块文件（Cls）、资源文 件（Res）和ActiveX的文件（Ocx）。 1．工程文件 存储了与该工程有关的所有文件和对象的清单，这些文件和对象自动链接到工程文件 上，每次保存工程时，其相关文件信息也随之更新。当然，某个工程下的对象和文件 也可供其他工程共享使用。在工程的所有对象和文件被汇聚在一起并完成编码后，就 可以编译工程，生成可执行文件。 2．窗体文件 存储了窗体上使用的所有控件对象、对象的属性、对象相应的事件工程和程序代码。 一个应用程序至少包含一个窗体文件。 3．标准模块文件 存储了所有模块级变量和用户自定义的通用过程。通用过程是指可以被应用程序各处 调用的过程。 4．类模块文件 用来建立用户自己的对象。类模块包含用户对象的属性及方法，但不包含事件代码。
二、面向过程的语言
用计算机能够理解的逻辑来描述需要解决的问题和解决问题的具体方法、步骤。 面向过程的程序设计的核心是数据结构和算法，其中数据结构用来量化描述需要解决 的问题，算法则研究如何用更快捷、高效的方法来组织解决问题的具体过程。面向过 程的程序设计语言主要有BASIC、FORTRAN、PASCAL、C等。
下面简单介绍如何安装Visual Basic 6.0企业版。 1．将Visual Basic 6.0安装盘放入光躯中，浏览安装盘，双击 “SETUP.EXE” 文件，进入安装向导。 2．直接点击“下一步” 按钮，在“最终用户协议”对话框中仔细阅读 其协议，若确实无疑义，选中“接受协议”，再点击“下一步” 按钮。 3．输入产品的ID号。 4．选中“安装Visual Basic 6.0中文企业版” ，再点击“下一步” 按钮。 在弹出的菜单中点击“继续” 按钮，再点击“确定” 按钮，等待片 刻。 5．一般情况下使用默认安装文件夹即可，当然也可以点击“浏览”按钮 自由更改安装文件夹。 6．点击“典型安装”左边的图标按钮，等待拷贝文件。 7．点击“重新启动Windows” ，重新启动计算机后，在出现的窗体中把 “安装 MSDN”项去掉，再点击“下一步” 按钮，再点击“是”。 8．直接点击“下一步” 按钮 ，把弹出的窗体中的“现在注册”项去掉， 再点击“完成”按钮，即完成了VB的安装。

c语言程序设计电子书C语言程序设计是一门基础且广泛应用的编程语言课程，它以其高效、灵活和强大的功能而著称。

C语言由丹尼斯·里奇（Dennis Ritchie）在20世纪70年代初期于贝尔实验室开发，至今仍是许多系统软件和应用软件的首选语言。

本电子书将从C语言的基本概念、语法结构、数据类型、控制结构、函数、数组、指针、结构体、文件操作等方面进行详细介绍。

第一章：C语言概述C语言是一种过程式编程语言，它支持结构化编程。

C语言的设计哲学是提供一种通用、高效、易于使用的语言，同时保持对硬件的控制。

C 语言广泛应用于操作系统、嵌入式系统、高性能计算等领域。

第二章：C语言环境和基本语法在开始编写C程序之前，需要配置C语言开发环境，如GCC编译器。

C 程序的基本结构包括预处理指令、函数、变量声明和语句。

程序从`main`函数开始执行。

第三章：数据类型和变量C语言提供了多种数据类型，包括整型、浮点型、字符型等。

变量是程序中存储数据的容器，需要先声明后使用。

C语言是静态类型语言，每种变量在使用前必须指定数据类型。

第四章：运算符和表达式C语言提供了丰富的运算符，包括算术运算符、关系运算符、逻辑运算符、位运算符等。

表达式是由变量、常量和运算符组成的组合，用于执行计算。

第五章：控制结构控制结构是程序流程控制的基本构件。

C语言提供了三种基本的控制结构：顺序结构、选择结构（if语句、switch语句）和循环结构（for 循环、while循环、do-while循环）。

第六章：函数函数是C语言中实现代码复用的重要手段。

函数允许将代码组织成独立的块，每个块可以执行特定的任务。

C语言支持函数的定义、声明、调用和递归。

第七章：数组数组是相同数据类型元素的集合。

C语言支持一维数组和多维数组。

数组在内存中是连续存储的，这使得数组操作高效但也需要小心越界问题。

第八章：指针指针是C语言的核心特性之一。

指针变量存储的是另一个变量的内存地址。

第四章可编程控制器编程软件和编程语言【主要内容】编程软件WPLSoft的安装 WPLSoft的使用说明程序的建立梯形图编程模式指令表编程模式批注编程通信联机模式 SFC编程说明 通信设置功能 帮助功能介绍 小结思考题与练习题4.1 编程软件WPLSoft的安装WPLSoft为台达DVP系列可编程序控制器在WINDOWS操作系统环境下所使用的程序编程软件，该软件对系统的需求如表4-1所示。

WPLSoft除了一般PLC程序的规划及WINDOWS的一般编辑功能（例如：剪切、粘贴、复制、多窗口……）外，另提供多种中/英文批注编程及其它便利功能（例如：寄存器编程、设置、文件读取、存盘及各接点图标监测与设置等）。

4.2 WPLSoft的使用说明1.初始设置当激活WPLSoft编程软件之后，执行【文件】/【新建】命名，如图所示，即新建文件进行PLC程序设计，在如图所示的机种设置窗口中可以指定程序标题、PLC机种设置、程序容量（请参考所使用PLC主机的机种名称及程序容量规格）及文件名称等有关程序的初始设置。

文件/新建菜单机种选择4.2 WPLSoft的使用说明当完成上述设置后，便会出现二个子窗口：一为梯形图模式窗口，另一为指令模式窗口，如图所示。

读者可根据自身的编程设计习惯选择编程模式，开始编写PLC程序。

梯形图指令表4.2 WPLSoft的使用说明•梯形图模式：完成梯形图编程，必须由编译转换成指令码或SFC图。

•指令模式：完成指令编程，必须由编译转换成梯形图或SFC图。

•SFC编程模式：图示为SFC编程模式。

完成SFC编程，必须由编译转换成指令码，若要转换成梯形图必须再由指令码编译转换。

SFC编程模式4.2 WPLSoft的使用说明2.功能选择栏简介WPLSoft编程软件刚激活时，其功能选择栏中只有五个可点取的选项：文件（F）、视图（V）、通信（C）、设置（O）与帮助（H）。

在【文件（F）】的下拉菜单中执行【新建】指令后，其功能选择栏上会有其它选项：【编程（E）】、【编译（P）】、【批注（M）】、【查找（S）】等，下面将介绍一些主要功能和特殊功能。