下载文档原格式
东方马达BLE2D驱动器说明书
1.信号输入端
PUL+：脉冲信号输入正。
PUL-：脉冲信号输入负。
DIR+：电机正、反转控制正。
DIR-：电机正、反转控制负。
EN+：电机脱机控制正。
EN-：电机脱机控制负。
2.电机线连接段
A+：连接电机绕组A+相。
A-：连接电机绕组A-相。
B+：连接电机绕组B+相。
B-：连接电机绕组B-相。
3.电源电压连接
VCC：电源正端“+”
GND：电源负端“-”(需要注意的是电机驱动器上DC电源还是AC,DC只能接入直流电源,而AC的话既交流又可以直流电源)
4.输入端接线说明
输入信号共有三路，它们是：①步进脉冲信号PUL+,PUL-；②方向电平信号DIR+，DIR-③脱机信号EN+，EN-。
输入信号接口有两种接法，用户可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。
共阳极接法：分别将PUL+，DIR+，EN+连接到控制系统的电源上，如果此电源是+5V则可直接接入，
如果此电源大于+5V，则须外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光藕提供8—15mA的驱动电流。
脉冲输入信号通过CP-接入，方向信号通过DIR-接入，使能信号通过EN-接入。
共阴极接法：分别将PUL-，DIR-，EN-连接到控制系统的地端；脉冲输入信号通过PUL+接入，方向信号通过DIR+接入，使能信号通过EN+接入。
若需限流电阻，限流电阻R的接法取值与共阳极接法相同。
东方马达软件使用说明1. 软件概述1.1 简介：本文档旨在提供关于东方马达软件的详细使用指南。
1.2 功能：该软件用于控制和监测电动机运行状态，包括启停、调速等功能。
2. 安装与配置2.1 安装程序：a) 访问官方网站（）最新版本的安装程序；b) 双击执行安装程序，并按照提示完成安装过程。
2.3 配置硬件连接：a) 将电动机正确接入计算机或PLC设备；b) 根据实际情况选择合适的通信协议进行设置。
3.用户界面导览用户界面由以下几个主要部分组成:- 主菜单栏: 提供各种操作选项;- 设备列表: 显示已连接设备信息及其状态;- 参数设置区域: 设置相关参数以满足需求;4.基本操作步骤步骤一：打开应用并登录账户。
输入用户名和密码后“登录”按钮进入系统首页。
5.高级功能在此章节中描述了如何利用更高级别特性来优化您对产品所做出的反馈, 包括:- 远程监控和操作;- 数据分析与报告;6.故障排除本章节提供了一些常见问题的解决方案，以及如何联系技术支持团队。
7. 其他注意事项在使用东方马达软件时，请遵循以下几点：a) 确保您已经阅读并理解用户手册；b) 不要在未经许可的情况下修改软件设置或源代码；附件：无法律名词及注释：1. 用户界面: 指通过图形化方式向用户展示系统功能、数据等信息，并接受用户输入指令。
2. PLC设备: 可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），用于自动化过程中对机械或电气设备进行控制和监测。
3. 通信协议: 定义了不同硬件之间传输数据所需遵守的规则和格式。
例如Modbus, Profibus等。
东方马达软件使用说明第一章：软件安装与启动1.1软件安装（1）确保计算机已连接互联网。
（3）运行安装包，按照提示完成软件的安装过程。
（4）安装完成后，在桌面上会生成东方马达软件的快捷方式。
1.2软件启动（1）双击桌面上的东方马达软件快捷方式。
（2）软件启动后，会出现登录界面。
（3）输入正确的用户名和密码，点击登录按钮即可进入软件的主界面。
第二章：软件功能介绍2.1导航栏（1）菜单：包含软件的各项功能。
（2）工具栏：提供了一些常用功能的图标按钮，方便用户快速访问。
（3）栏：可以通过关键字软件中的内容。
2.2功能模块（1）数据管理：提供了对软件中的数据进行管理的功能，包括数据导入、数据导出、数据备份等。
（2）车辆管理：用于管理车辆信息，包括车辆基本信息、维保记录、保险信息等。
（3）驾驶员管理：用于管理驾驶员信息，包括驾驶证信息、违章记录等。
（4）运输订单：用于管理运输订单信息，包括订单详情、订单状态、收入情况等。
（5）车辆调度：用于安排车辆的调度任务，包括车辆分配、路线规划等。
（6）报表统计：用于生成各类报表，如收入报表、支出报表等。
（7）系统设置：用于对软件进行个性化设置，包括用户权限设置、界面风格设置等。
第三章：常用操作指南3.1新建数据（1）在对应的功能模块中点击“新建”按钮。
（2）填写相关信息。
（3）点击“保存”按钮。
（3）修改相关信息。
（4）点击“保存”按钮。
3.3删除数据（1）在对应的功能模块中选择要删除的数据。
（2）点击“删除”按钮。
（3）确认删除操作。
3.4导入数据（1）在数据管理功能模块中点击“导入”按钮。
（2）选择要导入的数据文件。
（3）点击“确认”按钮。
3.5导出数据（1）在数据管理功能模块中点击“导出”按钮。
（2）选择要导出的数据类型。
（3）选择要导出的数据范围。
（4）点击“确认”按钮。
第四章：注意事项4.1防止数据丢失（1）定期进行数据备份，以防数据丢失。
（2）在进行升级或重装操作前，备份好数据。
东方马达US2D60说明书特点：1.强大的动力输出：US2D60采用无刷直流技术，具有高功率和高转矩输出，能够满足各种工业应用的需求。
2.高效率：采用先进的电子控制系统和优化设计的磁路结构，使得US2D60具有高效能和低能耗的特点。
4.低噪音：US2D60采用精密的加工工艺和优化设计的转子结构，使得其运行时的噪音控制在较低水平。
5.高可靠性：US2D60采用优质材料和精密生产工艺，能够在恶劣的工作环境下正常运行，具有较长的使用寿命。
技术参数：1.额定电压：24V2.额定功率：200W4.额定转矩：0.2Nm5.绝缘等级：B级6.保护等级：IP548.绝缘电阻：＞50MΩ9.防护等级：F级安装和保养：1.安装：在安装US2D60之前，请确保安装位置平坦且稳固。
根据需要，可选择水平或垂直安装。
请注意保持良好的通风和散热条件，以确保马达正常工作。
2.电气连接：使用合适的电缆进行接线，请遵循正确的接线顺序，并确保连接牢固可靠。
3.保养：US2D60无需经常保养，但在使用过程中请注意以下事项：a.定期检查电线和接插件，确保电气连接正常。
b.定期检查机壳和附件的紧固件，如有松动请及时拧紧。
c.定期清洁马达外壳，避免灰尘和脏物积聚，影响散热效果。
d.在高温环境下使用时，请确保马达周围的散热条件良好，避免过热。
总结：东方马达US2D60是一种高性能的直流无刷马达，具有强大的动力输出、高效率和高速运行等特点。
其安装简便，保养维护也相对容易。
欢迎广大用户选择和使用US2D60，希望通过本说明书的介绍，能够更好地了解和操作该产品。
在线研讨会教程步进电动机入门篇欧立恩拓电机商贸（上海）有限公司前言我们竭诚感谢您参与东方马达网络技术研讨会，本讲义为《步进电动机入门篇》。
⏹本讲义已获得著作权法的保障。
如未获得欧立恩拓电机商贸（上海）有限公司的授权同意书，请勿将本讲义的部分或全部内容私自复印、存档、变更或转载。
⏹本讲义内容仅作学习使用，因此当内容有变更时将不另行通知，内容中记载的规格资料也仅作为参考，变更时将不另行通知，因此产品规格部分请参考最新版本的产品目录。
⏹本讲义的内容及产品的规格部分，可能有因经过改良而进行变更的情况，届时将不再予以另行通知。
⏹ORIENTAL MOTOR以及αstep等商标皆是ORIENTAL MOTOR CO.,LTD.于日本和其他国家已经完成登记的商标。
目录1.步进电动机的特征2.构造与动作原理3.运转速度-转矩特性4.关于运转控制的相关设定5.小测验1-1 步进电动机的动作1-2 运转系统1-3 运转量与脉冲数的比例关系1-4 运转速度与脉冲速度的比例关系1-5 具备自我保持力以一定角度循序运转的电动机·步级角0.72º （五相步进）·停止精度±0.05º 以内（无负载时，不存在累积误差）注：步级角：接收到一个脉冲时马达的旋转量。
１－２．運轉系統1-2 运作系统 运转系统构成的3要素・控制器・驱动器・步进电动机注： 控制器：输出脉冲指令，又叫脉冲发生器；驱动器：根据脉冲信号为马达提供电流，我司产品都是驱动器和马达组合销售的；脉冲信号：方块状的脉波，对于马达转速及旋转量起着关键作用。
电压时间T ：脉冲周期 [sec]驱动器步进电动机 控制器提供电力脉冲信号1-3 运转量与脉冲数的比例关系设定脉冲数即可达到正确的定位运转。
电动机运转量［°］＝步级角［°／ｓｔｅｐ］×脉冲数1-4 运转速度与脉冲速度的比例关系设定脉冲速度（频率）即可达到正确的运转速度控制。
HM-5074使用說明書竭誠感譝您對本公司製品的惠顧。
本使用說明書就製品的使用方法與安全注意事項進行說明。
請熟讀使用說明書，並在使用製品時注意安全。
閱讀完使用說明書後，務請將其保存在合適的地方，以便隨時可以查閱。
無刷DC馬達組合BLF 系列目 次1前言 (3)2安全注意事項 (6)3使用須知 (9)4準備 (11)4.1 製品的確認 (11)4.2 組合品名的識別方法 (12)4.3 組合一覽 (12)4.4 各部的名稱和功能 (14)5安裝 (17)5.1 安裝場所 (17)5.2 裝配型平行軸減速機的安裝 (17)5.3 裝配型中空軸平形減速機的安裝 (19)5.4 圓軸型的安裝 (21)5.5 齒輪型的安裝 (21)5.6 裝配型平行軸減速機、圓軸型的負載安裝 (22)5.7 裝配型中空軸平形減速機的負載安裝 (24)5.8 驅動器的安裝 (25)5.9 數位操作器的盤面安裝 (27)5.10 適合EMC指令的安裝・配線方法（89/336/EEC、92/31/EEC） (28)6接線 (31)6.1 電源的接線 (32)6.2 馬達的接線 (33)6.3 接地 (35)6.4 外部輸入輸出信號的接線 (37)6.5 接線範例 (40)7運轉 (42)7.1 切換操作模式 (42)7.2 馬達出力軸的運轉方向 (43)7.3 操作流程一覽..........................................44 8基本運轉 (46)8.1 運轉方法 (46)8.2 接通電源時的顯示 (47)8.3 用內部速度設定器設定速度 (47)8.4 由數位設定來設定速度 (49)8.5 由外部速度設定器（外部直流電壓）設定速度 (52)8.6 根據外部輸入信號運轉 (55)8.7 關掉電源時的顯示 (60)9應用運轉 (61)9.1 多段速運轉 (61)9.2 並列運轉 (64)9.3 速度表示和負載率表示的切換 (66)9.4 數位操作器的按鍵鎖定 (67)9.5 速度資料的示教 (67)9.6 運轉方向的切換 (68)9.7 運轉信號輸入方法的切換 (68)9.8 加速時間、減速時間的設定 (69)9.9 減速比的設定 (71)9.10 輸入方式的設定 (72)9.11 STOP鍵的有效／無效設定 (74)9.12 SINK/SOURCE邏輯的切換 (74)9.13 資料的初始化 (77)10保護功能 (78)10.1 過負載警告功能的設定 (78)10.2 驅動器的保護功能 (80)11檢查 (81)12故障的診斷與處理 (82)13附錄 (84)13.1 專用接線電纜線 (84)13.2 選購配件 (84)13.3 推薦周邊機器 (86)13.4 初始設定一覽 (87)1前言1前言使用前請由有適當資格的人使用本製品。
