以VSCMG为执行器的航天器姿态机动自适应动态滑模控制

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中 图分 类号 ：Ｖ ４ ．２ ４ ８ ２ 文 献 标 识 码 ：Ａ 文章 编 号 ：１０ —３ ８ ２ １ ）８１６ －８ ００１２ （ ０２ ０ —０４０
ＤＯ ：１ ．８３ ｊｉ ｎ １０ —３ ８２ １．８ ０ ０ Ｉ ０ ３ ７／．ｓ ．０ ０１２ ．０ ２ ０ ． １ ｓ
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刘 向 东 ，辛 星 ，丛 炳龙 ，陈 振
（ 京 理 工 大 学 自动化 学 院 ，北 京 １０ ８ ） 北 ０ ０ １
摘
要 ：针对刚体航 天器 姿态机动控制 问题 ， 结合变速控制力 矩陀螺 （ Ｓ ＭＧ） ＶＣ 执行 器的特性 ， 提出一种 自适
应动态滑模控制律 ， 提高 了姿态机动控制的扰动抑制 能力 和鲁棒性 。此控制律采用 自适应方法 对扰动力矩进行估
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计 ， 过给出控制力矩变化率并对其积分得到控制力 矩 ， 通 以此削弱切换 控制的抖 振对 控制力矩时 问连续性 的影响 ，
从而改善系统的动态性能。仿 真分 析显示该控制律能够在扰动力矩作用下 实现刚体航天器 的快速姿 态机动 ， 并且
有效减弱 了滑模控制 的抖振现象。
关键词 ：刚体航天器 ；姿态机 动 ；变速控制力矩陀螺 ；动态滑模 ；自适应控制
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第３ ３卷 第 ８期 ２１ ０２年 ８月
宇
航பைடு நூலகம்
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Ｖｏ ． Ｎｏ ８ １３３
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Ｊ ｕ ｎ ｌｏ ｔ ｎ ｕ ｉ ｓ ｏ ｒ ａ ｆＡｓｒ ａ ｔ ｏ ｃ
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以 ＶＣ Ｓ ＭＧ为 执 行 器 的 航 天 器 姿 态 机 动 自适 应 动 态 滑 模 控 制
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