plc课程设计
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1 音乐喷泉控制
一、 目的
1. 掌握置位字右移指令的使用及编程方法
二、 设备
序号 名 称 型号与规格 数量 备注
1 可编程控制器实训装置 THPFSM-1/2 1
2 实训挂箱 A10 1
3 实训导线 3号 若干
4 PC/PPI通讯电缆 1 西门子
5 计算机 1 自备
三、 面板图
四、 控制要求
1. 置位启动开关SD为ON时,LED指示灯依次循环显示1→2→3…→8→1、2→3、4→5、6→7、8→1、2、3→4、5、6→7、8→1、2、3、4→5、6、7、8→1、2、3、4、5、6、7、8→1→2…,模拟当前喷泉 “水流”状态。
2. 置位启动开关SD为OFF时,LED指示灯停止显示,系统停止工作。
五、 功能指令使用及程序流程图
1. 字右移指令使用
字右移指令将输入字(IN)数值向右移动N位,并将结果载入输出字(OUT)。如上所示:当每有一个M0.0的上升沿信号时,那么VW2中的数据就向右移动1位,并将移位后的结果存入VW2中。
2. 程序流程图
六、 端口分配及接线图
1. I/O端口分配功能表
序号 PLC地址(PLC端子) 电气符号
(面板端子) 功能说明
1. I0.0 SD 启动
2. Q0.0 1 喷泉1模拟指示灯
3. Q0.1 2 喷泉2模拟指示灯
4. Q0.2 3 喷泉3模拟指示灯
5. Q0.3 4 喷泉4模拟指示灯
6. Q0.4 5 喷泉5模拟指示灯
7. Q0.5 6 喷泉6模拟指示灯
8. Q0.6 7 喷泉7模拟指示灯
9. Q0.7 8 喷泉8模拟指示灯
10. 主机输入1M接电源+24V; 电源正端
11. 主机1L、2L、3L、面板GND接电源GND 电源地端
2. 控制接线图
七、 操作步骤
1. 按控制接线图连接控制回路;
2. 将编译无误的控制程序下载至PLC中,并将模式选择开关拨至RUN状态;
3. 拨动启动开关SD为ON状态,观察并记录喷泉 “水流”状态;
4. 尝试编译新的控制程序,实现不同于示例程序的控制效果。
八、 实训总结
尝试分析整套系统的工作过程;
尝试用其他不同于示例程序所用的指令编译新程序,实现新的控制过程。
2 装配流水线控制
一、 目的
1. 掌握移位寄存器指令的使用及编程
2. 掌握装配流水线控制系统的接线、调试、操作
二、 设备
序号 名 称 型号与规格 数量 备注
1 实训装置 THPFSM-1/2 1
2 实训挂箱 A11 1
3 导线 3号 若干
4 通讯编程电缆 PC/PPI 1 西门子
5 计算机(带编程软件) 1 自备
三、 面板图
四、 控制要求
1. 总体控制要求:如面板图所示,系统中的操作工位A、B、C,运料工位D、E、F、G及仓库操作工位H能对工件进行循环处理。
2. 闭合“启动”开关,工件经过传送工位D送至操作工位A,在此工位完成加工后再由传送工位E送至操作工位B……,依次传送及加工,直至工件被送至仓库操作工位H,由该工位完成对工件的入库操作,循环处理。
3. 断开“启动”开关,系统加工完最后一个工件入库后,自动停止工作。
4. 按“复位”键,无论此时工件位于任何工位,系统均能复位至起始状态,即工件又重新开始从传送工位D处开始运送并加工。
5. 按“移位”键,无论此时工件位于任何工位,系统均能进入单步移位状态,即每按一次“移位”键,工件前进一个工位。
五、 功能指令使用及程序流程图
1. 移位寄存器指令使用
在此程序功能块的输入控制端“EN”处每输入一个脉冲信号,即把输入的“DATA”处的数值移入移位寄存器。其中,“S-BIT”指定移位寄存器的最低位,“N”指定移位寄存器的长度和移位方向(正向移位=N,反向移位=-N)。移出的每一位都被放入溢出标志位“SM1.1”中。
2. 程序流程图
六、 端口分配及接线图
1. 端口分配及功能表
序号 PLC地址(PLC端子) 电气符号
(面板端子) 功能说明
1. I0.0 SD 启动(SD)
2. I0.1 RS 复位(RS)
3. I0.2 ME 移位(ME)
4. Q0.0 A 工位A动作
5. Q0.1 B 工位B动作
6. Q0.2 C 工位C动作
7. Q0.3 D 运料工位D动作
8. Q0.4 E 运料工位E动作
9. Q0.5 F 运料工位F动作
10. Q0.6 G 运料工位G动作
11. Q0.7 H 仓库操作工位H动作
12. 主机1M、面板V+接电源+24V 电源正端
13. 主机1L、2L、3L、
面板COM接电源GND 电源地端
2. PLC外部接线图
七、 操作步骤
1. 检查实训设备中器材及调试程序。
2. 按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线,认真检查,确保正确无误。
3. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序,进行编译,有错误时根据提示信息修改,直至无误,用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口,打开PLC主机电源开关,下载程序至PLC中,下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
4. 打开“启动”按钮后,系统进入自动运行状态,调试装配流水线控制程序并观察自动运行模式下的工作状态。
5. 按“复位”键,观察系统响应情况。
6. 按“移位”键,系统进入单步运行状态,连续按“移位”键,调试装配流水线控制程序并观察单步移位模式下的工作状态。
八、 总结
1. 总结移位寄传器指令的使用方法。
2. 总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。
3 十字路口交通灯控制
一、 目的
1. 掌握置位字左移指令的使用及编程方法
2. 掌握十字路口交通灯控制系统的接线、调试、操作方法
二、 设备
序号 名 称 型号与规格 数量 备注
1 可编程控制器实训装置 THPFSM-1/2 1
2 实训挂箱 A11 1
3 实训导线 3号 若干
4 PC/PPI通讯电缆 1 西门子
5 计算机 1 自备
三、 面板图
四、 控制要求
五、 功能指令使用及程序流程图
1. 字左移指令使用
字左移指令将输入字(IN)数值向左移动N位,并将结果载入输出字(OUT)。如上所示:当每有一个M0.0的上升沿信号时,那么VW2中的数据就向左移动1位,并将移位后的结果存入VW2中。
2. 程序流程图
六、 端口分配及接线图
1. I/O端口分配功能表
序号 PLC地址(PLC端子) 电气符号
(面板端子) 功能说明
1 I0.0 SD 启动
2 Q0.0 东西灯G
3 Q0.1 东西灯Y
4 Q0.2 东西灯R
5 Q0.3 南北灯G
6 Q0.4 南北灯Y
7 Q0.5 南北灯R
8 主机输入1M接电源+24V; 电源正端
9 主机1L、2L、3L、面板GND接电源GND 电源地端
2. 控制接线图
七、 操作步骤
1. 按控制接线图连接控制回路;
2. 将编译无误的控制程序下载至PLC中,并将模式选择开关拨至RUN状态;
3. 拨动启动开关SD为ON状态,观察并记录东西、南北方向主指示灯及各方向人行道指示灯点亮状态;
4. 尝试编译新的控制程序,实现不同于示例程序的控制效果。
八、 总结
1. 尝试分析整套系统的工作过程;
2. 尝试用其他不同于示例程序所用的指令编译新程序,实现新的控制过程。