副井罐笼阻车器、罐挡技术改造

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江西煤炭科技 

JIANGXI COAL SCIENCE&TECHN0IDGY 2006年第4期 

N0.4 2006 

副井罐笼阻车器、罐挡技术改造 

孟 强 

(淮北矿业集团许疃矿,安徽淮北233500) 

摘要:介绍了罐笼阻车器及罐挡在运行过程中存在的问题,并提出了相应的整改措施。 

关键词:阻车器;罐挡;钢丝绳滑道 

中图分类号:TD531 .1 文献标识码:A 文章编号:1006—2572(2006)04—0047一叭 

Technical Innovation of Retarder and Cage Stopper in Cage 

MENG Qiang (Xutong Colliery。Huaibei Mining Industry Group Co.,Huaibei I Anhui 233500) Abstract:The author points out the problems of the retarder and cage stopper in the operation of cage and put forward 

the corresponding solutions. 

Key words:retarder;cage stopper;steel wire rope sliding—way; 

许疃煤矿副井提升高度为527m,多绳摩擦落地式绞 

车。提升容器型号为GDGK一1/6/2/4一吨双层四车多绳 

罐笼,一宽一窄。上下井口装卸车由推车机自动装卸。 

1 存在问题 

由于罐笼阻车器滑道较窄,提升矸石、黄沙时,撒出的 

矸石或黄沙等细小杂物极易阻塞阻车器滑道,造成阻车器 

滑行时两滑块不能同步,在矿车的撞击下易发生阻车器脱 

轨、滑块与连杆解体等故障,失去阻车作用,甚至于阻车器 

解体部分被推出罐笼,坠人井筒,砸坏井筒装备,埋下安全 

隐患或造成安全事故。大罐宽1.7m,采用一根通轴式罐 

挡,挡车臂有效长度约为100Era,存在问题是通轴长度偏 

长,挠度大,挡车臂刚度不足,作用距离偏小,复位拉簧易 

锈蚀,拉力小等。 

2设计思路 

改造后的阻车器在矿车被推人轨道时,阻车器在轨道 

上运行,与两滑块连接的圆环链在轨道两侧固定的钢丝绳 

上滑行,利用钢丝绳滑道的定位、限位和导向作用,有效地 

减少了阻车器掉道及阻车器整件及解体部件被冲人井筒 

等故障。由于阻车器掉道次数减少,基本消除了阻车器解 

体的弊端,工作安全可靠性明显提高。罐挡由一根通轴改 

为两根分段式罐挡,提高罐挡挡臂的刚度。改原有扭簧为 

拉簧,增加罐挡动作的外在拉力。使罐挡的运行稳定性和 

可靠性均有明显的提高。由于罐挡转轴长度变短,提高了 

挡臂刚性,运转灵活性加强,同时,罐挡故障时,可以分别 

对两段进行维修,缩短了维修时间。 3 改造方法 

在罐内阻车器原有跑道两侧端部外侧(内侧是推车机 

跑道),分别焊接一小段L50×5角钢(上有预留孔),各自 

穿紧一根4)9.5mm钢丝绳,用绳卡卡牢,作为阻车器钢丝 

绳滑道,在阻车器两端滑块外侧端部分别焊接一段长圆环 

链,圆环链的另一端套装在罐内阻车器轨道两侧的钢丝绳 

滑道上,考虑到生产需要,有时需要从东侧推矿车出罐笼 

到罐笼的西侧,长圆环链与钢丝绳采用螺栓连接,可以自 

由拆卸(见图1);同时,阻车器滑块与其连杆之间也用圆 

环链连接,因阻车器连杆与滑块最大转动角度为180。,不 

会发生圆环链缠绕现象。两段式罐挡分别安装在罐笼原 

有位置,用于限制矿车进出。加工两根直径50mm,长度1. 

4m罐挡转轴,根据罐挡在运行和静止时两种状态下转轴 

极限位置,调整滚轮与开闭曲轨之间的配合后,安装限位 

装置,同时,罐挡挡臂长度加长至500ram,采用20ram钢板 

焊接,使挡臂的有效作用距离和刚度加强,在挡臂与罐笼 

间添加拉簧,增加复位拉力。 

图1 罐笼阻车器、罐挡改造示意图 

(下转第5l页) 

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 维普资讯 http://www.cqvip.com 各种运行状态,具有稳、快、准的良好调速性能,系统硬件 

组成较为简单(见图2)。 

图2提升机控制系统组成框图 

以zJJB型变频调速提升机电控为例设备组成如下: 

1)智能变频调速装置。主电路由充电接触器、进线电 

抗器、充电电阻、平波电容组和6组sKⅡP模块组成。由6 

个sKⅡP模块组成2组三相桥式变流电路,其中一组为变 

频器输出逆变器,另一组为向电网发电反馈的逆变桥。 

2)本质安全型绞车控制箱。主要包含两套PLC、继电 

器、控制板件、开关电源等。两套PLC的作用为:一套作为 

主控PLC,完成提升机控制系统功能;另一套作为数字监 

控器,完成数字监控系统功能。继电器、控制板件、开关电 

源作用为构成控制电路和保护电路,实现控制信号与故障 

信号的隔离与转换,形成硬件安全电路与软件安全电路相 

互冗余与闭锁,完成工作闸、安全闸控制,构成应急操作回 

路及二级制动控制。 

3)本质安全操作台。主要由两套操作显示系统组成, 

套为液晶触摸操作显示系统,可方便进行故障的查询、 

分析;另一套为电子操作系统,其中包含显示仪表、操作手 

柄、转换开关、按钮、指示灯、语音报警、数字式深度指示, 

可对绞车的运行状态、故障监测、运行过程控制等。 

4 系统性能 

由于引入全数字无速度传感器矢量控制技术,采用双 

PLC控制系统,构成了双线制控制和安全保护,完善了提 

升机的各项保护,符合《煤矿安全规程》要求,且具有以下 

优点: 1)电控系统中的继电器逻辑关系均由编程器指令进行程 

序的编制,而且梯形图与控制电路图之间的转换十分方便。 

2)在不增加硬件的前提下,可以增加许多种保护,重 

大故障如超速、限速、过卷等故障采用硬、软件设计,并且 

有二重或三重保护。 

3)外线路控制执行继电器少,占用空问小,故障少,基 

本免维护。 

4)系统内部故障可以直接在触摸显示屏或编程器上 

查出,处理方便,可完成提升机机械、电气等方面故障检 

测、报警。 

5)主控台能准确提供行程、速度、油压等数据,便于司 

机观察,绞车运行速度不是由司机的熟练程度和技术水平 

决定,而是由设备本身的速度控制曲线决定,减轻了司机 

的心理压力。 

6)控制精度高,扩展功能强,如需对系统的功能参数 

进行改变,无须更改硬件接线,只要修改内部程序即可,真 

正实现了柔性控制。 

7)可实现无级调速,速度可以从O至额定速度之间连 

续可调,调速精度高、范围宽。 

8)回馈制动,提升机负力状态时,电机产生的再生能 

量反馈至电网,与原电阻调速系统相比,节省电能明显,同 

时,制动力矩增大,保证了绞车下放时的安全性。 

9)延长设备寿命,由于速度和制动不是通过机械来实 

现,而是通过电气来控制,减少系统冲击,减少闸瓦等机械 

磨损,延长设备使用寿命。 

PLC变频控制技术在铁法、淮北、峰峰、水城、丰城等 

矿务局均已使用,实践证明,该项电控系统运行稳定可靠, 

其技术优势非常明显。可以预料,在未来矿山机电设备控 

制领域中,PLC变频控制技术的应用必将越来越广泛。 

作者简介:邱国庆(1956一),男,江西萍乡人,大学文化,现任江 

西工业工程职业技术学院副教授。 

收稿日期:2006一O8—2O 编辑:胡中祺 

(上接47页) 

4安全经济效果 

罐笼的罐挡动作到位后,当罐笼在井筒中正常运行 

时,能够阻挡住矿车不出罐笼,当罐笼到位后,罐挡能够自 

动返回,使矿车自由进出。即使在矿车的撞击下发生阻车 

器脱轨、滑块与连杆解体等故障,失去阻车作用,也不会出 

现阻车器解体部分被推出罐笼,坠入井筒,砸坏井筒装备, 

杜绝了阻车器井筒坠物情况的发生,解决了一重大安全隐 

患。在阻车器、罐挡改造后,其可靠性大为提高,故障率大 幅下降,维修费用减少,从根本上杜绝了把勾工碰手碰脚 

现象的发生,单勾运行时间也缩短了约10秒,比改造前相 

比每天可多提升约3O勾,经济效益相当显著。 

作者简介:盂强(1974一),男,安徽淮北市人,1996年毕业于安 

徽理工大学工业电气自动化专业,工程师,现在安徽省淮北矿业 

集团公司许疃煤矿机电科工作。 

收稿日期:2006-05-25 编辑:胡中祺 

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