防喘振控制原理及方法

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4.2 离心压缩机防喘振控制

4.2.1 离心压缩机的喘振

1.离心压缩机喘振现象及原因

离心式压缩机在运行过程中,可能会出现这样一种现象,即当负荷低于某一定值时,气体的正常输送遭到破坏,气体的排出量时多时少,忽进忽出,发生强烈震荡,并发出如同哮喘病人“喘气”的噪声。此时可看到气体出口压力表、流量表的指示大幅波动。随之,机身也会剧烈震动,并带动出口管道、厂房震动,压缩机会发出周期性间断的吼响声。如不及时 采取措施,将使压缩机遭到严重破坏。例如压缩机部件、密封环、轴承、叶轮、管线等设备和部件的损坏,这种现象就是离心式压缩机的喘振,或称飞动。

下面以图 4.2-1 所示为离心压缩机的特性曲线

来说明喘振现象的原因。离心压缩机的特性曲线显

示压缩机压缩比与进口容积流量间的关系。当转速

n 一定时,曲线上点c 有最大压缩比,对应流量设

为P Q ,该点称为喘振点。如果工作点为B 点,要

求压缩机流量继续下降,则压缩机吸入流量

P Q Q < ,工作点从C 点突跳到D 点,压缩机出口

压力C P 从突然下降到D P ,而出口管网压力仍为

C P ,因此气体回流,表现为流量为零 同时管网压力 图4.2-1 离心压缩机的特性曲线 也下降到

D P ,一旦管网压力与压缩机出口压力相等,压缩机由输送气体到管网,流量达到A Q 。因流量A Q 大于B 点的流量,因此压力憋高到B P ,而流量的继续下降,又使压缩机重

复上述过程,出现工作点从B A D C B →→→→的反复循环,

由于这种循环过程极迅速,因此也称为“飞动”。由于飞动时机体的震动发出类似哮喘病人的喘气吼声,因此,将这种由于飞动而造成离心压缩机流量呈现脉动的现象,称为离心压缩机的防喘振现象。

2.喘振线方程

喘振是离心压缩机的固有特性。离心压缩机的喘振点与被压缩机介质的特性、转速等有关。将不同转速下的喘振点连接,组成该压缩机的喘振线。实际应用时,需要考虑安全余量。

喘振线方程可近似用抛物线方程描述为:

θ

2

121Q b a p p += (4.2-1)

式中,下标1表示入口参数;p 、Q 、θ分别表示压力、流

量和温度;b a 、是压缩机系数,由压缩机厂商提供。喘振线可用图4.2-2 表示。当一台离心压缩机用于压缩不同介质

气体时,压缩机系数会不同。管网容量大时,喘振频率低,喘

振的振幅大;反之,管网容量小时,喘振频率高,喘振的振幅

小。 图4.2-2 离心压缩机的喘振线

3.振动、喘振和阻塞

喘振是离心压缩机在入口流量小于喘振流量时离心压缩机出现的流量脉动现象。

震动是高速旋转设备固有特性。旋转设备高速运转到某一

转速时,是转轴强烈震动的现象。它是因旋转设备具有自由振

动频率(称为自由振动频率),转速到该自由有振动频率的倍

数时,出现的谐振(这是的谐振称为谐振频率),造成转轴振

动。振动发生在自由振动频率的倍数,转速继续升高或降低时,

这这种振动会消失。

压缩机流量过大时,气体流速接近或达到音速,压缩机叶

轮对气体所做功全部用于克服振动损失,气体压力不再升高的

现象,这种现象称为阻塞现象。

离心压缩机的工作区、喘振区域阻塞区如图4.2-3所示,图4.2-3 离心压缩机的工作区、图中也给出了压缩机的最大和最小转速。喘振区与阻塞区

4.2.2 离心压缩机防喘振控制系统的设计

要防止离心式压缩机发生喘振,只需要工作转速下的

吸入流量大于喘振点的流量

P

Q。因此,当所需的流量小

于喘振点的流量时,例如生产负荷下降时,需要将出口的

流量旁路返回到入口,或将部分出口气体放空,以增加入

口流量,满足大于喘振点流量的控制要求。

防止离心式压缩机发生喘振的控制方案有两种:固定

极限流量(最小流量)法和可变极限流量法。图4。2-4 固定流量极限防喘振控制1.固定极限线流量防喘振控制

该控制方案的控制策略是假设在最大转速下,离心压缩机的喘振点流量

P

Q为(已经考

虑安全余量),如果能够使压缩机入口流量总是大于该临界流量

P

Q,则能保证离心压缩机

不发生喘振。控制方案适当入口流量小于该临界流量

P

Q时,打开旁路控制阀,使出口的部

分气体返回到入口,使入口流量大于

P

Q为止。如图 4.2-4 所示为固定极限流量防喘振控制系统的结构示意图。

固定极限流量防喘振控制具有结构简单、系统可靠性高、投资少等优点,但当转速较低时,流量的安全余量较大,能量浪费较大。适用于固定转速的离心压缩机防喘振控制。

固定极限流量防喘振控制与流体输送控制中旁路控制方案的区别见表1-1

表1-1 防喘振控制与旁路控制的区别

项目旁路流量控制固定极限流量防喘振控制检测点位置来自管网或送管网的流量压缩机的入口流量

控制方法控制出口流量,流量过大时

开旁路阀控制入口流量,流量过小时

开旁路阀

正常时阀的开度正常时,控制阀有一定开度正常时,控制阀关闭

积分饱和正常时,偏差不会长期存在,

无积分饱和偏差长期存在,存在积分饱

和问题

2.可变极限流量防喘振控制

该控制方案根据不同的转速,采用不同的喘振点流量(考虑安全余量)作为控制依据。由于极限流量(喘振点流量)变化,因此,称为可变极限流量的方喘振控制。可变极限流量防喘振控制系统是根据模型计算设定值的控制系统。离心压缩机的防喘振保护曲线如图

4.2-2所示,也可用模型描述为如果θ21

21Q b a p p +<,则说明流量大于喘振点处的流量,工况安全;如果θ2121Q b a p p +>,则说明明流量小于喘振点处的流量,工况处于危险状态。采用差压法测量入口流量,则有

M

p ZR p p K Q d d 1111θγ== (4.2-2) 式中1K 、Z 、R 、1M 分别为流量常数、压缩系数、气体常数和相对分子质量,d p 是入口流量对应的差压。因此,可以得到喘振模型

)(122

1ap p bK n p d -≥ (4.2-3) 式中,)(ZR M n =,当被压缩介质确定后,该项是常数;当节流装置确定后,1K 确定;a 和b 式与压缩机有关的系数,当压缩机确定后,它们也确定。

式(4.2-3)表明,当入口节流装置测量得到的差压大于上述计算时,压缩机处于安全运行

状态,旁路阀关闭。反之,当差压小于

该计算值时,应打开旁路控制阀,增加

入口流量。上述计算值被用于作为防喘

振控制器的设定值,因此,称为根据模

型计算设定值的控制系统。图4.2-5所

示为防喘振控制系统的结构。

图中PY 1是加法器,完成 21ap p - 的

运算,PY 2时乘法器,完成)

(21ap p -与)(2

1bK n 的相乘运算,其输出作为防 图4。2-5 可变极限流量防喘振控制 喘振控制器FC 的设定值。PT 1和PT 2是绝对压力变送器,测量离心压缩机的入口和出口压力,P d T 是入口流量测量用的差压变送器,其输出作为防喘振控制器FC 的测量值。

可变极限控制系统是随动控制系统。测量值是入口节流装置测得的差压值d p ,设定值是根据喘振模型计算得到的)()]([1221ap p bK n - ,当测量值大于设定值时,表示入口流量大于极限流量,因此,旁路阀关闭;当测量值小于设定值时,则打开旁路阀,保证压缩机入口流量大于极限流量,从而防止压缩机喘振的发生。