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基于ARM的嵌入式车载导航系统与开发.

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基于ARM的嵌入式车载导航系统与开发
近年来,随着世界上汽车保有量的快速增长,不可避免的带来了交通拥
挤、交通事故、废气的排放等问题。这些问题促使人们开始致力于研究智能交
通系统(Intelligen Transport System,ITS),以此来保障交通安全,提高交通运
输效率,方便出行。车载导航系统是智能交通系统ITS最后发布的环节,它集先
进的全球卫星定位技术、地理信息技术、数据库技术、多媒体技术、现代通信
技术与嵌入式计算机系统于一体,实现车辆定位、车辆导航、实时信息发布等功
能,为驾驶者提供便捷的服务,帮助驾驶者准确、安全、快速地到达目的地。随
着汽车工业的快速发展以及对智能化交通的需求加深,研究适合中国国情的车载
导航系统,有着极其重要的意义。本论文针对车载导航系统要求成本低、体积
小、功耗低、性能可靠等问题,设计了基于S3C2440A芯片的嵌入式Linux车载
导航系统,建立了相应的硬件平台和软件平台,实现车载导航系统的定位查询、
最优路径查询等功能。论文的主要工作如下:(1)深入研究智能交通动态信息平
台的构架、作用,根据平台需要车载导航系统实现的功能,以及系统所要满足的
价格低、体积小、功耗低、性能可靠等指标,提出了嵌入式车载导航系统的整体
设计构架。选择使用三星公司32位嵌入式微处理器S3C2440A来搭建系统硬件
平台,使用Linux操作系统来进行车载导航系统应用程序的开发。(2)围绕
S3C2440A芯片的性能结构,构建了系统硬件平台的整体框架。根据系统所需要
的性能,对框架中的存储模块、GPS模块、GPRS模块以及外围接口等进行了选型
设计。(3)建立Linux操作系统的开发环境,完成BootLoader移植,实现了在
S3C2440A芯片上的移植,最后研究了车载导航系统的程序设计与开发。(4)论文
的创新点之一在于设计的车载导航系统是动态交通信息平台中的发布环节,通过
GPRS通信,它能够提供实时动态交通信息,并能进行最优路径查询,最大限度地
实现了交通信息资源的共享。(5)另外的创新点在于充分考虑成本和性能的基础
上,选用了S3C2440A芯片来构建系统硬件平台。它预留了多媒体接口、相机接
口、音频接口、网络接口等可以丰富车载导航系统的功能。本文所研发的嵌入
式车载导航系统经实验室调试,结果表明基本实现了设计要求。
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【关键词相关文档搜索】： 控制理论与控制工程; 车载导航系统; 嵌入式;
S3C2440A芯片; Linux; GPS
【作者相关信息搜索】： 山东大学; 控制理论与控制工程; 杨立才; 刘慧慧;

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基于ARM的车载GPS／GPRS智能监控系统

基于ARM的车载GPS／GPRS智能监控系统


中图分 类号 ： Ｐ ７ ． Ｔ ２３ ５
文献标 识 码 ： Ａ
文 章编 号 ： ０ ７ ２ ８ （ ０ ８ ０ — ０ ５ ０ １０ — ６ ３ ２０ ）６ ０ ３ — ４
Ｉｔ ｌｇ ｎ Ｓ ＧＰＲＳ Ｍｏ ｉ ｒ ｇ Ｓｙ ｔ ｍ ｏ ｈｃｅ ａ ｅ ｎ ＡＲＭ ｎ ｅ ｌ ｅ ｔＧＰ ／ ｉ ｎｔ ｉ ｓ ｅ ｆ ｒＶｅ ｉｌｓ Ｂ ｓ ｄ ｏ ｏ ｎ
ｔ ｅ ｕ ｅ ｏ ｅ ｓｈａｄ ｒ ｅ ｏ ｒ ｅ ｓ ｒｎ ｈ ｔｂ ｌ ｙ ａ ｇ ｌ ｙ ａ ｌ ｓｒ ｄ ｃｎ ｈ ｏ ｔｏ ｈ ｙ ｔｍ．Ｔ ｅ ｒ— ｈ ｓ ｆｌ ｓ ｒ ｗａｅ ｒ ｓ ｕ ｃ ｓＥｎ ｕ ｉ ｇ ｔ ｅ ｓａ ｉｉ ｎｄ ａ ｉｉ ｓｗｅｌａ ｅ ｕ ｉ ｇ ｔ ｅｃ ｓ ｆｔ ｅ ｓ ｓｅ ｔ ｔ ｈ ｅ
件 平 台结 构． 系统 以较 少的硬 件 资 源 实现 了较 高的性 能 ， 降低 该 系统 成 本 的 同时保证 了 系统 的 该 在
稳定性和灵活性 ， 对车载智能监控 的进一步 实现具有参考价值．
关 键词 ： 入 式 ￣ ／ Ｓ—Ｉ； ３ ４ Ｂ Ｘ；Ｇ Ｓ车载 导航 ；Ｇ Ｒ 嵌 ＣＯ Ｉ ＳＣ４ Ｏ Ｐ ＰＳ
Ｋｅ ｒ ｓ： ｍｂ ｄ ｅ ￣ ｙ ｗｏ ｄ ｅ ｅ ｄ ｄ ｐＣ／ＯＳ～１ ；￥ ４４Ｂ０ ；ＧＰＳ ｖ ｈ ｃｅ ｎ ｖ ｇ ｔｏ Ｉ ３Ｃ Ｘ ｅ ｉｌ ａ ｉａ ｉｎ；ＧＰＲＳ
域， 经济 效益 和社 会 效益 显著
１ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ引 言
２ Ｇ Ｓ与 Ｇ Ｒ Ｐ ＰＳ
第 ｌ ３卷
第 ６期
２０ ０ ８年 ｌ ２月
哈 尔 滨 理 工 大 学 学 报 Ｊ ０ＵＲＮＡＬ ＨＡＲＢ Ｎ ＵＮＩ Ｉ Ｖ．Ｓ ．＆ Ｔ ＣＨ． ＣＩ Ｅ
基于北斗导航系统的车载嵌入式终端的开发与实现

基于北斗导航系统的车载嵌入式终端的开发与实现

（ 图 １ 特 做如 下设计 ： 如 ）
统完全 由我 国 自己控制 ， 绝不受 制于 他人 ， 且经 过 并 特殊 的加 密 设计 ， 全 可靠 ， 能 良好 ， 常适 合 部 安 性 非 队使用 。
北 斗 系统 不仅 能 独立 对 移 动 目标定 位 ， 具 有 还
（） １ 数据 通信 接 口 ， 串行通 信接 口。在各 种通讯 接 口中 ， 串行 通信 接 口数 据传 输 比较稳定 、 据传输 数 距离 适 中 ， 在嵌 入 式 系 统 中使 用 非 常 广 泛 。本 系统 中的 串 口为北 斗通 信接 口。 （） ２ ９英 寸 液 晶 屏 ， 应 嵌 入 式 终 端 的 使 用 环 适
（） ４ 网络 接 口， 口 ， 虚 拟 机上 完 成 程 序 开发 串 在
后， 向车 载机 环境 中拷 贝 。
２ ２ 嵌 入 式 终 端 的 外 部 结 构 ．
载嵌入 式终 端 的条 件 已经成熟 。
１ 基于北斗开发车载嵌入式终端的优点
目前世 界上 的卫 星定 位 系 统 有美 国 的 ＧＰ Ｓ系
统 、 罗斯 的 ＧＬ ＡＳ 俄 ＯＮ Ｓ系 统 、 欧洲 的 “ 利 略 ” 伽 系 统 和我国 的北斗一 号卫 星定位 导航 系统 。 目前应 用
状态 下 易受 到破坏 。
“ 斗一 号” 星 定位 系统 ， 用 了三球 交 汇 定 北 卫 采
位原理 ， 以两颗卫 星的 已知坐标 为 圆心 ， 以测定 的 各
本 星至用户 机距离 为半径 ， 形成 两个 球面 ， 而用 户机
必然位 于这 两个 球 面 交 线 的 圆弧 上 ， 再加 上 地 面 中
远程 定位 和监控功 能 。
境， 同时 也要保 证 在适 当距离 内的视 觉效 果 ； 于地 用
基于嵌入式系统MiniGUI车载显示界面开发

基于嵌入式系统MiniGUI车载显示界面开发

等汉 字 输入 法 ， 持 多种 图形文 件 格式 ， Ｂ 、 支 如 ＭＰ ＧＦ ＪＥ Ｐ Ｘ和 Ｔ Ａ ｎｏ ｓ的资 源文 件 支 持 Ｉ、Ｐ Ｇ、Ｃ Ｇ Ｗｉｄｗ （ 位图、 如 图标 和光标 等 ） 。ＭｉｉＵ 小 巧 ， ｎＧ Ｉ 包含 全 部 功能 的库 文 件 大 小 为 ３０ｋ ０ Ｂ左 右 。可 以根 据 开 发 的需要 自行 配 置 和 编 译 ， 别 适 合 于作 为嵌 特 入 式 Ｌｎｘ系统 的 图形 平 台 ， 也 是 选 择 它 作 为 ｉｕ 这
少、 性能高、 可靠性高和可配置等特点。Ｍ ｎ Ｕ ｉＧ Ｉ ｉ 目前 已 比较成 熟 ， 已应 用 到很 多项 目或 产 品的 并 实 际开 发 中。现在 ＭｉＧ Ｉ 支持 的操 作 系统 不 ｎ Ｕ所 ｉ
仅 仅 限于 Ｌｎ ｘ它还 可 以在 ｉ ｌ ｕ 、 ｘ ｒｓ ｉ ， ｕ ￣ ｉ ｘ Ｖ Ｗｏｋ 、 Ｃｎ
随着 汽车产 量 和保 有 量 的 日益 增 多 ， 以石 油 产 品为动力 源 的车辆 所排 放 的废气 成 了影 响全球 气候 和城 市 自然 环 境 污染 的主 要来 源 ， 此外 能源 短缺 问题 也越来 越严 峻 。燃料 电池 车作 为一 种 高 效低公 害 的清 洁车辆 被普 遍认 为是 解 决城 市机 动 车排 气污 染最有 效 的途径 之 一 。随着 社会信 息 化 和汽 车 电子控 制 技 术 的 日益 发 展 ， 为实 现 未 来 汽
ｅｏ、 Ｃ Ｏ Ｃ ｓ￣ ／ Ｓ—Ｉ、Ｓ Ｓ和 Ｔ ｒａＸ等 操作 系 统 上 Ｉｐ Ｏ ｈｅｄ
运行 ， 可 以 在 Ｗｉ３ 也 ｎ ２平 台 上 运 行 ， 而 方 便 从
ＭｉｉＵ 应 用 程 序 的开 发 和调 试 。ＭｉｉＵ 提 供 ｎ Ｉ Ｇ ｎＧ Ｉ
(完整word版)基于ARM系统的公交车多功能终端的设计

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湖南文理学院课程设计报告课程名称：嵌入式系统课程设计专业班级：自动化10102班学号（2位）学生姓名：指导教师：完成时间: 2013年7 月1 日报告成绩:湖南文理学院制摘要 (III)一、设计题目 (7)二、设计要求 (7)三、设计的作用目的 (7)四、智能车载终端总体设计 (7)4.1主要模块基本功能介绍 (9)4。

2 模块选型 (10)4。

2.1 GPS模块 (10)4.2。

2 GPRS模块 (10)4。

2.3 语音模块 (11)4。

2。

4 液晶显示 (11)五、系统硬件设计 (12)5。

1 ARM微控制器模块 (12)5。

2时钟及复位电路 (13)5。

3 FLASH 存储器电路设计 (13)5.4 GPS模块电路设计 (14)5.5 GPRS模块电路设计 (15)六、系统软件设计 (15)6.1嵌入式操作系统的选型 (15)6。

2 配置编译内核 (16)6。

3嵌入式引导程序移植 (16)6。

4应用软件的设计 (17)6。

4。

1 Linux 下的串口编程 (17)6.4。

2 Linux 下的网络编程 (19)6。

4.3 Linux 下的多线程编程 (19)6.4。

4 各模块协作示意图 (20)七、系统调试应注意的问题 (21)八、设计总结 (21)九、参考文献 (22)摘要近年来,随着我国经济的快速发展，我国城市人口规模不断扩大，汽车保有量也逐步增长。

由此引发的城市交通问题越来越突出,如交通拥挤、交通堵塞、噪音污染、废气污染等，严重影响城市的可持续发展和居民的正常生活。

大力发展城市公共交通势在必行.智能公交系统是现代控制技术、定位技术和无线通信技术等多种技术的有机结合，它的建设可以改善公交公司的企业管理方式，提高公交系统的运营效率和服务水平,是旨在解决城市交通问题的一项根本性方案。

GPS是由美国建立的新一代卫星导航与定位系统，具有全球性、全天候、陆海空全能等特点,特别适用于交通运输行业，配合中国移动稳定可靠、覆盖面广、数据传输速度极快的GPRS网络作为信息传输的媒介，以GPS、GPRS为主要技术的智能公交系统较以往利用射频、数传电台技术方式建造的公交系统具有更加稳定、实时性更高等特点,是当前智能公交系统设计的理想方案。