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一、填空题1＞数控机床他标系采用的是右手笛卡尔直角处标系。
2、数控机床坐标系的正方向规定为刀貝远离丄件的运动方向。
4、数控机床中旋转坐标有_A_轴、_B—轴、C—轴，其正方向的判断是用右乎螺旋定则o5、数控车床中X轴的方向是一工件的径向,其正方向是远离工件的方向o6、数控机床坐标系一般可分为机床坐标系和工件坐标系两大类。
7、数控机床坐标系按坐标值的读法不同可分为绝对坐标系和增量坐标系。
8、在绝对坐标系屮所有刀具运动轨迹的坐标值都以坐标原点为计算某准,而增量坐标系中所冇运动轨迹的坐标值都相对前一位置进行计算的。
10.人多数数控系统都具有的插补功能有讥线插补和圆弧插补。
X、插补的精度是以脉冲当最的数值来衡量的。
12.所谓脉冲当量是聶数控装證发岀•个脉冲信号机床执行部件的位移量。
13、数控机床插补过程中的四个节拍是：偏差差别、朋标进给、偏左计1 _____ 、终点判别O15.数控编程是从冬件图样到获得数控加T程序单的全过稈。
19.以下指令的含义：G00快速点定位；G01 直线插补；G02JI®时针圆弧插补；G03 ________ o1.X处标轴一般是水平线，与工件安装面平行,且垂直Z处标轴。
2.在数控编程时，使用半径补偿指令后,就可以按工件的轮廓尺寸进行编程，而不需按照刀具的中心线运动轨迹來编程。
3.所谓加工路线是数控机床在加丄过程中，刀具中心的运动轨迹和方向。
4.自动换刀的形式是多种多样的，主要组成部分是刀库、机械手和驱动机构等。
6.光栅栅距为0.01mm,两块光栅Z间的夹角为0.02。
，则莫尔条纹宽度约为28.67mm。
7.在指定固定循环之前，必须用辅助功能_"03使主轴旋转。
8.切削用量包含切削深度、进给量和切削速度。
9.G00表示快速八(定位。
11.进给系统的驱动方式冇液压伺服进给系统和电气伺服进给系统两类。
12.加工中心是一种带刀库和换刀装宜的数控机床。
13.圆弧插补程序段中必须包含圆弧的终点坐标值和圆心相对于圆弧起点的坐标值或圆弧的半径，同时应包含関弧插补所在平面。
一、单项选择题1.在逐点比较法圆弧插补中，若偏差函数大于零，则刀具位于( B )A.圆B.圆外C.圆内D.圆心2.第一象限的一段圆弧AB的起点坐标为(0，5)，终点坐标为(5，0)，采用逐点比较法顺圆插补完这段圆弧时，沿两坐标轴走的总步数是( B )A.5B.10C.15D.203.脉冲增量插补法适用于( A )A.以步进电机作为驱动元件的开环数控系统B.以直流电机作为驱动元件的闭环数控系统C.以交流电机作为驱动元件的闭环数控系统D.以直线或交流电机作为驱动元件的闭环数控系统4.数控机床有不同的运动形式，需要考虑工件与刀具相对运动关系及坐标系方向，编写程序时，采用（）的原则编写程序。
A.刀具固定不动，工件移动B. 工件固定不动，刀具移动C.分析机床运动关系后再根据实际情况定D. 由机床说明书说明5.( )是无法用准备功能字G来规定或指定的。
A.主轴旋转方向B.直线插补C.刀具补偿D.增量尺寸6、.基于教材JB3298—83标准，一般表示逆圆插补的G功能代码是( C )A.G02B.G01C.G03D.G047、.在确定数控机床坐标系时，首先要指定的是( )A.X轴B.Y轴C.Z轴D.回转运动的轴8、.根据加工零件图样选定的编制零件程序的原点是（）A 机床原点B编程原点C加工原点D刀具原点9、.下列刀具中，（）的刀位点是刀头底面的中心。
A. 车刀B.镗刀C. 立铣刀D. 球头铣刀10、对步进电机驱动系统，当输入一个脉冲后，通过机床传动部件使工作台相应地移动一个( D )A.步距角B.导程C.螺距D.脉冲当量11、.步进电动机转子前进的步数多于电脉冲数的现象为( C )A.丢步B.失步C.越步D.异步12、.若数控冲床的快速进给速度v=15m／min，快进时步进电动机的工作频率f=5000Hz，则脉冲当量为( C )A.0.01mmB.0.02mmC.0.05mmD.0.1mm13、.与交流伺服电机相比，直流伺服电机的过载能力( B )A.差B.强C.相当D.不能比较14、.直接数控系统又称为群控系统，其英文缩写是( B )CB.DNCC.CIMSD.FMS15、、根据控制运动方式不同，机床数控系统可分为( ) BA、开环控制系统、闭环控制系统和半闭环控制系统B、点位控制系统和连续控制系统C、多功能数控系统和经济型数控系统D、NC系统和CNC系统16、、数控机床的优点是( ) DA、加工精度高、生产效率高、工人劳动强度低、可加工复杂面、减少工装费用B、加工精度高、生产效率高、工人劳动强度低、可加工复杂面、工时费用低C、加工精度高、专用于大批量生产、工人劳动强度低、可加工复杂面、减少工装费用D、加工精度高、生产效率高、对操作人员的技术水平要求高、可加工复杂型面、减少工装费17、、每次通电之后，都要让刀具返回：( )A、刀位点B、换刀点C、机械原点D、参考点18、、车削加工程序中，直线插补指令为( )A、G00B、G01C、G32D、G0219、使用G71指令车削的路径必须是( )，即不可有内凹的轮廓外形。
1.2 数据采样插补的特点是插补运算分两步进行。
第一步进行粗插补，第二步进行精插补。
1.5刀具补偿包括刀具长度补偿和刀具半径补偿。
1.9 伺服系统被看作一个独立部分，与数控系统和机床本体并列为数控机床的三大组成部分。
2.1 一般而言，数据采样的插补周期T必须A插补运算时间。
A：大于；B：小于；C：等于2.2 数据采样插补又称为数字增量插补，适用于数控机床 C 驱动的闭环进给伺服系统。
A：步进电机； B：直流伺服电机；C：交流或直流伺服电机2.4 机床数控系统中的PLC经常被用作 A 控制。
A：逻辑顺序；B：智能；C：进给伺服；2.5 目前数控机床高速主轴电机使用最多的是 C 。
A：步进电机； B直流伺服电机：C交流伺服电机：D：直线电机2.7 数控机床在加工零件时，刀具相对于工件运动的 A 称为对刀点。
A：起点；B：基点；C：原点2.8 伺服系统是一种反馈控制系统。
不仅能控制执行件的 C，而且能控制几个执行件按一定运动规律合成的轨迹。
A: 速度；B：速度、位置； C：速度、方向、位置2.9 旋转变压器是利用电磁感应原理的 A 式角位移检测传感器。
A：模拟式；B；数字式；C：脉冲式2.10 在 D 系统中，进给速度的计算方法是采用数据采样方法进行插补加工，进给速度的计算是根据编程速度F值，将被加工零件轮廓曲线分割为采样周期的轮廓步长。
A：闭环；B：半闭环；C：开环；D：闭环和半闭环3.2a 数控机床的工作流程包括哪些内容？答：工作流程包括：①数据加工程序的编制；②输入；③译码；④刀具补偿；⑤插补；⑥位置控制和机床加工。
3.3a 后置处理程序的作用是什么？答：后置处理的目的是生成数据加工程序。
由于各种机床使用的控制系统不同，所用的数据加工程序的指令代码及格式也有所不同。
为解决这个问题，自动编程软件通常设置一个后置处理程序，在后置处理前，编程人员应根据具体数控机床指令代码及程序的格式，事先编辑好这个文件，这样才能输出符合数控加工格式要求的数控加工程序。
1．计算机数字控制的英文缩写是（ A ）A ．CNC2．某加工程序中的一个程序段为( B )N003 G90Gl7G03 X30.0 Y35。
0…K35。
0 F200 LF 该程序段的错误在于 B ．不应该用K35。
03．自动编程系统对工件源程序的处理一般包含后置信息处理阶段.后置处理的主要任务是（C ） C ．将主信息处理结果转换成数控机床所需要的信息数控机床的状态检测和控制主要涉及( A )A ．机床的强电部分5．CNC 系统采用逐点比较法对起点为坐标原点的第一象限的直线插补运算时，若偏差函数大于零,则刀具下一步的移动方向应为（ A ）A ．+X 方向6．滚珠丝杠两端简支的支承方式适用于（ C ) C ．对刚度和位移精度要求不高的场合7．数控机床要达到好的动态特性，减小跟随误差,除对进给速度值限制外，还要限制进给系统的( A ）A ．最大加速度8.直线感应同步器滑尺的正弦和余弦绕组在空间错开的电角度为（C) C.π／29．光栅位移传感器信号分析处理电路中采用了4细分电路,若光栅尺栅距为0。
02mm,则其分辨率为（ D ）D ．5μm10．对于数控机床位置传感器，下面说法正确的是( A)A ．位置传感器的分辨率越高，则其测量精度就越高11．闭环控制系统与半闭环控制系统的区别在于( D )D ．传感器安装位置不同12．数控机床不考虑加减速过程时，对直线插补，各个进给轴的位置指令信号函数规律是( A )A ．斜坡函数13．通过动态特性分析可知，数控机床进给伺服系统的运行应在（ B ） B ．过阻尼下14．在数控机床进给伺服电动机的设计计算时负载转矩包括（ A ）A 切削转矩和摩擦转矩15．一台五相混合式步进电动机,当采用十拍通电方式运行时,其步距角θs 为0.36°则该步进电动机转子的齿数z r 为( C ） C ．10016．某交流主轴电动机,供电频率f 1=50Hz 时，实际转速为1470r ／min,转差率S 为(B ）B ．2％17．某简易数控机床X 轴快移速度v =3m ／min ，脉冲当量δX =0．01mm ，则快速移动时,X 轴步进电动机的工作频率f 为( C ) C ．5000Hz18．通常在运动部件不动或低速运动的条件下测得的机床精度称为（A ）A ．几何精度19．定位误差的分布符合正态分布曲线的统计规律,其均方根误差σ的计算式是（ C ）()∑=-=n i ix x n 121σ20．FANUCl5数控系统中，配置了适合实现CNC 系统高速化的硬件条件和软件功能，其中采取的关于适合高速化的四个方面的主要措施是( C ）C ．进给速度高速化、连续微小位移程序段的高速加工、强大的插补功能、非加工时间的缩短1.在逐点比较法圆弧插补中,若偏差函数大于零，则刀具位于( B )B.圆外2.2。
机床数控技术及应用重点复习提纲该复习资料仅供参考数控技术参考复习提纲第一章数控技术概论什么是机床数控技术 (Numerical Control Technology,NC〕?答：用数字化信息对机床运动及其加工过程进行控制的一种方法。
什么是数控机床〔Numerical Control Machine Tools〕? 答：数控机床是采用了数控技术的机床。
数控机床是一个装有程序控制系统的机床，该系统能够逻辑地处理具有使用代码，或其它符号编码指令规定的程序。
机床本体：--主运动部件、进给运动部件〔工作台、拖板以及相应的传动机构〕 --支承件〔立柱、床身等〕--特殊装置〔刀具自动交换系统、工件自动交换系统〕 --辅助装置〔如排屑装置等〕什么是数控系统〔Numerical Control System〕?答：是一种程序控制系统，它能逻辑地处理输入到系统中的数控加工程序，控制数控机床运动并加工出零件。
什么是计算机数控系统〔Computer Numerical Control，CNC〕? 答：是以计算机为核心的数控系统。
该复习资料仅供参考数控技术组成：计算机数控、位置控制板、PLC接口板，通讯接口板、特殊功能模块以及相应的控制软件。
数控机床的特点：适应性、灵活性好；精度高、质量稳定；生产效率高；劳动强度低、劳动条件好；有利于现代化生产与管理；使用、维护技术要求高。
数控机床的适用范围：1、当零件不太复杂，生产批量较小时，宜采用通用机床；2、当生产批量较大时，宜采用专用机床；3、当零件复杂程度较高时，宜采用数控机床。
数控机床的分类分类方法数控机床类型按运动控制方式点位直线轮廓按伺服系统开环半闭环闭环按功能水平经济型中档型高档型按工艺方法金属切削数控机床金属成形数控机床特种加工数控机床点位控制：仅实现刀具相对于工件从一点到另一点的精确定位运动；对轨迹不作控制要求；运动过程中不进行任何加工。
适用范围：数控钻床、数控镗床、数控冲床和数控测量机。
机床数控技术及应用复习提纲1、标准坐标系采用右手笛卡尔坐标系，它规定了直角坐标系X、Y、Z、之间的关系及其正方向。
2、G代码又称为准备功能代码，M代码又称为辅助功能代码。
3、M00为程序停止指令，M01为计划停止指令，M02为程序结束指令。
M30除与M02的作用相同外，还可使程序返回至开始位置。
4、M06为换刀指令常用于加工中心机床刀库换刀前的准备动作。
5、通常字地址程序段中字的顺序及形式一般为：N_ G_ X_ Y_ Z_ F_ S_ T_ M_ ;6、数控车床主要用于加工轴类、盘类等回转体零件，特别适合加工复杂形状的回转类零件。
7、机床坐标系是机床上固有的机械坐标系，是机床出厂前已设定好的。
8、换刀点是为数控车床等自动换刀数控机床设定的换刀位置，换刀点的位置既要保证换刀时刀具不碰到工件、夹具或机床，又不能太远离加工零件。
9、加工工艺的选择应遵循一般工艺的原则下，结合数控车床的特点，具体包含：（1）分析零件图样；（2）确定零件加工工序和装夹方式；（3）确定零件的加工顺序；（4）确定进给路线。
10、分析零件图样包括：（1）结构工艺分析；（2）轮廓几何要素分析；（3）精度和技术要求分析。
11、确定零件的加工顺序遵循的原则是：（1）先粗后精；（2）先近后远；（3）内外交叉或先内后外。
12、确定进给路线的一般原则：（1）采用最短的空行程路线；（2）采用最短的切削进给路线；（3）采用大余量毛坯的阶梯切削进给路线，并使每次切削余量相等；（4）最后精加工采用轮廓连续切削进给路线；（5）采用特殊的进给路线。
13、按刀具的结构分类：整体式刀具、焊接式刀具、机夹式可转位刀具。
14、数控刀具在加工当中属连续不间断切削，所以选用刀具要考虑的因素如下：（1）切削性能好；（2）精度高；（3）可靠性高；（4）耐用度高；（5）断屑及排屑性能好。
15、在数控车床中，刀具补偿功能主要有刀具位置补偿功能和刀尖圆弧半径补偿功能。
16、G41：左补偿（沿刀具加工方向看，刀具位于工件左侧时为左补偿）。
《数控技术与数控机床》复习题及答案一、单项选择题1 插补周期与位置反馈采样周期。
A：相同；B：不相同；C：可以相同，也可以不相同2 在圆弧插补时，一般用切线、内接弧线和内外均差弦线逼近圆弧，其中具有较大的轮廓误差而不宜采用。
A：切线；B：、内接弧线；C：内外均差弦线3 双螺母齿差调隙式滚珠丝杠，两齿轮的齿数分别为Z1=99、Z2=100，丝杠导程t=10mm，若间隙为0.004mm，则相应的螺母应转过个齿即可消除间隙，达到预紧的目的。
A：3；B：4；C：5；D：64 机床数控系统中的PLC经常被用作控制。
A：逻辑顺序；B：智能；C：进给伺服；5 脉冲增量插补法适用于以为驱动装置的开环伺服系统。
A：步进电机；B直流伺服电机：C交流伺服电机：D：直线电机6 步进电机通电方式没有带负载的能力，不能实际应用。
A：三相单三拍；B：三相六拍；C：三项双三拍7 一个零件的轮廓曲线一般是由许多不同的几何元素组成的，把各几何元素间的连接点称为。
A：起点；B：基点；C：原点8 闭环位置控制系统又称为位置伺服系统，是基于原理工作的。
A：正反馈控制；B；负反馈控制；C：逻辑顺序控制9 检测装置的功能是对进行检测与信号变换，与指令信号进行比较，达到反馈控制的目的。
A：输入变量；B；随机变量；C：被控变量10 进给速度的计数方法因系统不同有很大差别。
在系统中，坐标轴运动速度是通过控制向步进电机输出脉冲频率来实现的。
该频率的计数方法是根据编程速度的F值来确定的。
A：闭环B：半闭环C：开环D：闭环和半闭环11、数控机床的组成部分包括( )A．输入输出装置、光电阅读机、PLC装置、伺服系统、多级齿轮变速系统、刀库B．输入输出装置、CNC装置、伺服系统、位置反馈系统、机械部件C．输入输出装置、PLC装置、伺服系统、开环控制系统、机械部件D．输入输出装置、CNC装置、多级齿轮变速系统、位置反馈系统、刀库12、计算机数控系统的优点不包括( )A．利用软件灵活改变数控系统功能，柔性高B．充分利用计算机技术及其外围设备增强数控系统功能C．数控系统功能靠硬件实现，可靠性高D．系统性能价格比高，经济性好13、机床数控系统是一种( )A．速度控制系统B．电流控制系统 C．位置控制系统 D．压力控制系统14、半闭环控制系统的传感器装在( )A．电机轴或丝杠轴端 B．机床工作台上 C．刀具主轴上D．工件主轴上15、步进电动机多相通电可以( )A．减小步距角B．增大步距角 C．提高电动机转速 D．往往能提高输出转矩16、用光栅位置传感器测量机床位移，若光栅栅距为0.01mm，莫尔条纹移动数为1000个，若不采用细分技术则机床位移量为( )A．0.1mm B．1mm C．10mm D．100mm17、所谓开环的数控伺服系统是指只有( )A．测量实际位置输出的反馈通道 B．从指令位置输入到位置输出的前向通道C．开放的数控指令 D．位置检测元件18、FANUC 0i系列数控系统操作面板上用来显示图形的功能键为（）。
《数控机床编程与操作》课程总复习一、数控机床基本知识：1、什么是数字控制、什么是数控机床？NC机床与CNC机床的有什么区别？FMS与CIMS对应的中文名称是什么？什么是数控编程？FMS由哪几部份组成？2、数控机床分类：按运动轨迹分为哪几类？按伺服系统的控制方式分为哪几类？按按联动轴数分为哪几类？3、什么是开环、闭环、半闭环控制系统？它们有什么区别？4、数控机床由哪四部组成？数控机床的结构有哪些特点？伺服系统由哪两部份组成？5、什么叫脉冲当量？什么叫分辨率？6、数控机床的精度指标有哪些？二、数控加工工艺及编程基础：1、相对于普通机床加工，数控机床加工有哪些特点？具有复杂形状加工能力；高质量；高效率；高柔性；减轻劳动强度，改善劳动条件；有利于生产管理；适用于加工形状复杂，加工精度高，用普通机床无法加工，或虽然能加工但很难保证加工质量的零件；用数学模型描述的复杂曲线或曲面轮廓零件；必须在一次安装中合并完成铣、镗、锪或攻螺纹等多工序的零件；适用于柔性生产线和计算机集成制造系统。
2、数控加工工艺包括哪些内容？3、数控加工工序顺序的安排原则是什么？4、ISO规定，数控机床的坐标系中XYZ轴相互关系由什么决定？各轴正方向如何规定？在XYZ三个坐标轴中，先确定哪个坐标轴，再到哪个坐标轴，最后是哪个坐标轴？5、工件坐标系与机床坐标系有什么联系？6、数控程序代码有哪两种通用标准？7、ISO格式的数控指令分为哪几类？8、什么模态指令？什么是非模态指令？它们有何区别？9、操作部分：打开启动电源后，要先执行回零操作；如果出现报警信息，按RESET可消除报警信息；数控机床在两种限位设定方式：硬限位（在X、Y、Z各轴上固定位置上安装有行程开关，当工作台在该轴方向运动至该位置时，会触发该开关，保证机床不会超程，该位置即硬限位）和软限位（通过机床参数分别设定的X、Y、Z各轴向的行程所对应的位置）；10、与普通机床上所用的刀具相比较，数控加工刀具有什么特点？三、数控车削1、数控车削加工有哪些特点？2、什么叫混合编程？什么叫直径编程？3、掌握如下G代码：G00、G01、G02、G03、G04、G90、G92、G32、G70、G71、G72、G73、G75（格式、功能、走刀规律、注意事项）。
机床数控技术及应用复习资料填空1.现代数控机床（即CNC机床）一般由程序载体、输入装置、数控装置、伺服驱动及检测装置、机床本体及其辅助控制装置组成。
2.数控机床的分类（1）按运动控制方式分类：点位控制数控机床、直线控制数控机床、轮廓控制数控机床（2）按伺服系统类型分类：开环控制数控机床、闭环控制数控机床、半闭环控制数控机床区别标志：有无位置检测装置，没有为开环控制，有则为闭环控制；半闭环也带有检测装置，检测转角。
3.数控加工程序编制方法：自动编程、手工编程4.数控编程指令采用有EIA和ISO标准，我国采用的是ISO标准。
5.切削用量包括主轴转速（切削速度）、切削深度、进给量三个要素。
主轴转速（S=1000V c /n D,V c表示切削速度，D（mm）表示工件或刀具的直径）切削深度由工艺系统的刚度决定。
6.刀具补偿的作用：把零件轮廓转换成刀具中心点的轨迹。
C实施插补前必须完成的两件工作：1刀具补偿;2进给速度处理。
CNC装置控制刀具中心点。
8.旋转变压器是根据互感原理工作的。
由定子和转子组成，分为有刷和无刷两种。
9.伺服系统常见驱动元件：步进电机、直流电机、交流电机和直线电机。
10.步进电机用电脉冲信号进行控制，并将电脉冲信号转换成相应的机械角位移。
11直线电机是直接产生直线运动的电磁装置，电磁力矩直接作用于工作台。
12用直线逼近曲线的方法：等间距法、等步长法和等误差法。
计算节点的方法：等间距法、等步长法、等误差法。
13在编程时，X方向可以按半径值或直径值编程。
按增量坐标编程时，以径向实际位移量的2倍值表示。
14对刀的实质：使“刀位点”与“对刀点”重合。
15常见的三种机床布局形式：平床身布局、斜床身布局和立式床身布局。
16数控机床进给运动分为直线运动和圆周运动两大类。
17数控机床与传动机床相比优点是：滚珠丝杠螺母副18实现直线进给运动的三种形式：过丝杠螺母副、过齿轮齿条副、直接采用直线电机驱动19坐标偏差原则：逼近给定轨迹朝偏差缩小的方向进行20机床回零目的：消除坐标漂移积累的误差21螺纹加工方法：直进式（螺距V3mm）、斜进式（螺距〉3mm）22切削分配方式：常量式、递减式原则：后一刀的切削深度不能超过前一刀切削深度23刀具半径补偿原则：内轮廓增大，外轮廓减小。
数控技术复习要点第一章1.数控技术：NC,是一种借助数字、字符或其他符号对某一工作过程〔如加工、测量、装配等〕进行可编程控制的自动化方法,简称数控.2．计算机数控：CNC,是用计算机实现数控所需的所有运算、控制功能和其他辅助功能的方法.3.数控机床的组成：程序载体、输入装置、数控装置、主轴控制单元、PLC、强电控制装置、伺服系统、位置检测装置、机床本体、输出装置.4．数控系统的组成：控制系统、驱动系统和测量反馈系统.5.数控机床的工作原理：首先要将被加工零件的图样与工艺信息数字化,再用规定的代码和程序格式编写加工程序,然后将所所编写的程序指令输入到机床的数控装置中,数控装置控制装置发出开关信号,以驱动其各运动部件,达到所需要的运动效果,最后加工出所需要的零件.6.数控系统〔CNC〕的工作过程：数控系统接收数控程序〔NC〕代码；"翻译〞NC代码为机器码；将机器码转换为控制信号.7.数控机床的分类：按照运动轨迹分类：点位控制数控机床、点位直线控制数控机床、轮廓控制数控机床；按照工艺用途分类：一般数控机床、数控加工中心、多坐标数控机床；按照伺服系统的控制方式分类：开环控制数控机床、闭环控制数控机床、半闭环控制数控机床；按照数控装置分类：硬件数控机床和软件控制数控机床.8.开环控制数控机床：该机床无位置反馈检测装置,其伺服电机一般采用步进电机,加工精度不是很高但控制方便.闭环控制数控机床:该类机床有位置反馈检测装置和位置比较电路,位置反馈检测装置安装在工作台导轨上,能实时检测机床工作台的实际位置,并能把检测得到的位置信息反馈回CNC,CNC再将程序指定的理论位置与实际位置进行比较,实现机床的闭环控制工作.因此,该类机床的加工精度很高,但是该类机床的反馈信息考虑了丝杠等的影响,所以稳定性比较差,系统较复杂,调试不方便.半闭环控制数控机床：该类机床的位置反馈检测装置一般装在伺服电机上,通过实时检测伺服电机的转速和转数来间接反映机床的位置信息,并反馈到CNC中,因此常称为半闭环.该类机床把丝杠等的影响考虑在反馈之外,因此稳定性较好,调试比较方便.9.数控机床的特点：采用了高性能的主轴与伺服传动系统,机械结构得到简化,传动链较短；为了可靠的实现连续性自动化加工,机械结构具有较高的动态刚度与耐磨性,热变形小；更多的采用高效率高精度的传动部件,如滚珠丝杠直线滚动导轨等；加工中心带有刀库、自动换刀装置；广泛采用各种辅助装置如冷却排泄防护瑞换储运等装置.10.数控机床的优势：具有复杂形状加工能力高质量高效率高柔性减轻劳动强度,改善了劳动条件有利于生产管理11.数控机床的发展趋势：加工高速化,高精度化控制智能化加工网络化数控系统的开放化并联机床STEP-NC12.点位控制数控机床：只能精确控制点的位置,在移动过程中不进行任何加工,而且移动部件的运动路线并不影响加工孔距的精度,为提高效率,以慢快慢的方式运动,靠近和离开工件时慢,中间移动快.点位直线控制数控机床：有位置速度和简单路线,该类机床除了控制点定位外,还能控制刀具沿某个坐标轴行方向或与坐标轴成四十五度夹角方向的直线切削加工,但不能加工任意斜率的直线.轮廓控制数控机床：有每点的位置速度路线控制功能,可以对两坐标或者两坐标以上的坐标轴进行控制,能加工曲线和曲面,在加工成中,需不断的进行插补运算与相应的速度和位移控制.第二章1、插补的概念:数控装置依据编程时的有限数据,按照一定的计算方法,用基本线性〔直线圆弧等〕拟合出所需要轮廓的轨迹,边计算边根据计算结果向各坐标轴进行脉冲分配,从而满足加工要求的过程.2、插补的基本要求：插补所需要的原始数据要少；插补结果没有累计误差；进给速度的变化要小；插补计算速度快.3、插补方法分类：根据数学模型分类:一次〔直线〕插补和二次〔圆弧抛物线等〕插补；根据插不起结构分类：硬件插补和软件插补；根据数值输出方式分类：脉冲增量插补和数据增量插补脉冲增量插补分为：数字脉冲乘法器逐点比较法数字积分法矢量判别法比较积分法直接函数法加密判别法数字增量插补的特点是CNC每次插补运算完后输出坐标点的二进制数字坐标,分粗插补和精插补两个步骤,也称为数字采样插补.*逐点比较法原理：当刀具按照要求的轨迹移动是,没走一步都要将加工点的瞬时坐标与规定的图形轨迹想比较判断一下偏差,根据比较的结果确定下一步的移动方向,这样就可以得到一个非常接近规定图形的轨迹.4、逐点比较法插补算法中,每进给一步需要四个节拍：偏差判别坐标进给偏差计算终点判别.5、刀具的进给速度是插补方法的重要性能指标,也是选择插补方法的依据.6、直线插补的进给速度：逐点比较法直线插补的刀具进给速度与插补时钟的频率f和所加工直线的倾角有关.与频率成正比.7、逐点比较法圆弧插补的进给速度是变化的,除了与插补的频率成正比外,还与切削点的半径同Y轴的夹角有关.在零度和九十度附近最快,在四十五度的地方最慢.8、进给速度受到被加工直线的长度L和背加工圆弧的半径R的影响,就是说行程较长时,走刀速度要快,当行程较短时要求走刀要慢,所以各程序段的走刀速度不一致,导致加工表面的质量受到影响,特别是行程短的程序生产率低,为了克服这一缺点,使溢出脉冲均匀,进给速度提高,同时插补采用左移规格化处理的方法.9、直线插补的左移规格化：直线插补时,将被积函数寄存器中的终点坐标同时左移,此时把左移后右边的空缺位添零,保证数据的位数,同时也记下左移位数,当其中任一坐标的被积函数寄存器的数据前零全部移去时,则该坐标数据已变成规格化数,此时停止移位.10、圆弧插补的左移规格化：圆弧插补的左移规格化处理与直线插补基本相同,唯一的区别是圆弧插补的左移规格化是使坐标值最大的被积函数寄存器的次高位为1,即保证前位为0.11、数字积分法直线插补的插补误差小于一个脉冲当量.由于数字积分器溢出脉冲的频率与被积函数寄存器的存数成正比,数字积分法圆弧插补的插补误差可能大于一个脉冲当量. 12、数字积分法插补精度的提高：第一种方法是把积分器的位数增多,从而增加迭代次数.第二种方法是把积分累加器中余数寄存器预置数.EG：预置0.5倍通常称为半加载.半加载可以使直线插补的误差减小到半个脉冲当量以内.13、在CNC系统中广泛采用的另一种插补计算方法即所谓的数据采样插补法,或称时间分割法.此插补法尤其适用于闭环和半闭环以直流或交流电机为执行机构的位置采样控制系统.这种方法是把加工一段直线或圆弧的整段时间分为许多相等的时间间隔,称为单位时间间隔,或插补周期.14、一般情况下,数据采样插补法是分两步完成的,即粗插补和精插补.第一步粗插补是有软件来完成的,它是在给定起点和终点的曲线之间插入若干个点,即用若干条微小直线段来逼近给定曲线,粗插补在每个插补计算周期中计算一次,输出本周期动点应该移动的距离.第二步为精插补,由硬件来完成,它是在粗插补计算出的每一条微小直线段上再做数据点的密化工作,这一步相当于对直线的脉冲增量插补.总而言之,粗插补是在每一个插补周期内计算出坐标实际位置增量值,而精插补则在每一个采样周期反馈实际位置增量值与插补程序输出指令位置增量值,然后计算出这两者的偏差,即跟随误差,根据跟随误差算出相应坐标轴的进给速度,输出到伺服系统.15、数字积分法的原理：要实现插补脉冲的合理输出,可令累加器的容量为一个单位面积,则累加器过程中超过一个单位面积时必然产生溢出,那么,累加器过冲中所产生的溢出脉冲总数就是要求面积近似值或者说是要求的积分近似值.16、数字积分法直线插补与数字积分法圆弧插补的区别：〔1〕数字积分法直线插补的X轴和Y轴的被积函数寄存器中寄存的是一直不变的直线终点坐标Xe和Ye；而数字积分法圆弧插补的X和Y寄存器中则存储的是变化着的Y和X坐标,属于动态坐标；〔2〕数字积分法圆弧插补过程当中有X与Y的修正过程,而直线插补没有.〔具体见课本P31和P33〕.第三章1、CNC系统的核心是计算机数控装置,其接受数字化信息,经过数控装置的控制软件和逻辑电路、插补、逻辑处理后,将各种指令信号输出给伺服系统,伺服系统驱动执行部件作进给运动.其他的控制任务还有主运动部件的变速、换向和启停,选择和交换刀具的刀具指令,冷却、润滑和启停、工件和机床部件松开、夹紧、分度台转位等.2、CNC装置的工作原理：输入、译码、刀具补偿、进给速度处理、插补、位置控制、输入输出处理、显示、诊断.3、CNC装置的软件是一个典型又复杂的实时系统,CNC的许多控制任务,如零件程序的输入与译码、刀具半径补偿、插补运算、位置控制以与精度补偿都是由软件实现的.4、CNC装置软件结构模式有：前后台型结构模式、中断型结构模式和功能模块结构模式.5、前后台型结构模式：前台程序,强实时性任务,实现与机床动作直接相关的功能,主要完成插补运算、位置控制、故障诊断等实时性很强的任务,是一个实时中断服务程序.后台程序〔背景程序〕,弱实时性任务,完成显示、零件加工程序的编辑管理、系统的输入输出、插补预处理等弱实时性的任务,它是一个循环执行程序.6、中断型结构模式：即除初始化程序外,所有任务按实时性强弱,分别划分到不同优先级别的中断服务程序中,其管理功能主要是通过各级在终端服务程序之间的相互通信来完成的.中断服务程序的中断来源主要有两种：一种是由时钟或者其他外部设备或者程序发出的中断请求信号,称为硬件中断；另一种是有程序产生的中断信号,称为软件中断.CNC装置软件的特点是1,多任务并行处理2多重实时中断.在多重实时中断当中分为外部中断、内部定时中断、故障中断和程序性中断.7、刀具半径误差补偿,有了刀具半径补偿功能,对于刀具的磨损或因换刀引起的刀具半径的变化,不必重新编程,只需修改相应的偏置参数即可.8、根据两段程序轨迹的矢量夹角和刀补方向的不同,过渡方式有伸长型、缩短型和插入型.9、区分加工左刀补和右刀补的基本就是看在加工过程中,刀具中心在加工方向的哪一侧,在左或者右就是左刀补或者右刀补.10、可以通过控制输出脉冲频率或者脉冲周期来控制进给速度.常用的进给速度控制方法有两种,程序计时法和时钟中断法.程序计时法控制进给速度就是要用程序来控制进给脉冲的间隔时间.进给脉冲的间隔时间越长则进给速度越慢,进给脉冲的间隔时间越短则进给速度越快.时钟中断法,只要求一种时钟频率,用软件控制每个时钟周期内的插补次数达到进给速度控制的目的,其速度要求是用每分钟毫米数直接给定的.11、在CNC闭环或者半闭环,系统的加减速控制是通过软件实现的,加减速控制可以放在插补前进行也可以放在插补后进行.12、当将加减速控制放在插补之前进行则称为前加减速控制,前加减速控制是对编程指令F 即合成速度进行控制.其优点是不会影响实际插补输出的位置精度,但需根据实际刀具位置和程序段终点之间的距离来确定减速点,计算工作量比较大.13、当将加减速控制放在插补之后进行的就是后加减速控制,后加减速控制是对各运动轴分别进行加减速控制.由于是对各个轴分别进行控制,所以在加减速控制中实际的各运动轴合成位置可能不准确,但这种影响只存在于加速或者减速过程中.14、CNC装置的软件组成：输入数据处理程序、插补计算程序、速度控制程序、位置控制、管理程序、诊断程序〔P62〕.15、P74 B刀补与C刀补,掌握刀补建立、进行、撤销阶段的编程.第四章1、位置测量装置是由检测元件即传感器和信号处理装置两部分组成的,一般安装在机床工作台丝杠或者电机上,相当于普通机床上的刻度盘和人的眼睛.2．、位置测量装置的作用是实时测量执行部件的位移和速度信号,并把测得的位移和速度信息变换成CNC中位置控制单元所要求的信号形式,以便于将运动部件的实际位置反馈到位置控制单元,实现数控系统的半闭环闭环控制.3、位置测量装置的精度主要包括系统的精度和分辨率.系统精度是指在一定长度或者转角范围内测量累计误差的最大值；系统的分辨率是测量元件所能正确检测的最小位移量.4、数控系统中的检测装置分为位移、速度和电流三种类型.5、数控测量装置的性能指标：精度、分辨率、灵敏度、迟滞、测量范围和两成要能满足机床加工要求和零漂与温漂.6、数控检测装置分为测量电流、速度和位移三种类型.常见的位置检测装置有旋转变压器、感应同步器、光栅传感器、光电脉冲编码器.第五章1、对伺服系统的基本要求：精度高、稳定性好、快速快速响应、调速范围宽、低速大转矩、可靠性高.2、伺服电动机为数控伺服系统的重要组成部分,是速度和轨迹控制的执行元件.数控机床中常用的伺服电机有直流伺服电机〔调速性能好〕、交流伺服电机〔主要使用的电机〕、步进电机〔适用于轻载、负荷变动不大的情况〕、直线电机〔高速高精度〕.3、伺服系统分类：按照调节理论分类：开环伺服系统、半闭环伺服系统、全闭环伺服系统按照使用的执行元件分类：电液伺服系统、电气伺服系统伺服电机按照被控对象分类：进给伺服是指一般概念的位置伺服系统,包括速度控制环和位置控制环,主轴伺服系统只是一个速度控制系统按照反馈比较控制方式分类：脉冲数字比较伺服系统,相位比较伺服系统,幅值比较伺服系统,全数字伺服系统.4、进给伺服系统又称为拖动系统,是数控系统主要的子系统.它忠实地执行由CNC祖昂之发来的运动命令,精确控制与执行驱动对象的运动方向、进给速度与位移量,同时也通过PLC 与CNC通信,实时通报驱动对象的工作状态并接受CNC的控制.5、开环伺服系统：开环伺服系统没有位置测量装置,信号流是单向的〔由数控装置只想进给系统〕,故系统稳定性好.无位置反馈,精度相对闭环系统来讲不高,其精度主要取决于伺服驱动系统和机械传动机构的性能和精度.开环伺服系统一般以功率步进电机作为伺服驱动元件.6、半闭环伺服系统：半闭环数控系统的位置采样点是从驱动装置或丝杠引出,通过采样旋转角度进行检测,间接检测运动部件的实际位置.半闭环环路内部包括或只包括少量机械传动环节,因此可获得稳定的控制性能,其系统的稳定性虽然不如开环系统,但比闭环要好.7、全闭环伺服系统：全闭环数控西戎的位置采样点直接对运动部件的实际位置进行检测.8、步進電機是一種將電脈衝信號轉換成直線或角位移的執行元件,步進電機伺服系統是典型的開環控制系統.9、步進電機應用中的注意問題：低速轉動是震動和噪聲相對較大；當頻率突變過大是容易發生堵轉、丟步和過沖現象.10、SPWM的波形等效于正弦波.11、FMS：簡稱柔性製造系統,简称ＦＭＳ<Flexible Manufacture System>,是一组数控机床和其他自动化的工艺设备,由计算机信息控制系统和物料自动储运系统有机结合的整体.柔性制造系统由加工、物流、信息流三个子系统组成,在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化.12、FMC 柔性制造单元柔性制造单元由一台或数台数控机床或加工中心构成的加工单元.该单元根据需要可以自动更换刀具和夹具,加工不同的工件.柔性制造单元适合加工形状复杂,加工工序简单,加工工时较长,批量小的零件.它有较大的设备柔性,但人员和加工柔性低.所谓柔性,是指一个制造系统适应各种生产条件变化的能力,它与系统方案、人员和设备有关.系统方案的柔性是指加工不同零件的自由度.人员柔性是指操作人员能保证加工任务,完成数量和时间要求的适应能力.设备柔性是指机床能在短期内适应新零件的加工能力.13、CIMS是英文Computer Integrated Manufacturing Systems或contemporary的缩写,直译就是计算机/现代集成制造系统.CIMS 定义：CIMS是通过计算机硬软件.并综合运用现代管理技术、制造技术、信息技术、自动化技术、系统工程技术.将企业生产全部过程中有关的人、技术、经营管理三要素与其信息与物流有机集成并优化运行的复杂的大系统14、所谓刀位点,是指刀具的定位基准点.对刀时应使对刀点与刀位点重合.对于各种立铣刀,一般取刀具轴线与刀具底端的交点；对于车刀,取为刀尖；钻头则取为钻尖.15、交流伺服电机可以分为永磁式交流伺服电机和感应式交流伺服电机.16、闭环伺服系统是由位置控制单元、速度控制单元、机械执行部件和位置检测单元构成的.17、伺服系统的位置控制包括位置监测环节和位置反馈环节,其中监测环节包括测位移、测速度和测电枢电流,位置反馈环节则将以上三因素的策略结果通过反馈通道实时向数控装置发送信号,具有位置控制的伺服系统才是真正完整的伺服系统.18、开环伺服系统的位置控制主要靠igao步进电机的运行精度,闭环伺服系统中按监测方式的不同有相位控制、幅值控制和数字控制三种位置控制方式.第六章1、机床参考点：是用于对机床工作台或者滑板与刀具相对运动的测量系统进行定标与控制的点,该点一般设在各轴行程极限点上.2、数控机床的参考点的两个作用：一个是建立机床坐标系；另一个是消除由于漂移和变形等造成的误差.机床坐标系是机床固有坐标系,其坐标原点为机床原点,由厂家确定.3、编程时一般是选择工件上的某一点作为程序原点即程序零点,并以这个远带你作为坐标系的原点,建立一个新的坐标系,称为编程坐标系,加工程序就是根据编程坐标系编写的.4、而把加工程序应用到机床上,程序原点应该放在工件毛坯的什么位置,其在机床坐标系中的坐标值是多少,这些都必须让数控系统知道,这一操作需要对刀来完成.对刀完成后编程坐标系在机床上就表现为工件坐标系,工件坐标系的原点称为工件原点.5、数控编程误差：即在数控编程阶段,图纸上的信息砖混成控制系统可以接受的形式,这时会产生近似计算误差、插补误差和尺寸圆整误差三种误差.6、完整的加工程序由程序号、程序内容和程序结束三部分组成.7、一般来说,数控编程主要包括分析零件图纸、工艺分析、数学处理、编写程序单、输入数控系统与程序校验与首件试切,修改确认程序.8、划分加工阶段：粗加工阶段、半精加工阶段、精加工阶段、光整加工阶段.9、划分加工阶段的原因：可保证零件的加工质量、可合理使用机床、可与时发现毛坯缺陷、有利于保护加工表面、便于热处理工序的安排.10、加工顺序的安排：先粗后精、基准面先加工原则、先主后次、先面后孔、先内后外、减少换刀次数、连续加工.11、选择走刀路线的原则：避免引入反向间隙误差、切入切出路径、采用順铣加工,立体轮廓加工、内槽加工.圆弧插补指令分为顺时针圆弧插补指令g02和逆时针圆弧插补指令g03.圆弧插补的顺逆可按图2-1给出的方向判断：沿圆弧所在平面<如xz平面>的垂直坐标轴的负方向<－y>看去,顺时针方向为g02,逆时针方向为g03.数控车床是两坐标的机床,只有x轴和z轴,按右手定则的方法将y轴也加上去来考虑.观察者让y轴的正向指向自己<即沿y轴的负方向看去>,站在这样的位置上就可正确判断x-z平面上圆弧的顺逆时针了.。
第一章数控技术概论什么是机床数控技术（Numerical Control TechnoIogy,NC） ?答：用数字化信息对机床运动及其加工过程进行控制的一种方法。
什么是数控机床（Numerical Control Machine Tools） ?答：数控机床是采用了数控技术的机床。
数控机床是将加工过程所需的各种操作和步骤以及工件的形状尺寸用数字化代码表示，通过控制介质对输入的信息进行计算与处理，并发出控制指令來实现对零件的口动加工。
机床本体：-主运动部件、进给运动部件（工作台、拖板以及相应的传动机构）-支承件（立柱、床身等）-特姝装置（刀具自动交换系统、工件自动交换系统）-辅助装置（如排屑装置等）什么是数控系统（Numerical Control System） ?答：是一种程序控制系统，它能逻辑地处理输入到系统中的数控加工程序，控制数控机床运动并加工出零件。
什么是计算机数控系统（Computer Numerical Control, CNC） ?答：是以计算机为核心的数控系统。
数控技术组成：计算机数控、位置控制板、PLC接口板，通讯接口板、特殊功能模块以及相应的控制软件。
数控机床的特点：1适应性、灵活性好；2精度高、质量稳定；3生产效率高；4劳动强度低、劳动条件好；5有利于现代化生产与管理；6使用、维护技术要求高。
数控机床的适用范围：1、当零件不太复杂，生产批量较小时，宜采用通用机床；2、当生产批量较大时，宜采用专用机床；3、当零件复杂程度较高时，宜采用数控机床。
数控机床组成；控制介质，数控装置，伺服系统，机床木体数据机床加工零件操作过程；1编制数控加工程序2控制介质的制备3加工信息的输入与处理4加工过程的在线检测数控系统的工作过程；1输入信息2译码3数据处理4插补5伺服控制6管理与诊断数控机床的分类开环控制系统特点；1控制对象的移动量与数控装置所发出的进给脉冲术成正比2控制精度完全依赖于电机及传动部件的制造精度与质量，一般采用步进电机3无反馈矫正环节，控制精度低4结构简单，调试方便，造价低半闭环控制系统特点，1存在测量原理误差2控制精度较高3控制精度受测量元件和部分传动件精度共同影响，一般采用伺服电机4机床调试简单，造价便宜闭环控制系统特点1采用直接测量方式，直接控制工作台位移量2控制精度高3精度取决于测量原件4机构复杂，调试不方便，造价高，用于精度要求很高的精密机床第二章数控加工程序编制基础数控程编概念：从分析零件图纸开始，经过工艺分析、数学处理到获得数控机床所需的数控加工程序的全过程叫做数控程编。
数控技术复习题1.柔性制造单元(FMC)是在____ 的基础上，通过增加_____的装置以及其他相关装置，组成的加工单元。
*2.数控技术是利用________信息对________及________进行自动控制的一一种技术。
3.世界上第一台数控机床是_______研制出来的.4.数控装置的硬件结构按照所使用的CFU的个数可以分为_________和________两类.5、位置检测装置按检测信号的类型可分为______和______两类.6、光栅是用于数控机床的一种非接触式精密检测装置，按其形状分为_______和______.7、数控车床常用的布局形式有__________,___________,____________三种。
8、滚珠丝杠螺母副按滚珠的循环方式，可分为______和______两种结构9. 伺服系统可以被看作-一个独立部分。
与______和_______并列为数控机床的三大组成部分。
10、根据结构的不同，增量式脉神编码器可分为___________,___________,__________三种。
11、数控机床按按运动方式分类，可分为_______-数控机床,_________数控机床、_________数控机床。
12.感应同步器按照运动方式分为_____旋转式____和_____直线式___两种。
13、根据结构的不同，增量式脉冲编码器可分为____________,___________和___________ 三种.14、机床导轨的功用是起_导向_及_支承_作用，即保证_运动_部件在外力作用下能准确地沿着一定方向运动。
15、滚动导轨是在导轨工作直间放入__________,___________,或__________等流动体，使导轨面间形成滚动摩擦。
16、常用的刀库形式有________刀库、________刀库和________刀库。
17、机床上常用的导轨，按其接触面间的摩擦性质的不同，可分为__________ ,_________和___________.18. CNC系统中常用的插补方法中，基准脉冲插补法主要用于_________电机驱动的数控系统.数据采样插补法般用_____和______ 电机作为驱动元件的数控系统。
第一章概论1．什么是计算机数控技术（CNC）计算机数控技术是利用计算机采用数字指令信号对机电产品或设备进行控制的一种自动控制技术2．与传统机床相比,数控机床具有哪些特点?自动化程度高，加工精度高，生产率高，对工件的适应性强，有利于生产管理信息化3．数控机床的发展趋势如何智能化、开放化、网络化、高速化、精密化、复合化4．什么叫工件坐标系在数控加工中，工件坐标系与机床坐标系有何关系5．工件坐标系是为编程人为设定的坐标系. 工件坐标系各轴要与机床坐标系平行,加工工件时,通过对刀实现工件坐标系与机床坐标系重合.6．数控机床按伺服系统控制方式可分成哪几类各有什么特点7．分类:开环控制数控机床特点：机床结构简单，成本低，但加工精度低；闭环控制数控机床机床加工精度高，但结构复杂，成本高；半闭环控制数控机床机床加工精度、结构复杂程度、成本适中。
8．数控机床按运动轨迹控制方式可分成哪几类各有什么特点9．分类:点位控制数控机床特点：CNC系统无插补器，可实现定位精度、定位时间、移动速度，对运动轨迹无精度要求；连续控制数控机床这类机床带有插补器，以精确实现各种曲线或曲面的加工。
10．如何确定立式数控铣床坐标系的各轴?Z轴：平行于主轴，远离工件的运动方向为正方向；X轴：位于与主轴垂直的平面内，由刀具向立柱看，X轴的正向指向右边；Y轴：由确定的X轴、Z轴，按右手定则来确定。
11．如何确定立式数控车床坐标系的各轴?Z轴：平行于主轴，远离工件的运动方向为正方向；X轴：垂直主轴轴线且平行于横向滑板，使刀具远离工件的方向为X轴的正向；8 什么是数控机床它由哪些部分组成答：数控机床是一种利用数控技术，准确按照事先安排的工艺流程，自动实现规定动作的金属加工机床。
它由输入介质、数控装置、伺服系统、反馈系统和机床等部分组成。
题型变换：数控机床的输入介质是指（③）①光电阅读机②穿孔机③穿孔带、磁带和软磁盘④零件图纸和加工程序单9 用框图说明一般数控机床的工作原理。
数控机床与编程复习资料（大全5篇）第一篇：数控机床与编程复习资料1:CNC机床组成和特点？信息输入，数控装置，伺服系统与测量反馈装置，机床本体，机床接口。
特点：柔性好，功能强，可靠性高，通用性好，易于实现机电一体化2：数控机床主要特点？自动化程度高；适应性强；加工精度高；生产效率高；减轻劳动强度，改善劳动条件；有利于生产管理的现代化3：数控机床如何分类？⑴按运动方式：定位控制机床；直线运动机床；轮廓控制机床⑵按伺服系统控制方式：开环控制数控机床；闭环..；半闭环…⑶按工艺用途：技术切削类数控机床；技术成型类，特种加工类4：如何建立数控机床坐标系？数控机床采用右手笛卡尔坐标系，规定Z轴为平行于机床主轴的坐标轴，远离工件的方向为正向，选尽可能垂直于工件装夹面的主要轴为Z轴，X轴为平行于工件装夹平面的轴5：数控装置的主要功能？⑴多轴联动，多坐标控制⑵实现多种函数的插补⑶多种程序输入以及编辑和修改⑷信息转换功能⑸补偿功能⑹多种加工方式选择⑺故障自诊断功能⑻显示功能⑼通信与联网功能6：主传动系统的基本要求？⑴主轴速度高，变速范围宽，并可实现无级变速⑵主轴传动平稳，噪音低，精度高⑶具有良好的抗振性和热稳定性7：数控机床对进给传动系统基本要求？⑴提高传动部件的刚度⑵减小传动部件的惯量⑶减小传动部件的间隙⑷减小传动系统的摩擦8.滚珠丝杠副的主要特点：传动效率高；灵敏度高，传动平稳，摩擦力小；定位精度高，传动刚度高；不能自锁，有可逆性；制造成本高。
9.如何进行滚珠丝杠间隙消除：垫片调隙式；螺纹调隙式；齿差调隙式.消除间隙常采用双螺母结构，利用两个螺母相对轴向位移，使两个滚珠螺母中的滚珠贴紧在螺旋滚道的相反侧面上。
11.无机械手换刀的条件：刀具回转轴线与主轴平行且相对运动时。
12.如何进行刀具编码和进行选刀：选刀：1.顺序选刀，每次换刀时按顺序转动一个刀座的位置，并取出所需；2.任意选刀，用任意选择的自动换刀装置中心必须有刀具识别装置。
一、填空题1.数控机床坐标系采用的是右手笛卡尔坐标系。
2.数控机床坐标系的正方向规定为增大工件与刀具之间距离的方向。
3.数控机床中旋转坐标有 A 轴、 B 轴、 C 轴，其正方向的判断是用右手螺旋定则。
4.数控车床中X轴的方向是工件的径向，其正方向是刀具远离工件的方向。
5.数控机床坐标系一般可分为机床坐标系和工件坐标系两大类。
6.数控机床坐标系按坐标值的读法不同可分为绝对坐标和增量坐标。
7.在绝对坐标系中所有刀具运动轨迹的坐标值都以坐标原点为计算基准，而增量坐标系中所有运动轨迹的坐标值都相对前一位置进行计算的。
8.大多数数控系统都具有的插补功能有直线插补和圆弧插补。
9.插补的精度是以脉冲当量的数值来衡量的。
10.所谓脉冲当量是指数控装置发出一个脉冲信号机床执行部件的位移量。
11.数控机床插补过程中的四个节拍是：偏差判别、坐标进给、偏差计算、终点判别。
12.数控编程是从零件图样到获得数控机床所能识别的数控加工程序的全过程。
13.以下指令的含义：G00 快速点定位；G01 直线插补；G02 圆弧顺时针插补；G03 圆弧逆时针插补。
14.X坐标轴一般是水平线，与工件安装面平行，且垂直Z坐标轴。
15.在数控编程时，使用刀具补偿指令后，就可以按工件的轮廓尺寸进行编程，而不需按照刀具的中心线运动轨迹来编程。
16.所谓加工路线是数控机床在加工过程中，刀具的运动轨迹和方向。
17.光栅栅距为0.01mm，两块光栅之间的夹角为0.02°，则莫尔条纹宽度约为28.67mm 。
18.在指定固定循环之前，必须用辅助功能 M03 使主轴旋转。
19.切削用量包含切削深度、进给量和切削速度。
20.进给系统的驱动方式有液压伺服进给系统和电气伺服进给系统两类。
21.加工中心是一种带刀库和自动换刀功能的数控机床。
22.圆弧插补程序段中必须包含圆弧的终点坐标值和圆心相对于圆弧起点的坐标值或圆弧的半径，同时应包含圆弧插补所在平面。
