2011年浙江工业大学813机械原理考研真题

第一章：机构的自由度一：填空题1，（08同济大学）某平面基本杆组有四个构件，其低副数为（）2，（西安工业学院05）一个平面运动副最多提供（）个约束，最少提供（）约束。

3，在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是（）。

4，机构具有确定运动的条件是自由度（）而且机构的原动件数目（）机构自由度数目。

5，（04西北工大）在机构中，原动件指的是（）。

机架指的是（）。

从动件指的是（）。

6，（04重大）机构具有确定运动的条件是（）；根据机构的组成原理，任何机构都可以看成是由（），（）和（）组成。

7，（重大07）在平面机构中若引入一个高副将带入个约束，而引入一个低副将带入个约束。

8，（重大07）做平面运动的构件自由度为，平面机构的自由度为9，（江苏大学09）零件和构件的区别在于：零件是单元，构件是单元。

10，（江苏大学09）平面机构自由度计算公式 F=3n-2p5-p4 n指，p5指，p4指。

11，（江苏大学08）平面机构组成原理表明：机构的组成就是把若干个自由度为零的联接到和机架上。

12，（江苏大学07）平面机构由机架、、组成。

13，（江苏大学06）平面机构中运动副按接触方式是面接触还是点接触，可分为及两类。

14，（江苏大学05）平面机构运动简图的比例尺是指长度与长度之比。

15，（江苏大学10）两构件之间只作平面相对转动的运动副称为，该运动副引入个约束；齿轮副属于（高副或低副），引入个约束。

16·组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。

17·具有等三个特征的构件组合体称为机器。

18·机器是由所组成的。

19·机器和机构的主要区别在于。

20·从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。

21·运动副元素是指。

22·构件的自由度是指; 机构的自由度是指。

23·两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留了个自由度。

⑴在构件1、2上标出速度为 的点 、 的位置。(如点的位置不在构件线上，则需把该点用刚性连接符号与相应构件连起来。)
⑵求构件2上速度为0的点 的位置，并在加速度多边形上标出该点加速度 的大小和方向。
A
B
C
⑶求构件2上速度为0的点 的位置，并在速度多边形上标出该点速度 的大小和方向。
⒌图示为—摆动导杆机构，求当行程速比系数 ，各构件间的长度尺寸关系。（共8分）
浙江工业大学
2005年硕士学位研究生入学考试试题B
考试科目：机械原理
招生专业：
(注：答题一律做在答题纸上，做在试卷上无效)
一、判断对错（每题1分，共15分）
⒈一个构件只能由一个零件构成。
⒉一个低副提供两个约束。
⒊某机构有3个构件，其速度瞬心的数目为6。
⒋两个构件以高副接触，只能确定其相对速度瞬心在接触点的公法线上，并不能完全确定其位置。
⒍（共10分）
在铰链四杆机构中，已知 mm， mm， mm， mm，构件1为原动件。
（1）判断构件1能否成为曲柄；
（2）用作图法求出构件3的最大摆角 ；
（3）用作图法求出最小传动角 ；
（4）当分别固定构件1、2、3、4时，各获得何种机构？
⒎（共10分）
图示为一偏心圆盘凸轮机构，凸轮的回转方向如图所示。要求：
(2)在图中标出啮合起始点 、终了啮合终止点 、节点 、啮合角和理论啮合线与实际啮合线。
⒐（共10分）
用齿条刀范成法切制一直齿圆柱外齿轮，已知齿数 ，模数 mm。
(1)轮坯以 rad/s的角速度转动，在切制标准齿轮时，齿条刀中线相对轮坯中心 的距离 应等于多少？此时齿条刀移动速度 应等于多少？
(2)如果齿条刀的位置和移动速度都不变，轮坯角速度变为 rad/s。则此时被切齿轮的齿数z等于多少？它相当于哪种变位齿轮？变位系数 ？

浙江工业大学2011/2012（1）期终考试《自动控制原理》试题课程 自动控制原理 姓名 班级 学号第一部分 简答题（共4题，每题4分，共16分。

答题必须简明扼要。

）1从控制的观点分析飞机在气流中能保持预定航向行驶的原因。

飞行控制系统是采用反馈的闭环控制系统，对于外部的扰动有一定的抑制能力。

气流相当于对于系统的扰动。

在扰动作用下，闭环反馈系统能够保持原来的性能。

2列举控制理论中的几种数学模型。

（4种以上）（1）传递函数，（2）微分方程，（3）结构框图，（4）频率特性，（5）状态模型。

3简述滞后串联校正改善系统性能的原因。

（1）降低截止频率，有助于增加相位裕度；（2）降低高频增益，有助于抑制高频扰动和噪声；（3）在不太影响暂态性能情况下，可以提高增益减低稳态误差。

4如何测量得到一个含积分环节（例如，1(1)s Ts +）的频率特性？构成一个稳定的闭环控制系统。

在闭环系统中分别测量环节的输入和输出处信号，而获得频率特性。

第二部分 填空题（共20分。

）5图示闭环系统稳定时参数K 的取值范围为 42>K 。

（5分）第5题图6零初始条件下，某系统在单位脉冲()t δ作用下的响应为25()510tt k t ee --=+，该系统的输入输出间的传递函数为21545710s s s +++ ，该系统输入()u t 与输出()y t 间的微分方程为 ()7()10()15()45()y t y t y t u t u t ++=+。

（每空2分） 7已知单位负反馈系统的开环传递函数为(1)()()(21)(31)K s G s H s s s s +=++，0,K >在单位阶跃1()t 、单位斜坡t 、单位加速度2t 作用下系统的稳态误差分别为 0 ， 1/K ， 无穷大 。

（每空2分） 8某离散系统及初始状态如下：则该离散系统在初始状态作用下的系统输出响应y(k)为：。

（5分）第三部分 计算分析和证明题（共4题，共64分。

2022年机械原理考研真题和答案详解2022年机械原理考研题库【考研真题精选＋章节题库】内容简介为了帮助参加2022年考研科目为“机械原理”的考生复习备考，我们根据机械原理经典教材和考研真题的命题规律精心编写了本考研题库。

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通过本部分，可以熟悉考研真题的命题风格和难易程度。

第二部分为章节题库。

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•试看部分内容第一部分考研真题精选一、选择题1有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两个铰链的运动构件将它们串连成一个平面组合机构，该组合机构的自由度等于（）。

[浙江工业大学2011年研]A．0B．1C．2D．3【答案】B查看答案【解析】计算过程：由于有两个平面机构的自由度都等于1，得由于加入一个构件连接，则故2构件系统的自由度大于其原动件数时，该构件系统（）。

[南京航空航天大学2010年研；重庆大学2005年研]A．不能运动B．具有确定的相对运动C．没有确定的相对运动【答案】C查看答案【解析】机构自由度大于零，且当机构原动件数目等于自由度时，机构具有确定运动；当机构原动件数目大于自由度时，会造成机构中最薄弱环节的损坏；当机构原动件数目小于自由度时，机构具有不确定运动。

3下列4个构件系统中，（）不是杆组，而是两个杆组的组合。

[浙江工业大学2011年研]【答案】A查看答案【解析】A项可继续拆分为如图1所示的两个基本杆组。

图14从机械效率的观点看，机构发生自锁是由于（）。

[武汉理工大学2005年研；重庆大学2005年研；武汉科技大学2009年研]A．驱动力太小B．生产阻力太大C．效率小于零D．摩擦力太大【答案】C查看答案【解析】当机构发生自锁时，无论驱动力如何增大，其驱动力所做的功总是不足以克服其引起的最大损失功，即5．双曲柄机构中，（）是曲柄。