机电控制系统设计复习题
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一、选择题
在下列每小题的备选答案中选出所有正确的答案，并将其字母标号填入题干的括号内。注：每小题中，若选择结果错一个扣1分，全对给2分。
1.机电控制系统的数学模型有（ ）。
A.稳态误差 B.频率特性 C.稳定性 D.状态方程 E.幅频特性 F.相频特性
2.控制器的控制规律有（ ）。
A. PI B. DI C. PD D. PID E. P F. PF
3.影响机电控制系统的稳态误差的因素有（ ）。
A.系统稳定性 B.系统稳态性 C.稳系统开环增益
D.系统开环积分环节个数 F.系统的类型
4.可用来判别系统稳定性的方法有（ ）。
A.相位余量和幅值余量 B.相位交界频率和幅值交界频率
C.劳斯判据 D.开环极点和开环增益
5.可用于检测位移的传感器有（ ）。
A.光纤式传感器 B.热电阻式传感器 C.差动变压器式传感器 D.电容式传感器
6.可用于检测压力的传感器有( )。
A.差动变压器式传感器 B.感应同步器 C.电容式传感器 D.光栅式传感器
7.输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是( ) 。
A 幅频特性 B 相频特性 C 传递函数 D 频率响应函数
8.半导体热敏电阻率随着温度上升，电阻率( B )。
A.上升 B.迅速下降 C.保持不变 D.归零
9.热电偶检测温度的工作原理是基于（ ）。
A.热敏效应 B.压电效应 C.热电效应 D.热电势
10.差动变压器式位移传感器是利用（B、D）的变化。
A.线圈的自感将位移转换成感应电势 B.线圈的互感将位移转换成感应电势
C.线圈的自感将位移转换成感应电压 D.线圈的互感将位移转换成感应电压
11.电液比例溢流阀压力控制回路有（ ）。
A.直动式比例溢流阀调压回路 B.先导式比例溢流阀调压回路
C.调速式比例溢流阀调压回路 D.节流式比例溢流阀调压回路
12.电液比例速度调节方式有（ ）。
A.比例溢流调速 B.比例换向调速 C.比例节流调速 D.比例容积调速
13.机电控制系统响应的瞬态分量就是（ ）
A.强迫运动解 B.自由运动解 C.零输入解 D.控制输入解
14.机电控制系统瞬态分量取决于（ ）
A.系统闭环特征根 B.系统的输入信号 C.系统闭环极点 D.系统输出信号
15.机电控制系统响应的稳态分量就是（ ）
A.强迫运动解 B.自由运动解 C.零输入解 D.控制输入解
16.机电控制系统瞬态分量取决于（ ）
A.系统闭环特征根 B.系统的输入信号 C.系统闭环极点 D.系统控制信号
17.改善机电控制系统快速性采用（ ）
A.顺馈校正 B.前馈校正 C. PD校正 D.超前校正
18.改善机电控制系统稳态性采用（ ）
A.顺馈校正 B.PI校正 C. PD校正 D.超前校正
19.PD校正可以使系统的（ ）
A.稳态误差减小 B.快速性提高 C.超调量减小 D.精度提高
20.超前校正可以使系统的（ ）
A.稳态误差减小 B.快速性提高 C.频带宽度增加 D.精度提高
21.滞后校正使系统的（ ）
A.稳定性增加 B.快速性提高 C.频带宽度增加 D.频带宽度减小
22.滞后校正使系统的（ ）
A.稳定性增加 B.快速性提高 C.频带宽度增加 D.频带宽度减小
23.有一线性系统，其输入分别为u1(t)和u2(t)时，输出分别为y1(t)和y2(t)。当输入为a1u1(t)+a2u2(t)时(a1,a2为常数)，输出应为（ ）
A.a1y1(t)+y2(t) B.a1y1(t)+a2y2(t) C.a1y1(t)-a2y2(t) D.y1(t)+a2y2(t)
24.某串联校正装置的传递函数为Gc(S)=KSST1T1(0
A.超前校正装置 B.滞后校正装置
C.滞后——超前校正装置 D.超前——滞后校正装置
25.设系统的传递函数为G(s)=1s5s2512，则系统的阻尼比为（ ）
A.251 B. 51 C. 21 D.1
26.设开环系统的频率特性G(jω)=2)j1(1，当ω=1rad/s时，其频率特性幅值G(1)=( )。
A. 1 B. 2 C.21 D. 41
27.反馈控制系统又称为（ ）
A.开环控制系统 B．闭环控制系统 C.扰动顺馈补偿系统 D．输入顺馈补偿系统
28.如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡(又称阻尼振荡)，则其阻尼比（ ）
A．ξ<0 B．ξ=0 C．0
29.G(s)= 1/[(S+1)(S+2)(S+3)(S+4)]环节的对数相频特性的高频渐近线斜率为（ ）
A． -20dB B．-40dB C．-60dB D． -80dB
30.某自控系统的开环传递函数G(s)= 1/[(S+1)(S+2)] ，则此系统为（ ）
A．稳定系统 B．不稳定系统 C．稳定边界系统 D．条件稳定系统
31.下列性能指标中的( )为系统的稳态指标。
A.Mp B.ts C.N D.ess
32.输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是( )。
A.幅频特性 B.相频特性 C.传递函数 D.频率响应函数
33.超前校正装置的最大超前相角可趋近（ ）
A．－90° B．－45° C．45° D．90°
34.一般来说，系统增加积分环节，系统的稳定性将（ ）。
A．变好 B.变坏 C.不变 D.可能变好也可能变坏
35.系统开环对数幅频特性L(ω)中频段主要参数的大小对系统的（ ）性能无影响。
A.动态 B. 稳态 C. 相对稳定性 D. 响应的快速性
36.反馈控制系统又称为（ ）
A．开环控制系统 B．闭环控制系统
C．扰动顺馈补偿系统 D．输入顺馈补偿系统
37.PID控制器的传递函数形式是（ ）
A．5+3s B．5+3s1
C．5+3s+3s1 D．5+1s1
38.已知系统的特征方程为(s+1)(s+2)(s+3)=s+4，则此系统的稳定性为（ ）
A．稳定 B．临界稳定
C．不稳定 D．无法判断
39.某串联校正装置的传递函数为Gc(s)=k1,Ts1Ts1，该校正装置为（ ）
A．滞后校正装置 B．超前校正装置
C．滞后—超前校正装置 D．超前—滞后校正装置
40.设开环系统频率特性G(j)1.0j1)(10j1(j1)，则其对数幅频特性的渐近线中频段斜率为（ ）
A．-60dB/dec B．-40dB/dec
C．-20dB/dec D．0dB/d
41.将电阻R 和电容 C 串联后再并联到继电器或电源开关两端所构成的 RC吸收电路，其作用是
（ D ）
A．抑制共模噪声 B．抑制差模噪声
C．克服串扰 D．消除电火花干扰
42.若模/数转换器输出二进制数的位数为10，最大输入信号为2.5V，则该转换器能分辨出的最小输入电压信号为（ ）
A．1.22mV B．2.44mV C．3.66mV D．4.88mV
43.常用于测量大位移的传感器有( A )
A.感应同步器 B.应变电阻式 C.霍尔式 D.涡流式
44.将电阻应变片贴在( )上，就可以分别做成测力、位移、加速度等参数的传感器。
A.质量块 B.导体 C.弹性元件 D.机器组件
45.半导体热敏电阻率随着温度上升，电阻率( )
A.上升 B.迅速下降 C.保持不变 D.归零
46.三相半波可控整流电路，电阻性负载输出的电压波形，处于连续和断续的临界状态时，α为 ( )度。
A，0度， B，60度， C，30度， D，120度，
47.单相半波可控整流电阻性负载电路中，控制角α的最大移相范围是( )
A、0º-90° B、0º-120° C、0º-150° D、0º-180°
48.三相半波可控整流电阻性负载电路，如果三个晶闸管采用同一相触发脉冲，α的移相范围 ( )。
A、0º--60º； B、0º--90º； C、0º--120º； D、0º--150º；
49.若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构，需要接入（ ）器件完成控制量的切换工作。
A．锁存器锁存 B．多路开关
C．A/D转换器转换 D．反多路开关
50.步进电机常被用于准确定位系统，在下列说法中错误的是（ ）。
A．步进电机可以直接接受数字量
B．步进电机可以直接接受模拟量
C．步进电机可实现转角和直线定位
D．步进电机可实现顺时针、逆时针转动
51.小功率直流电机控制控制系统中，正确的作法是（ ）
A．改变定子上的通电极性，以便改变电机的转向
B．改变转子上的通电极性，以便改变电机的转向
C．在定子上通以交流电，电机可周期性变换转向
D．在转子上通以交流电，电机可周期性变换转向
52.关于ADC0809中EOC信号的描述，不正确的说法是（ ）。
A. EOC呈高电平，说明转换已经结束
B. EOC呈高电平，可以向CPU申请中断
