柔性直流输电
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柔性直流输电工程技术研究、应用及发展一、本文概述随着能源结构的优化和电网技术的发展,柔性直流输电(VSC-HVDC)技术以其独特的优势,在电力系统中的应用越来越广泛。
本文旨在全面概述柔性直流输电工程的技术研究、应用现状以及未来的发展趋势。
我们将从柔性直流输电的基本原理出发,深入探讨其关键技术和设备,包括换流器、控制系统、保护策略等。
我们还将分析柔性直流输电在新能源接入、电网互联、城市电网建设等领域的应用案例,评估其在实际运行中的性能表现。
我们将展望柔性直流输电技术的发展前景,探讨其在构建清洁、高效、智能的电力系统中发挥的重要作用。
通过本文的阐述,我们希望能够为从事柔性直流输电技术研究和应用的同行提供有益的参考和启示。
二、柔性直流输电技术原理柔性直流输电技术,又称为电压源换流器直流输电(VSC-HVDC),是近年来直流输电领域的一项重大技术革新。
与传统的基于电网换相换流器(LCC)的直流输电技术不同,柔性直流输电技术采用基于可关断器件的电压源换流器(VSC),这使得它在新能源接入、城市电网增容和孤岛供电等方面具有独特的优势。
柔性直流输电技术的核心在于电压源换流器(VSC)。
VSC采用可关断的电力电子器件(如绝缘栅双极晶体管IGBT),通过脉宽调制(PWM)技术实现对交流侧电压和电流的有效控制。
VSC既可以作为有功功率的源,也可以作为无功功率的源,因此它具有更好的控制灵活性和响应速度。
在柔性直流输电系统中,VSC通常与直流电容器和滤波器并联,以维持直流电压的稳定和滤除谐波。
VSC通过改变其输出电压的幅值和相位,可以独立地控制有功功率和无功功率的传输,从而实现对交流电网的灵活支撑。
柔性直流输电技术还采用了先进的控制系统,包括换流器控制、直流电压控制、功率控制等,以确保系统的稳定运行和电能质量。
这些控制系统可以根据系统的运行状态和实际需求,对VSC的输出进行实时调整,从而实现对交流电网的精准控制。
柔性直流输电技术以其独特的电压源换流器和先进的控制系统,实现了对交流电网的灵活支撑和精准控制。
柔性直流输电工程技术的应用及发展论文摘要:随着社会不断的发展,我国直流输电技术水平逐提高,而柔性直流输电是直流输电技术中重要组成部分,在各个领域中得到了广泛的应用,可以满足各个领域用电需求,促进各个领域快速发展。
柔性直流输电技术有着灵活、坚强、高效的特点,在实际使用时可以充分利用可再生能源,减少社会资源的损耗,是直流输电在未来发展的必然趋势。
基于此,文章对柔性直流输电工程技术现状、工程应用与发展趋势进行研究,指出该技术在发展时存在的不足,并根据其发展现状制定出有效的解决对策。
只有这样才能保证柔性直流输电工程技术在各个领域时的安全性与稳定性,促进我国未来电网快速发展。
关键词:工程技术论文随着社会不断的发展,人们的生活水平逐渐提高,电能已经成为了人们日常生活中重要组成部分。
电能的输送问题已经成为了国家在发展过程中关注的重要话题之一。
而输电技术的出现可以有效的满足能点输送的需求,并保证电能的安全性与稳定性。
现阶段,我国输电技术也随着社会的发展发生变化,经历了直流到交流这两个阶段。
在这个电子电力技术快速发展的时代,柔性直流输电技术的已经成为了直流输电技术在未来发展的必然趋势,在各个领域中得到了广泛的应用,可以有效的解决交直流输电技术中存在的不足,为输电技术在未来的发展与未来电网构建打下了良好的基础,促进我国电力行业快速发展。
柔性直流输电工程技术是新一代电能输送技术,在各个领域中得到了广泛的应用,并取得了较好的成绩。
现阶段,柔性直流输电工程技术在发展过程中主要使用IGBT元件进行操作,有着可关段特性的特点,可以有效的对有功率、无功率的电网进行控制,保证其可以安全、稳定的运行下去,实现换流器的四象限运行。
柔性直流输电工程技术与传统的输电技术相比存在中很大的差距,主要体现在输电系统各方面环节上,可以提高电能的传输质量、效率,为直流输电技术在未来的发展打下了良好的基础[1]。
另外,柔性直流输电工程技术在实际传输过程中主要通过模块化、多电平、交流测接地的形式进行传输,这种传输方式可以有效的满足现代人们的用电需求,从而促进电力行业快速发展。
柔性直流输电工程技术研究、应用及发展一、本文概述1、简述柔性直流输电技术的背景和发展历程随着能源结构的优化和电网互联的需求增长,直流输电技术以其长距离、大容量、低损耗的优势,在电力系统中占据了举足轻重的地位。
然而,传统的直流输电技术,如基于晶闸管的直流输电(LCC-HVDC),存在换流站需消耗大量无功、无法独立控制有功和无功功率、对交流系统故障敏感等问题。
因此,柔性直流输电技术(VSC-HVDC)应运而生,它采用电压源型换流器(VSC)和脉宽调制(PWM)技术,实现了对有功和无功功率的独立控制,并具有快速响应、灵活调节、易于构成多端直流系统等优点。
柔性直流输电技术的发展历程可以追溯到20世纪90年代初,当时基于绝缘栅双极晶体管(IGBT)的VSC技术开始应用于风电场并网和孤岛供电等领域。
随着电力电子技术的快速发展,VSC的容量和电压等级不断提升,使得柔性直流输电技术在电网互联、新能源接入、城市配电网等领域得到了广泛应用。
进入21世纪后,随着全球能源互联网的提出和新能源的大规模开发,柔性直流输电技术迎来了快速发展的黄金时期。
目前,柔性直流输电技术已经成为直流输电领域的研究热点和发展方向,其在全球范围内的大规模应用也为电力系统的智能化、绿色化、高效化发展提供了有力支撑。
2、阐述柔性直流输电技术在现代电力系统中的重要性在现代电力系统中,柔性直流输电技术已经日益显示出其无法替代的重要性。
它作为一种先进的输电技术,不仅克服了传统直流输电技术的局限性,还以其独特的优势在现代电网建设中占据了举足轻重的地位。
柔性直流输电技术的灵活性和可控性使得它在大规模可再生能源接入电网中发挥了关键作用。
随着可再生能源如风能、太阳能等的大规模开发和利用,电网面临着越来越大的挑战。
这些可再生能源具有随机性、波动性和间歇性等特点,对电网的稳定性造成了威胁。
而柔性直流输电技术通过其独特的控制策略,可以实现对有功功率和无功功率的独立控制,从而有效地解决可再生能源接入电网所带来的问题,提高电网的稳定性和可靠性。
柔性直流输电一、概述(一)柔性直流输电的定义高压直流(HVDC输电技术始于1920年代,到目前为止,经历了3次技术上的革新,其主要推动力是组成换流器的基本元件发生了革命性的重大突破。
第一代直流输电技术采用的换流元件是汞弧阀,所用的换流器拓扑是6脉动Graetz桥, 其主要应用年代是1970年代以前第二代直流输电技术采用的换流元件是晶闸管,所用的换流器拓扑仍然是6脉动Graetz桥,因而其换流理论与第一代直流输电技术相同,其应用年代是1970年代初直到今后一段时间。
通常我们将基于Graetz桥式换流器的第一代和第二代直流输电技术称为传统直流输电技术,其运行原理是电网换相换流理论。
因此我们也将传统直流输电所采用的Graetz桥式换流器称为“电网换相换流器”,英文是“ LineCommutatedConverter ”,缩写是“ LCC 。
这里必须明确一个概念,有人将电流源换流器(CSC与电网换相换流器(LCC混淆起来,这是不对的。
LCC属于CSC但CSC的范围要比LCC宽广得多,基于IGBT构成的CSC目前也是业界研究的一个热点。
1990年,基于电压源换流器的直流输电概念首先由加拿大McGill大学的Boon-TeckOoi等提出。
在此基础上,ABB公司于1997年3月在瑞典中部的Hellsjon 和Grangesberg之间进行了首次工业性试验(3MW/± 10kV),标志着第三代直流输电技术的诞生。
这种以可关断器件和脉冲宽度调制(PWM技术为基础的第三代直流输电技术,国际权威学术组织国际大电网会议(CIGRE和美国电气和电子工程师协会(IEEE),将其正式命名为“ VSGHVDC,即“电压源换流器型直流输电”。
2006年5月,由中国电力科学研究院组织国内权威专家在北京召幵“轻型直流输电系统关键技术研究框架研讨会”,会上,与会专家一致建议国内将基于电压源换流器技术的直流输电(第三代直流输电技术)统一命名为“柔性直流输电”。
柔性直流输电技术目录简介 (1)原理 (2)战略意义 (3)应用前景展望 (4)常规直流输电与柔性直流输电的对比 (5)一、常规直流输电技术 (5)二、柔性直流输电技术 (6)三、常规直流输电技术和柔性直流输电技术的对比 (7)四.运行方式 (8)简介柔性直流输电作为新一代直流输电技术,其在结构上与高压直流输电类似,仍是由换流站和直流输电线路(通常为直流电缆)构成。
基于电压源换流器的高压直流输电(VSC-HVDC)技术由加拿大McGill大学的Boon-Teck Ooi 等人于1990年提出,是一种以电压源换流器、自关断器件和脉宽调制(PWM)技术为基础的新型输电技术,该输电技术具有可向无源网络供电、不会出现换相失败、换流站间无需通信以及易于构成多端直流系统等优点。
李岩,罗雨,许树楷,周月宾等.柔性直流输电技术:应用、进步与期望.《南方电网技术》,2015讲述了柔性直流输电技术是构建灵活、坚强、高效电网和充分利用可再生能源的有效途径,代表着直流输电的未来发展方向,已成为新一代智能电网的关键技术之一。
概述了国内外柔性直流输电工程的现状以及柔性直流输电技术在交流电网的异步互联、风电场并网、海上平台供电和城市负荷中心供电等领域的应用情况;重点介绍了世界第一个多端柔性直流输电工程——南澳多端柔性直流输电示范工程的研发情况,尤其是其技术难点;指出了直流输电混合化,高电压大容量化,直流输电网络化和直流配电网等未来柔性直流输电技术发展的主要方向;提出了柔性直流输电系统亟待解决的关键问题,诸如具有直流短路故障电流清除能力的电压源换流器拓扑结构,高压直流断路器技术和直流电网运行的基础理论及控制保护技术。
柔性直流输电系统中两端的换流站都是利用柔性直流输电,由换流器和换流变压设备,换流电抗设备等进行组成。
其中最为关键的核心部位是 VSC ,而它则是由流桥和直流电容器共同组成的。
系统中,综合考虑它的主电路的拓扑结构及开关器件的类型,能够采用正弦脉宽调制技术,将此类技术在调制参考波与三角载波进行数据的对比,在后者数据相对较小的情况下,就会发生触发下桥臂开关导通并关断下桥臂。
柔性输电知识点总结柔性输电技术其实最主要的就是通过传统的输电技术和电力电子技术的结合,来有效地提高电力传输的效率和可靠性。
在柔性输电技术中,不仅仅包括了柔性交流传输技术和柔性直流传输技术,还包括了一些辅助设备,比如牵引空气绝缘导线、高温超导输电技术、柔性直流输电技术等等。
这些技术的出现,都为柔性输电技术的完善提供了有效的技术支持。
接下来,我们将从柔性输电技术的基本原理、应用领域和未来发展三个方面来阐述柔性输电技术的知识点。
一、柔性输电技术的基本原理柔性输电技术的基本原理就是通过电力电子设备,来控制输电系统的电压、电流和功率等参数。
在柔性输电技术中,主要采用了半导体器件来进行控制,比如各种类型的晶闸管、晶闸管整流器、可控硅、晶体管等等。
利用这些电子设备,就可以有效地实现对输电系统的控制,使其具备一定的灵活性和可靠性。
柔性输电技术中,主要有两种方式来实现控制,一种是通过控制电压来实现控制,另一种是通过控制电流来实现控制。
通过电压控制来实现柔性输电技术,其主要就是通过控制输电系统的电压等参数,来实现对电力传输的调节。
在柔性输电技术中,主要采用了一些电压型的电力电子设备,比如晶闸管整流器、可控硅电压调节器等等。
通过这些设备,就可以有效地实现对输电系统电压的调节,从而使其具备一定的灵活性和可靠性。
另一种是通过电流控制来实现柔性输电技术,其主要就是通过控制输电系统的电流等参数,来实现对电力传输的调节。
在柔性输电技术中,主要采用了一些电流型的电力电子设备,比如牵引空气绝缘导线、高温超导输电技术等等。
通过这些设备,就可以有效地实现对输电系统电流的调节,从而使其具备一定的灵活性和可靠性。
二、柔性输电技术的应用领域柔性输电技术主要的应用领域就是在输电系统中,主要用来提高输电系统的灵活性和可靠性。
在传统的输电系统中,由于其固有的特点,就存在着很多的问题,比如输电线路容量不足、电压不稳定、电流负载能力受限等等问题。
这些问题都会对电力输送产生一定的影响,甚至会造成输电事故。
柔性输电技术简介一、柔性交流输电1.1 交流柔性输电的概念交流柔性输电(Flexible Alternative Current Transmission Systems),是综合电力电子技术、微处理和微电子技术、通信技术和控制技术而形成的用于灵活快速控制交流输电的新技术。
它是应用大功率、高性能的电力电子元件制成可控的有功或无功电源以及电网的一次设备等,以实现对输电系统的电压、阻抗、相位角、功率、潮流等的灵活控制,将原来基本不可控的电网变得可以全面控制,从而大大提高电力系统的灵活性和稳定性,使得现有输电线路的输送能力大大提高。
自己理解:交流柔性输电,之所以称之为柔性(灵活)输电,是因为相对于早期的输电网来说,它更多的应用可控的电力电子元件来控制电网的运行,改善电能质量。
因为电力电子元件的可控性而且开关速度快,就使得控制更加灵活,同时在解决电网问题时更具有实时性和易操作性。
1.2 交流柔性输电的优势①能在较大范围有效地控制潮流;②线路的输送能力可增大至接近导线的热极限。
③备用发电机组容量可从典型的18%减少到15%,甚至更少;④电网和设备故障的危害可得到限制,防止线路串级跳闸,以避免事故扩大;⑤易阻尼消除电力系统振荡,提高系统的稳定性。
自己理解:①得益于电力电子器件的灵活控制性,以及微处理微电子技术的发展应用,使得在控制电网功率流动方面更加灵活,可以实时有效的进行控制。
②由可控的电力电子器件组成的补偿装置,可以更加有效的对电路中有功,无功以及谐波进行补偿,使得在线路中的无功损耗减小,减小了线路的热损耗。
③因为可控的调节,使得线路电能的功率因数接近于1,所以发电机组全部用于发送有功功率,就可以在同等有功要求的条件下,减小发电机组的容量。
④由于开关器件的快速动作性和实时可控性,就能够有效及时的控制线路故障的扩散。
⑤因为电力电子设备组成的补偿装置,可以连续的调节电网阻抗,从而减小电力系统的震荡。
1.3 交流柔性输电的主要设备及原理用于输电系统的FACTS装置包括: SVC(静止无功补偿器)、STATCOM(静态同步补偿器)、 TCSC(晶闸管可控串补)、 TSSC(晶闸管开关串联电容器)、UPFC(统一潮流控制器)、TCPST(可控移相器)等。
柔性直流输电技术研究与应用近年来,随着能源的迅速增长,电力输送的需求也越来越急迫。
在这样的形势下,柔性直流输电技术为电力输送提供高效、可靠的解决方案。
今天我们将探讨柔性直流输电技术的发展历程、原理及其在现代电力系统中的应用。
一、柔性直流输电技术的发展历程柔性直流输电技术最初是在20世纪60年代初期提出的。
它的前身是HVDC(高压直流输电)技术,但当时的HVDC技术存在很多问题,例如输送距离有限,电压等级受限,不适用于超过500千伏的高压输电等。
因此,为了解决这些问题,研究人员开始探索柔性直流输电技术,并于20世纪90年代初期实现了这一技术的商业应用,它成为了HVDC技术的一种变体。
在21世纪初,随着电网技术的发展,柔性直流输电技术得到了更广泛的运用。
使用柔性直流输电技术,电力系统可以实现更可靠、高效的输电,同时也可以更好地应对复杂的电网环境和负荷变化。
二、柔性直流输电技术的原理柔性直流输电技术的原理是利用直流电流的优点,通过直流电压的调整和逆变器的控制,实现电力系统中交流和直流之间的转换。
在这一过程中,柔性直流输电技术使用高能效、低损失的半导体器件来逆变电流,并利用高速控制器以精确的方式控制转换过程。
与传统的HVDC技术相比,柔性直流输电技术对输电线路和电缆的电压等级不再是局限性,能够适应各种电力系统的需求。
三、柔性直流输电技术的应用现代电力系统中的柔性直流输电技术广泛运用于电力输送、换流站、再生能源接入等领域。
在电力输送方面,柔性直流输电技术可以实现长距离、高电压电力输送。
它不仅可以减少能源损耗,还可以提高电力传输效率。
例如,在欧洲的海底电力输送系统中,柔性直流输电技术已经得到广泛应用。
在换流站方面,柔性直流输电技术可以提高交流和直流之间的电力转换效率,还可以帮助电力系统维持稳定的电压和频率。
例如,在中国南方的某一个换流站,柔性直流输电技术帮助电力系统解决了频繁的电压波动问题。
在再生能源方面,柔性直流输电技术可以帮助电力系统更好地集成太阳能、风能等再生能源。
适用于多端柔性直流输电系统的新型直流电压控制策略一、本文概述随着可再生能源的大规模开发和利用,多端柔性直流输电系统(VSC-MTDC)因其灵活的控制能力和良好的适应性,在电力系统中的应用越来越广泛。
VSC-MTDC系统面临着复杂的运行环境和多变的运行条件,如何确保系统的稳定运行和高效输电成为当前研究的热点问题。
直流电压控制策略作为VSC-MTDC系统的核心组成部分,对于维持系统电压稳定、优化系统运行具有重要意义。
传统的直流电压控制策略大多基于单点控制或简单的集中控制,难以满足VSC-MTDC系统对多端协同控制的需求。
开发一种适用于多端柔性直流输电系统的新型直流电压控制策略显得尤为迫切。
本文旨在研究并提出一种适用于VSC-MTDC系统的新型直流电压控制策略。
通过对系统结构和运行特性的深入分析,本文构建了一种基于多端协同的直流电压控制模型,并通过仿真验证其有效性。
该控制策略充分考虑了VSC-MTDC系统的多端特性和运行环境的复杂性,通过优化电压分配和协调控制,实现了系统电压的稳定和高效输电。
本文首先介绍了VSC-MTDC系统的基本原理和运行特性,为后续研究提供了理论基础。
接着,详细阐述了新型直流电压控制策略的设计思路和实施方法,并通过仿真实验验证了其控制效果和优越性。
对新型直流电压控制策略在实际应用中的前景和挑战进行了展望,为相关领域的进一步研究提供了参考。
通过本文的研究,旨在为VSC-MTDC系统的稳定运行和高效输电提供一种新的解决方案,推动多端柔性直流输电技术的发展和应用。
二、多端柔性直流输电系统的基本原理与结构多端柔性直流输电系统(Multi-Terminal Voltage Source Converter based HVDC,简称MTDC)是近年来在电力系统中兴起的一种新型输电技术,其基本原理与结构与传统的两端直流输电系统相比有着显著的区别。
多端柔性直流输电系统的基本原理主要基于电压源换流器(Voltage Source Converter,VSC)和脉宽调制(Pulse Width Modulation,PWM)技术。
多端柔性直流输电的发展现状及研究展望摘要:多端柔性直流输电(VSC-MTDC)技术是指使用到多个电压源换流器的柔性直流输电技术,其不仅具有两端系统的所有特性,同时还可用于构建多个送电端、受电端的直流输电网络。
基于此,本文分析了多端柔性直流输电的发展现状及其应用前景。
关键词:多端柔性直流输电;发展现状;应用前景VSC-MTDC是一种先进的输配电解决方案,既可实现有功、无功功率的独立和快速控制,又能向无源网络系统供电。
在潮流反转时,直流电流方向反转而直流电压极性保持不变,容易构成多端柔性直流输电系统。
因其具有良好的特性,此技术可广泛用于交流电网同步和非同步互联、风电等清洁能源的接入、向孤立无源负荷供电等场合,具有广阔的应用前景。
一、多端柔性直流输电技术多端柔性直流输电技术是指使用到多个电压源换流器的柔性直流输电技术,其不仅具有两端系统的所有特性,同时还可用于构建多个送电端、多个受电端的直流输电网络。
多端柔性直流输电技术其自身的特点适用于风电、光伏等新能源并网、构建城市直流输配网等领域,因而近年来得到了越来越广泛的研究。
另外,多端直流输电系统在换流站之间连接方式的选择上,可分为保持各换流站之间直流电压相等或保持流过各换流站的直流电流相等两种形式;按结构的不同可将多端直流输电系统分为并联结构、串联结构、混合结构三种基本的连接形式。
二、VSC-MTDC发展现状我国虽然在柔性直流输电工程技术研究与应用方面起步较晚。
但从2006年开始,国内许多研究单位及时把握住了柔性直流输电技术发展的趋势,在基础理论研究、关键技术攻关、核心设备研制、试验能力建设、工程系统集成等方面取得了许多自主创新成果,通过近年来的快速发展,我国在柔性直流输电技术研究和工程应用等方面已达到世界先进水平。
在多端柔性直流方面,我国更是取得了巨大的成就,已有两项多端柔性直流输电工程:南澳多端柔性直流输电工程和舟山多端柔性直流输电工程。
南澳多端柔性直流输电工程是由南方电网公司建设的世界上第一个多端柔性直流输电示范工程,它由三个换流站并联构成,采用的是模块化多电平(MMC)技术,直流电压等级为±160kV,传输容量200MW。
南京工程学院 远距离输电技术概论
班级: 输电112 学号: ********* 姓名: ***
2014年12月10日目录 0.引言 ....................................................................................... 3 1.研究与应用现状 ............................................................................. 4 2.原理 ....................................................................................... 4 3.特点 ....................................................................................... 5 4.关键技术 ................................................................................... 6 5.发展趋势 ................................................................................... 7 6.小结 ....................................................................................... 9 柔性直流输电技术 0.引言 随着能源紧缺和环境污染等问题的日益严峻,国家将大力开发和利用可再生清洁能源,优化能源结构。然而,随着风能、太阳能等可再生能源利用规模的不断扩大,其固有的分散性、小型性、远离负荷中心等特点,使得采用交流输电技术或传统的直流输电技术联网显得很不经济。同时海上钻探平台、孤立小岛等无源负荷,目前采用昂贵的本地发电装置,既不经济,又污染环境。另外,城市用电负荷的快速增加,需要不断扩充电网的容量,但鉴于城市人口膨胀和城区合理规划,一方面要求利用有限的线路走廊输送更多的电能,另一方面要求大量的配电网转入地下。因此,迫切需要采用更加灵活、经济、环保的输电方式解决以上问题。 柔性直流输电技术即电压源换流器输电技术(VSC HVDC)采用可关断电力电子器件和PWM 技术,是一种新型直流输电技术,它能弥补传统直流输电的部分缺陷,其发展十分迅速。为了进一步推动柔性直流输电技术在我国的研究和应用,本文结合ABB 公司几个典型应用工程, 详细介绍了柔性直流输电的系统结构、基本工作原理和与传统直流输电相比的技术优势,并就我国的实际情况讨论了柔性直流输电在我国多个领域,尤其是风电场的应用前景。
1.研究与应用现状
自1954 年世界上第一个直流输电工程(瑞典本土至GotIand 岛的20MW、100kV 海底直流电缆输电)投入商业化运行至今,直流输电系统的换流元件经历了从汞弧阀到晶闸管阀的变革。然而由于晶闸管阀关断不可控,目前广泛应用的基于PCC的传统直流输电技术有以下固有缺陷:1只能工作在有源逆变状态,且受端系统必须有足够大的短路容量,否则容易发生换相失败;2换流器产生的谐波次数低、谐波干扰大;3换流器需吸收大量的无功功率,需要大量的滤波和无功补偿装置;4换流站占地面积大、投资大。因此,基于PCC的常规直流输电技术主要用于远距离大容量输电、海底电缆输电和交流电网的互联等领域。 其先研究主要发展有一下几项基本技术:
1.高压大容量电压源变流器技术 模块化多电平变流器可以有效降低交流电压变化率,其拓扑结构如图 1 所示。桥臂中的每个子模块可以独立控制,每相上、下两个桥臂的电压和等于直流母线电压。交流电压通过控制每相中两个桥臂的子模块旁路比例来叠加实现,桥臂中的子模块越多,交流电压的谐波越小。与两电平变流器相比,由于不需要每一相上的所有器件在较高频率下同时动作,模块化多电平大大降低了器件的开关损耗。 4 / 14
图1 模块化多电平变流器拓扑示意图 2.混合多电平技术(Hybrid Multilevel Technology, HMT) 另一种可被应用于柔性直流输电系统的变流器叫混合多电平变流器。该技术将开关器件和半桥或全桥构成的多电平单元组合构成一种新的变流器拓扑;由多电平单元产生电压波形,再由串联的开关器件将电压波形接入交流或直流网络。混合多电平变流器的一种典型的电路拓扑如图 2 所示,每一相由 IGBT 与多电平单元串联构成桥臂。该拓扑可以实现串联 IGBT 的零电压动作,同时多电平单元可以降低串联 IGBT的电压应力,从而减少 IGBT 的串联个数。
图2 混合多电平变流器拓扑示意图 3.两电平级联型变流器(Cascaded Two-Level Converter, CSL) 两电平级联型变流器的原理和模块化多电平变流器类似,使用另一个名称是为了强调换流阀中使用了串联压接式 IGBT。两电平级联型变流器利用 IGBT 压接技术将两电平电压源型变流器扩展到级联型多电平变流器。典型的拓扑如图 3 所示,每相拓扑分为两个桥臂,分别与直流母线的正负极相连。每个桥臂由多个两电平单元构成,每个单元可独立控制以产生需要的交流基波电压,实现对有功功率和无功功率的输出控制。 5 / 14
图3两电平级联型变流器 4.大规模多节点模块化多电平系统实时动态仿真技术 实时数字仿真系统已广泛应用于传统超高压系统的在线仿真研究,这类数字仿真系统硬件通常采用基于共享存储器的多 CPU 并行计算机,核心程序包含丰富的电力系统及控制系统元器件模型。以 RTDS 为例,其仿真步长为20-70微秒,包含的数据转换软件能将PSS/E和EMTDC格式的数据和模型转化为RSCAD格式,可实时仿真大型交直流混合系统的电磁和机电暂态现象。 但对基于 MMC 的柔性直流输电系统来说,由于其变流器由数百甚至数千个独立控制的电压源子模块组成,在运行过程中,每个子模块的投切都是随机的,难以对其出口特性进行等值,且求解等值网络变量的导纳矩阵规模过大,精度难以保证。此外,变流器每个子模块与阀基控制设备之间通过独立的光纤进行通信,信道多、数据量大,难以通过现有的仿真接口进行转换,因此需要开发新的仿真系统。 在此背景下,中国电力科学研究院开发了双站多电平 MMC-HVDC 系统的动模仿真平台的研究。该系统可用于精确验证具有较多电平数(40 以上)换流阀的 MMC-HVDC 系统及控制保护平台设计,从而检验工程的主电路参数设计、控制器性能和交直流系统的动态特性。动模仿真平台主要由换流站交直流场(包括换流变压器、交直流开关场)、多电平电压源变流器、交直流线路数模转换接口、阀基控制器 VBC 等组成。 动模仿真平台的创新有:以弱功率电子器件实现了对大功率 MMC 子模块的模拟,具有优良的外特性和控制性能; 首次实现了 49 电平调制的模块化多电平变流器; 实现了对 VBC和 PCP的实时闭环在线验证; 实现了对电压电流平衡控制算法的验证;实现了对启停控制流程、运行方式切换的试验;实现了对直流和交流故障控制保护算法的验证。 基于通过对双端柔性直流输电工程的故障态仿真,得出了相应的试验结果,并与电磁暂态仿真软件PSCAD 的仿真结果进行了对比,证明了该系统为 MMC-HVDC 的动态特性和控制保护平台提供实时在线验证的有效性。 5.多端柔性直流输电技术 多端直流输电系统(Multi-Terminal Direct Current,MTDC)是指含有多个整流站或多个逆变站的直流输电系统,其最显著的特点在于能够实现多电源供电、多落点受电,提供一种更为灵活、快捷的输电方式。 传统的 MTDC 输电系统采用基于晶闸管的电流源型变流器,其只能依靠电网电压的过零变化换流,只能工作在有源逆变状态,且需要电提供大量的换相所需无功功率,这些固有缺陷大大影响了整个 MTDC 系统的运行性能,降低整个 MTDC 系统的适用范围。 6 / 14
图4 三端柔性直流输电系统示意 目前国际上关于多端柔性直流输电系统的研究中,不同应用场合下的变流器设计是一个研究热点,包括:建立多端柔性直流系统的动态模型;多种基于坐标变换的控制器设计和仿真验证;在各种应用场合多端柔性直流的仿真精度的提高和仿真时间缩短等方面。 柔性直流输电技术由电压源型变流器构成, 其对交流侧故障的鲁棒性较强; 当发生交流侧永久故障时,多端柔性直流输电系统在设计时一般已满足 N-1 法则,可以通过故障换流站退运,以达到新的稳定运行状态,此时需要注意的是过渡过程中直流线路的过压抑制。当故障发生在直流侧则有很大不同,由于 IGBT 反并联二极管的续流作用,会对换流阀产生很大的冲击。 国内学者对多端柔性直流输电技术的研究主要集中在系统控制保护策略设计及其仿真验证等方面。与国际先进水平相比,我国对多端柔性直流输电技术的研究尚存在较大差距。一方面,研究内容不够全面;另一方面,已有研究开展不够深入。目前的研究成果鲜有从基本数学模型入手,以建立多端柔性直流输电各子系统模型及整体模型为基础,系统地讨论控制器结构及设计思路。而对柔性直流输电保护技术的研究一般都是基于双端系统,以稳定运行时离散控制器为基础,通过设计双序电流控制器,实现柔性直流换流站在交流侧暂态故障期间的持续运行,然而对直流侧故障时多端柔性直流系统的运行特性的研究并不多见。 多端柔性直流输电技术的研究可以参照双端系统已有成果,在此基础上建立基于不同变流器技术下多端网络的等效数学模型;对比分析不同控制策略下各换流站外特性;设计满足系统稳定运行的多端柔性直流输电系统协调控制策略; 系统地研究多端柔性直流输电系统交直流侧故障特性以及相应保护动作机制。 柔性直流输电技术的应用 截至 2011 年 8 月,世界上已经投运的柔性直流输电工程共有 13 条,仅 2011 年就已投运 3 条,在建柔性直流输电工程 12 条。而目前在的柔性直流输电工程最大工程输送容量已达到 2000MW,总输送容量超过 10000MW,相当于前十几年已建工程容量的 4 倍多,这些工程均显示了发达国家对于柔性直流输电 在可再生能源利用和智能电网发展中所起作用的重视。 1.国外应用规划 欧洲的多个国家都已经建设和规划了大量的海上风电场,其容量都在数百兆瓦等级,并且已经有部分使用了柔性直流输电技术实现系统的接入。英国国家电网输电公共有限公司(NGET plc)规划到 2025 年