嵌入式系统的PPT课件

章连载在美国1992年《嵌入式系统编程》杂志
的5月和6月刊上。uC/OS的源码发布在该杂志
的BBS上。1993年，美国的R&D出版社出版了
《uC/OS the Real Time Kernel》，在后来几年
中该书的销量超过了15000册。
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9.19.2.1 uuCC/O/OSS-III的简介译者
2）uC/OS-II的译者
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9.29u.2C./3OS硬-II件的系相统关函数
3）与硬件有关的部分 • OS_CPU.H
数据类型定义部分不需要修改， #typedef unsigned char BOOLEAN #typedef float FP32 #define BYTE INT8S #define UBYTE INT8U .......
4）uC/OS-II的特点 • 体积小、实时性强、易学易用。 • 源代码开放：购书即可获得，注释详细。 • 可移植性：大部分用ANSI C编写，以移
植到多种微处理器上。 • 可固化：通过一定的工具，可将其嵌入
到用户的产品中。 • 可裁剪：使用条件编译实现裁剪。
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9.91..14 uCC//OOSS-I-II简I特介点
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99.1.1.u3C应/O用S-I范I 简围介
3）uC/OS-II的应用范围 • 世界上数以千计的工程技术人员将
uC/OS 应用到了各个领域，如照像机 业、医疗仪器、音响设备、发动机控制、 网络接人设备、高速公路电话系统、 AT M机和工业机器人等。 • 许多大学用uC/OS作教材，用于实时系 统教学。
与硬件相关的部分如下： #include <os_cpu.h> #include <os_cfg.h> #include <ucos-ii.h> #include <pc.h>

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嵌入式系统的分类
▪ Windows CE Microsoft Windows CE是从整体上为有限资源的平 台设计的多线程、完整优先权、多任务的操作系统。 它的模块化设计允许它对于从掌上电脑到专用的工 业控制器的用户电子设备进行定制。操作系统的基 本内核需要至少200K的ROM。
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嵌入式系统的分类
▪ QNX ▪ OS-9 ▪ pSOS ▪ ……
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嵌入式Linux的特点
▪ 一、广泛的硬件支持
Linux能够支持x86、ARM、MIPS、ALPHA、 PowerPC等多种体系结构，目前已经成功移植到数 十种硬件平台，几乎能够运行在所有流行的CPU上。 Linux有着异常丰富的驱动程序资源，支持各种主流 硬件设备和最新硬件技术，甚至可以在没有存储管 理单元（MMU）的处理器上运行，这些都进一步促 进了Linux在嵌入式系统中的应用。
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嵌入式Linux的特点
▪ 四、优秀的开发工具 传统的嵌入式开发调试工具是在线仿真器（InCircuit Emulator，ICE），它通过取代目标板的微 处理器，给目标程序提供一个完整的仿真环境，从 而使开发者能够非常清楚地了解到程序在目标板上 的工作状态，便于监视和调试程序。价格非常昂贵， 只适合做非常底层的调试。 嵌入式Linux为开发者提供了一套完整的工具链 （Tool Chain），它利用GNU的gcc做编译器，用 gdb、kgdb、xgdb做调试工具，能够很方便地实现 从操作系统到应用软件各个级别的调试。
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嵌入式Linux的特点
▪ 五、完善的网络通信和文件管理机制 Linux至诞生之日起就与Internet密不可分，支持所 有标准的Internet网络协议，并且很容易移植到嵌入 式系统当中。此外，Linux还支持ext2、fat16、 fat32、romfs等文件系统，这些都为开发嵌入式系 统应用打下了很好的基础。

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小测验？
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Quiz 1
• 所有嵌入式系统的主流程最后都进入一个 死循环，怎样用C语言实现一个死循环？
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Quiz 2
• while(){….}和do{….}while()有什么区别？
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Quiz 3
• 用变量a给出下列定义：
a) 一个整型数 b) 一个指向整型数的指针 c) 一个有10个整型数的的数组 d) 一个有10个指针的数组，该指针是指向一个整型
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Quiz 10
• 请评论下面一段程序代码： void test() { char string[10]; char *str = “0123456789”; strcpy(string,str); }
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Quiz 11
• 请评论下面一段程序代码： void GetMemory(char *p){ p = (char *)malloc(0x20); } void Test(void){ char *str = NULL; GetMemory(str); strcpy(str,”Hello World!”); printf(str); }
数的
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Quiz 4
• 关键字static的作用是什么？
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Quiz 5
• 关键字const的作用是什么？
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Quiz 6
• 定义一个标准宏MIN ，这个宏输入两个参 数并返回较小的一个。
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Quiz 7
• 嵌入式系统中经常要对变量或寄存器进行 位操作。给定一个int型变量a，写两段代码， 第一个将a的bit 3置为1，第二个将a的bit 3 置为0。以上两个操作中，要保持其它位不 变。

Bit 5 in OSRdyGrp is 1 when any bit in OSRdyTbl[5] is 1.
Bit 6 in OSRdyGrp is 1 when any bit in OSRdyTbl[6] is 1. Bit 7 in OSRdyGrp is 1 when any bit in OSRdyTbl[7] is 1.

根据优先级确定就绪表
从上面的计算我们可以得到 : 若第 n 位置 1 ，则 应该与 2n 相或。 uC/OS 中，把 2n 的 n=0-7 的 8个值 先计算好存在数组 OSMapTbl[7] 中 , 也 就是： OSMapTbl[0] =20=0x1; OSMapTbl[1] =21=0x2; ……

OSMapTbl[7] =27=0x80;
根据优先级确定就绪表

利用OSMapTbl，通过任务的识别号-优先级o 来设置任务在就绪组和就绪表数组中相应位置的 数学式为：
OSRdyGrp |=OSMapTbl[prio>>3]; OSRdyTbl[prio>>3] |=OSMapTbl[prio & 0x07]; 假设优先级为12，1 100b OSRdyGrp |=0x02； OSRdyTbl[1] |=0x10;
What is uC/OS?
u: Micro C:control uC/OS : 适合于小的、控制器的操作系统 小巧 公开源代码，详细的注解 可剥夺实时内核 可移植性强 多任务 确定性
The Story of uC/OS
美国人Jean Labrosse 1992年编写的 商业软件的昂贵 应用面覆盖了诸多领域，如照相机、医疗器 械、音响设备、发动机控制、高速公路电话 系统、自动提款机等 1998年uC/OS-II，目前的版本uC/OS-II V2.51