图像分割文献综述
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摘要图像分割是把图像划分为有意义的若干区域的图像处理技术,分割技术在辅助医学诊断及运动分析、结构分析等领域都有着重要的研究价值和广泛的应用发展前景。
在阅读大量文献的基础上,本文对图像分割技术的理论基础、发展历程及图像分割方法的热点、难点问题进行了分类综述,对不同分割算法优缺点进行了总结和归纳,并对图像分割的发展趋势进行了初步的展望和预测。
在此基础上,为了对图像分割理论有更直观的认识,本文选取并行边界算法和分水岭算法这两种方法,用MATLAB软件进行了基础的仿真,并对结果进行了分析和总结,本文重点对一些近年来新兴的算法,比如水平集(Level-set)算法、马尔科夫随机场算法(Markov)、模糊算法、遗传算法、数学形态学算法等进行了概略性的探讨,对这些新兴算法的特点、原理、研究动态进行了分析和总结。
关键词:图像分割;边界;区域;水平集;马尔科夫AbstractImage segmentation is an image processing technology that divides the image into a number of regions. Image segmentation has very important significance in supporting medical diagnosis, motion analysis, structural analysis and other fields.Based on recent research, a survey on the theory and development of image segmentation, hot and difficult issues in image segmentation is given in this article. And describes the characteristics of each method as well as their respective advantages and disadvantages in image segmentation .This article introduces and analyzes some basic imaging and image segmentation methods in theory and describes the development trends of medical image segmentation. To have a better understanding of image segmentation, I use MATLAB software to stimulate on images about the parallel edge algorithms and watershed algorithm. And the analysis of the segmentation results is given in the article.This article introduces and analyzes the new algorithms in recent years such as Level-set algorithm, Markov algorithm, Fuzzy algorithm, Genetic algorithm and Morphological algorithm. In this paper, the features, theory and research trends of these algorithms are analyzed and summarized.Keywords: Image segmentation; Border; Area;Level-set;Markov第1章引言1.1 图像分割的背景和重要作用图像是传达信息的一种方式,图像中含有大量的有用信息,理解图像并从图像中抽取信息以用来完成其他工作是数字图像技术中一个重要的应用领域,而理解图像的第一步就是图像的分割。
文献综述报告目录1 前言 (1)2 主题 (1)2.1 卷积神经网络 (1)2.1.1 起源 (1)2.1.2 概念 (1)2.1.3 网络结构 (2)2.1.4 卷积特征提取 (2)2.1.5 池化 (3)2.2 图像分割 (4)3 总结 (7)参考文献 (7)1前言随着大数据时代的到来,含更多隐含层的深度卷积神经网络(Convolutional neural networks, CVVs)具有更复杂的网络结构,与传统机器学习方法相比具有更强大的特征学习和特征表达能力。
使用深度学习算法训练的卷积神经网络模型自提出以来在计算机视觉领域的多个大规模识别任务上取得了令人瞩目的成绩。
本文首先简要介绍深度学习和卷积神经网络的兴起与发展,概述卷积神经网络的基本模型结构、卷积特征提取和池化操作。
然后综述了基于深度学习的卷积神经网络模型在图像分割应用领域中的研究现状和发展趋势,主要从典型的网络结构的构建、训练方法和性能表现3个方面进行介绍。
最后对目前研究中存在的一些问题进行简要的总结和讨论,并展望未来发展的新方向。
2主题2.1 卷积神经网络2.1.1 起源20世纪60年代初期,Hubel和Wiesel等通过对猫的大脑视觉皮层系统的研究,提出了感受野的概念,并进一步发现了视觉皮层通路中对于信息的分层处理机制,由此获得了诺贝尔生理学或医学奖。
到了80年代中期,Fukushima等基于感受野概念提出的神经认知机,可以看作是卷积神经网络(Convolution neural networks, CNNs)的第一次实现,也是第一个基于神经元之问的局部连接性和层次结构组织的人工神经网络。
神经认知机是将一个视觉模式分解成许多子模式,通过逐层阶梯式相连的特征平面对这些子模式特征进行处理,使得即使在目标对象产生微小畸变的情况卜,模型也具有很好的识别能力。
在此之后,研究人员开始尝试使用一种被称作多层感知器的人工神经网络(实际上是只含一层隐含层节点的浅层模型)来代替手工提取特征,并使用简单的随机梯度下降方法来训练该模型,于是进一步提出了用于计算误差梯度的反向传播算法,这一算法随后被证明十分有效。
图像分割综述对图像分割进行综合阐述,并详细介绍几种常用图像分割法,以及他们主要的特点。
标签:图像分割;阈值;区域1 图像分割概念图像分割是一种主要应用于图像处理及模式识别中的比较重要的分割图像的方式。
图像分割的根本目的是在整体或是大区域图像中分割出有意义或是感兴趣的局部区域,这些区域一般对应于现实世界的各类不同目标。
为了有效的辨别、分析目标,我们就有必要将目标区域单独划分出来,只有在基础上才有可能进一步对目标图像的特征进行提取、分析和测量。
因此,我们认为图像分割是进行图像分析、图像理解和图像描述的前提条件。
图像分割的一个主要方法就是阈值分割法。
阈值分割法主要利用阈值将一幅灰度图变成简单的二值图像,从而达到分割图像的目的。
该方法的主要难度在于确定合适的灰度值,将高于该值的像素归于一类,而将低于该值的像素归于另一类。
这个灰度值就是我们所说的“阈值”。
该方法是一种简单而有效的图像分割法,尤其是对于有较大对比度的图像,利用阈值分割法分割将会得到很好的分割效果。
阈值分割法一般作为图像处理、分析的第一步。
简单的阈值分割法只能产生一个二值图来区分两个不同的类,这是图像分割法要局限性之一。
阈值分割法的另一个局限性就是:在分割时,一般未考虑图像的空间特征,使得它对噪声特别敏感。
因此,就出现了一些针对阈值法的改进分割算法。
简单的理解,图像分割就是将一幅图像分成几个不同的区域,或是说在一幅图像中提取一个或是几个有用的区域。
在图像分割时,也需要考虑图像噪声的影响及图像特征的识别与提取。
其中,遥感图像的分割难度比较大,因为要饭图像一般被噪声污染较为严重,噪声会影响阈值的选取。
所以阈值法图像分割的关键问题是选取一个恰当的阈值。
2 图像分割的关键问题2.1 阈值选取阈值分割法的主要原理是:将高于设定阈值的像素确定为目标物体对象,而将低于设定阈值的像素全部确定为背景对象。
所以,该方法适用于物体和背景之间有着较大对比度的图像。
在现在的各种图形图像处理系统中,一般都会使用阈值法进行图像处理。
图像分割新方法综述*郑晓曦 严俊龙(五邑大学信息学院 江门 529020)摘 要 图像分割是图像处理与计算机视觉的基本问题之一,是图像处理到图像分析的关键步骤。
随着越来越多人的研究,近年来涌现了许多新理论、新方法。
但是没有一种方法能满足所有图像分割领域。
在总结国内外最近几年相关学者的论文及其著作的基础上,对图像分割方法进行分类和讨论。
在综述其相关方法的同时阐述每类分割方法的特点,对其它研究者在分割方法的选择上有一定的指导作用。
关键词 图像分割 综述 图像处理中图分类号 T P3911 引言图像分割是计算机视觉领域中极为重要的内容之一,是实现自动图像分析和模式识别的首要问题,也是图像处理的经典难题之一。
图像分割的质量的优劣、区域界限定位的精度直接影响后续的区域描述以及图像的分析和理解,是图像处理、分析、理解中一个举足轻重的技术环节。
很多学者对目前提出的上千种图像分割方法作了综述[1],[2]和分类。
文献[1]将分割方法划分为基于数据驱动和基于模型驱动的分割方法;文献[2]将其划分为边缘检测、基于区域和其他方法;本文主要介绍近几年在图像分割中出现的新方法及新理论,以及对传统方法的改进。
2 基于偏微分方程的图像分割基于偏微分方程的图像分割是图像分割领域中的一个重要分支[3]。
近年来,有关的内容日益成为研究人员关注的热点。
目前,已经拥有许多成熟的图像分割方法,其中M u m f o r d-S h a h模型是一个较为常用的方法。
这个方法的主要思路是:给定一幅图像g(x),图像分割目标就是寻找一个光滑的图像u(x)和不光滑的集合K(用来代表“边界”),使以下的泛函:E(u,K)=∫k( u(x)2+β(u-g)2)d x+ l e n g t h(K)最小,其中а,β是参数。
公式有非常深刻的物理背景:(u-g)2这一项可以保证u(x)与原图像g(x)保持内容上的基本一致, u(x)2确保了绝大部分区域光滑,而l e n g t h(K)项是为了使图像的边界最简单,这3项的折中保证了图像分割的效果。
图像分割的阈值法综述一、本文概述图像分割是计算机视觉和图像处理领域中的一项基础而重要的任务,其目标是将图像划分为多个具有相似特性的区域,以便于后续的图像分析和理解。
在众多图像分割方法中,阈值法因其简单、高效和易于实现的特点,受到了广泛关注和应用。
本文旨在对图像分割的阈值法进行综述,探讨其基本原理、发展历程、主要方法、优缺点以及未来发展趋势。
本文将简要介绍阈值法的基本原理,包括灰度阈值法、颜色阈值法和基于直方图的阈值法等。
通过对这些方法的描述,使读者对阈值法有一个初步的认识和了解。
本文将回顾阈值法的发展历程,从最早的固定阈值法到后来的自适应阈值法,再到基于机器学习和深度学习的阈值法。
通过对这些发展历程的梳理,可以清晰地看到阈值法在不断进步和完善。
接着,本文将重点介绍几种主流的阈值法方法,包括Otsu法、最大熵法、最小误差法等。
这些方法各有优缺点,适用于不同的图像分割场景。
通过对这些方法的详细介绍和比较,可以帮助读者更好地选择和应用适合自己的阈值法方法。
本文还将分析阈值法的优缺点,并探讨其在不同应用场景下的适用性和局限性。
还将展望阈值法的未来发展趋势,包括如何结合其他图像分割方法、如何引入更多的先验知识以及如何借助深度学习等技术来进一步提升阈值法的性能等。
本文将对全文进行总结,并给出一些建议和展望。
希望通过本文的综述,能够为读者提供一个全面而深入的视角,以更好地理解和应用图像分割的阈值法。
二、阈值法基本原理阈值法是一种简单而有效的图像分割方法,其基本原理是基于图像的灰度特性,设定一个或多个阈值,将图像中的像素划分为不同的类别,从而实现图像分割。
阈值分割的基本思想是,假设图像由具有不同灰度级的两类区域组成,这两类区域的灰度值具有明显差异,那么可以选择一个适当的阈值,将图像的每个像素的灰度值与这个阈值进行比较,根据比较结果将像素分配到不同的区域中。
如果像素的灰度值大于阈值,则将其归为一类,否则归为另一类。
医学图像分割综述
简介:
医学图像分割是医学图像处理与分析领域的复杂⽽关键的步骤,其⽬的是将医学图像中具有某些特殊含义的部分分割出来,并提取相关特征,为临床诊疗和病理学研究提供可靠的依据,辅助医⽣做出更为准确的诊断。
但是,从医学图像中⾃动分割出⽬标是个艰巨的任务,因为医学图像具有较⾼的复杂性且缺少简单的线性特征;此外分割结果的准确率还受到部分容积效应、灰度不均匀性、伪影、不同软组织间灰度的接近性等因素的影响。
医学图像的分割主要涉及3个相关问题:变化的噪声、像素灰度分类的不确定性及灰度的⾮均衡性。
图像分割方法综述摘要:图像分割就是根据图像的某些特征或特征集合的相似性准则对图像进行分类,把图像空间分成若干个某些具有一致性属性的不重叠区域。
它是图像分析和理解的基础,是计算机视觉领域中最困难的问题之一。
图像分割的质量将直接影响着对图像的后续处理,所以图像分割被视为图像处理的瓶颈,具有十分重要的意义。
人们很早就开始了对图像分割方法的研究,并且几十年来,这方面的研究从来没有间断过。
到目前为止,已经有大量的关于图像分割的理论、技术、方法被人们相继提出并广泛应用。
关键字:图像分割;阈值;区域和边缘;交互式算法;纹理分割彩色图像分割1.引言图像分割是一项基于计算机技术的重要的图像分析和处理技术,从其产生至今,已经广泛的应用于各个领域,为人们的生产和生活中图像处理的水平提高做出了重大贡献。
2.国内外发展的状况人工生命是一个快速发展的多学科交叉的研究领域,是计算机科学新的发展方向之一。
目前,已经有科研人员尝试将人工生命应用到图像分割领域中。
虽然目前使用人工生命进行图像分割的研究还比较少,但是这些相关研究成果表明将人工生命引入到图像分割中能获得有意义的成功,显示出了巨大的潜力。
在医学数据可视化方面,也有了许多硕果。
如:医学图像如CT图像和MRI 图像的三维重建、显示与分析处理;大脑生理形态分析,神经细胞中钙活性的可视化;计算机辅助外科手术模拟与计划等。
其中值得一提的:如美国国家超级计算机应用中心利用远程的并列计算机资源,用体绘制技术实现了CT扫描三维数据的动态显示。
其内容为显示一个狗心脏跳动周期的动态图像。
3.图像分割概述人类感知外部世界的两大途径是听觉和视觉,尤其是视觉,因此图像信息是非常重要的一类信息。
在一幅图像中,人们往往只对其中的某些目标感兴趣,这些目标通常占据一定的区域,并且在某些特性(如灰度、轮廓、颜色、纹理等)上和周围的图像有差别。
这些特性差别可能非常明显,也可能很细微,以致人眼觉察不出来。
计算机图像处理技术的发展,使得人们可以通过计算机来获取与处理图像信息。
A Review on the Strategies and Techniques of image Segmentation关于图像分割策略和技术的综述IEEE Fifth International Conference on Advanced Comput ing & Communication Technologies.2015:113 - 120Akanksha BaliComputer Science and Engineering DepartmentASET, Amity University, Noida, India akankshabali5@Dr. Shailendra Narayan SinghComputer Science and Engineering DepartmentASET, Amity University, Noida, Indiasnsingh36@sns2033@摘要——分割是将图像或图片分割成不同的区域以产生从所述背景兴趣对象相同的属性的方法。
,这些区域具有类似的质地,强度,灰度级等的特征属性。
这是一种方法,在这种方法中我们包括了对象所属的在一个类中的相同类别和其他目标对象所属的种类,用以在其他类里增加分离图像对象和背景。
有几种图像分割技术,即传统的阈值(Ostu最佳阈值二值法)和聚类分割(K均值)。
通过区分所有这些图像分割技术,我们必须去找到哪些细分哪些图像分割技术在图像分割特性中更好。
分割是在构建分割环境中完成的。
在这个构建的环境中,无论是K-均值,Ostu大津分割方法都不能产生良好的标准的分割,因为图像时刻的弱化以及和复杂的图像周围环境。
关键词——超声波图像;大津法;K-均值;合成孔径雷达(SAR);阈值分割;期望最大值;神经网络;波长分解1 介绍在计算机中的感知,图像被检测为通过携带信息的最重要的手段解释的图像。
此信息也可以是用于例如另一个任务:识别和癌细胞,机器人的船舵手诊断和机场的认可检测数据这是在遥远的,因此图像分割为由于方法或技术,这是我们可以解释图像和撤出的有用信息该图像。
医学图像重建与分割技术综述摘要:医学图像重建与分割技术是医学图像处理领域中的重要研究方向。
随着医学图像的广泛应用,提高医学图像的质量和准确性已成为医学研究和临床诊断的关键问题。
本文将综述医学图像重建与分割技术的研究进展,并讨论其在医学领域的应用前景。
一、引言医学图像重建与分割技术是通过对医学图像进行处理和分析,提取有用的图像信息以辅助医学研究和临床诊断。
这项技术的发展对于提高疾病的早期诊断、精确治疗和手术导航具有重要意义。
二、医学图像重建技术医学图像重建技术是通过对原始医学图像的处理和计算,生成更高品质、更准确的图像。
目前常见的医学图像重建技术包括经典的滤波算法、基于模型的重建算法和深度学习算法。
滤波算法主要通过去噪和平滑处理,消除医学图像中的噪声和伪影,提高图像的质量。
基于模型的重建算法通常使用数学模型描述医学图像中的物理过程,再通过反演等方法获得原始图像的估计。
深度学习算法则是利用深度神经网络对医学图像进行重建,由于其能够学习到更高级别的特征表示,往往能够获得更准确的重建结果。
三、医学图像分割技术医学图像分割技术是将医学图像中不同的组织结构或病变区域准确地定位和分割出来。
这对于病灶的定量评估和治疗规划具有重要意义。
常用的医学图像分割技术包括基于阈值的分割、区域生长算法、边缘检测算法和深度学习算法。
基于阈值的分割算法是最简单和常用的分割方法,通过设定像素灰度值的阈值将图像分成不同区域。
区域生长算法则是通过设置种子点开始,从种子点出发,根据一定准则不断生长区域直到满足停止准则。
边缘检测算法主要通过检测图像中的边缘来实现分割。
深度学习算法则是通过训练深度神经网络,使其能够自动学习医学图像中的特征和结构,实现准确的分割。
四、医学图像重建与分割技术的应用医学图像重建与分割技术在临床诊断和治疗中有着广泛的应用。
重建技术可以提高图像的质量和分辨率,为医生提供更准确的图像信息,辅助疾病的早期诊断和治疗规划。
医学影像处理中的图像分割方法综述概述医学影像处理在现代医学中扮演着重要的角色,它为医生提供了获取、分析和解释医学影像的工具。
图像分割是医学影像处理中的一个核心任务,它的目标是将医学影像中的不同组织和结构分割出来,以便医生能够更准确地进行疾病诊断和治疗。
本文将综述几种在医学影像处理中常用的图像分割方法。
常用的图像分割方法1. 基于阈值的分割方法阈值分割是一种简单而常用的图像分割方法。
该方法根据像素值与预先设定的阈值进行比较,将像素分为不同的类别。
阈值可以手动设定,也可以通过自适应阈值和基于统计学方法的阈值选择来确定。
该方法适用于对比较明显的灰度不同的组织和结构进行分割。
2. 区域生长法区域生长法是一种基于灰度的分割方法,它从种子点出发,通过分析像素之间的相似性来生长一个区域。
这种方法可以根据像素之间的灰度、纹理、形状和空间位置等特征来确定相似性。
区域生长法适用于边界不明显、纹理复杂的医学影像分割。
3. 基于边缘的分割方法边缘是医学影像中不同组织和结构之间的边界,因此边缘检测是图像分割的关键步骤。
基于边缘的分割方法通过检测图像中的边缘来实现分割。
常用的边缘检测算法包括Sobel算子、Canny算子和拉普拉斯算子等。
这些算法可以识别出图像中的边缘,但在存在噪声的情况下容易导致边缘不连续或错过边缘。
4. 模型驱动的分割方法模型驱动的图像分割方法使用数学模型来描述图像中的组织和结构,通过对模型进行求解来实现分割。
常见的模型驱动方法包括基于统计学的方法、基于形态学的方法和基于图论的方法。
这些方法具有较好的分割准确性,但在计算复杂度和参数选择上具有一定挑战。
5. 基于机器学习的分割方法机器学习方法可以通过训练样本来学习医学影像中的组织和结构特征,从而实现图像分割。
例如,支持向量机(SVM)和随机森林(Random Forest)等分类器可以用于像素级别的分类分割。
深度学习方法,尤其是卷积神经网络(CNN),在医学影像分割中取得了显著的进展。
计算机视觉中的图像分割技术综述近年来,计算机视觉领域取得了巨大的发展,图像分割技术作为计算机视觉中最基础的任务之一,在目标检测、图像分析和场景理解等方面发挥着重要作用。
本文将综述计算机视觉中的图像分割技术,包括图像分割的定义、常见的图像分割方法和应用领域。
一、图像分割的定义和目标图像分割是将图像划分为具有独特特征和语义的不同区域的过程。
其目标是通过像素级别的分类,将图像中感兴趣的区域从背景中分离出来,以便进一步分析和处理。
二、常见的图像分割方法1. 基于阈值的图像分割阈值分割是最简单和最常用的图像分割方法之一。
它基于图像的灰度值设置合适的阈值来将图像分割为前景和背景。
根据阈值选择的不同,阈值分割方法可以分为单一全局阈值分割、多阈值分割和自适应阈值分割等。
2. 基于边缘检测的图像分割边缘检测是利用图像中物体的边缘信息进行分割的方法。
其原理是根据像素间的强度差异来检测边缘,常见的边缘检测算法包括Sobel算子、Canny算子等。
3. 基于区域的图像分割区域分割是将图像分割为具有相似特征的连续区域的方法。
其目标是通过合并或分割特定的图像区域来获得感兴趣的对象或结构。
常见的区域分割方法包括基于区域的生长、分裂合并等。
4. 基于图割的图像分割图割是一种基于图模型的图像分割方法,它通过将图像像素视为图中的节点,并在节点之间构建权重边来建立一个无向图。
通过最小化图中连接节点的总权重来实现分割,其中稍后引入的费曼学习算法是一种常见的图割算法。
5. 基于深度学习的图像分割近年来,随着深度学习的快速发展,基于深度学习的图像分割方法取得了巨大的进展。
常见的基于深度学习的图像分割方法包括基于卷积神经网络(CNN)的分割算法、全卷积神经网络(FCN)、U-Net等。
三、图像分割的应用领域1. 医学图像分割图像分割在医学图像分析中具有重要的应用价值,如医学图像的病灶分割、器官分割和病理分析等。
通过图像分割,可以辅助医生进行疾病诊断和治疗决策,提高医疗质量和效率。
数字图像处理文献综述摘要数字图像处理是指将数字图像与计算机进行交互,将图像进行数字化处理以获得更好的视觉效果或用于其他应用领域。
本文对数字图像处理近期的研究文献进行综述,探讨数字图像处理的基本理论和在实际应用中的应用情况。
数字图像处理基本理论数字图像通常以灰度或彩色的方式呈现。
在数字图像处理中,基本的操作包括滤波,变换和复原等。
其中,滤波是最常用的操作之一,它用于去除图像中的噪声和其它干扰项。
变换用于将图像从一种形式转换为另一种形式,包括傅里叶变换、小波变换和Hough变换等。
复原则用于恢复由噪声和失真所造成的信息丢失。
数字图像处理的另外一个重要问题是图像分割。
图像分割是将图像分成不同的区域,这些区域可以是同质的,也可以是具有不同特征的。
在数字图像中,图像分割可以用于物体识别、边缘检测和目标跟踪等应用。
数字图像处理的应用场景数字图像处理可以应用于多个领域,如医学、机器人、安全监控、虚拟现实和自动驾驶。
在医学领域,数字图像处理可以用于医学图像的增强、识别和分析。
例如,数字图像处理可以用于诊断肿瘤、分析眼底图像和检查CT扫描图像等。
在机器人领域,数字图像处理可以用于机器人感知和导航。
例如,在自主驾驶汽车中,数字图像处理可以用于识别道路标记和行人,帮助汽车进行自主导航。
在安全监控领域,数字图像处理可以用于识别和跟踪可疑人员或物品。
例如,在机场或车站,数字图像处理可以用于识别和跟踪行李和车站内的人员。
在虚拟现实领域,数字图像处理可以用于增强虚拟世界的真实感和交互性。
例如,数字图像处理可以用于识别用户手势,帮助用户进行更加自然的交互。
数字图像处理的未来发展数字图像处理的未来发展将越来越多地涉及到深度学习和人工智能的技术,这些技术将用于图像识别和分析。
随着机器学习技术的增强,数字图像处理将可以更加准确地识别和分析图像,为实际应用带来更多的价值。
除此之外,数字图像处理的实际应用将与物联网、大数据和云计算等新技术结合在一起,从而开创出更多的可能和机会。
医学图像分割方法研究进展综述发布时间:2021-05-07T10:39:41.013Z 来源:《科学与技术》2021年29卷第3期作者:杨柳杨耀田[导读] 医学图像分割在临床诊断中发挥着重要作用,杨柳杨耀田河南师范大学河南省新乡市 453000 摘要:医学图像分割在临床诊断中发挥着重要作用,近年来,随着计算机技术的提高以及机器性能的改进,人们对医学图像分割技术的研究不断深入,越来越多的算法思想涌入。
基于现阶段水平国内外研究,本文对常用的医学图像以及近年来医学图像分割技术进行论述,对各种方法的应用及特点展开讨论,分析和对比了近年来涌现的医学图像分割方法的优缺点,审视了该技术目前存在的问题,对未来该技术的发展进行了展望。
关键词: 医学图像;图像分割;图像处理0 引言现如今经济飞速发展,人们生活质量提高的同时更加关注自身的健康问题,医学发展迎来了巨大的挑战。
医学图像能够反映解剖区域内部结构和功能,在临床医学上发挥着重要的作用。
目前,医学上常用的医学成像技术,包括MRI图像、CT图像、超声成像等。
医学图像分割是医学图像处理与分析领域的复杂而关键的步骤,其目的是将医学图像中具有某些特殊含义的部分分割出来,并提取相关特征,为临床诊疗和病理学研究提供可靠的依据,辅助医生作出更为准确的诊断。
[1]医学图像分割对于临床医学、病理研究、医学图像处理、医学分析等医学研究方面有着广泛的应用。
1 目前常用的医学图像种类及其特点 MRI图像:MRI图像是细胞内氢原子核,在磁场作用下发生了共振现象,通过磁共振仪器把共振的轨迹记录下来,经过高能电子计算机对数据重建,形成磁共振影像用于临床诊断。
[2]MRI图像可以精确地定位肿瘤,区分肿瘤和正常软组织器官,相比CT血管有创造影有很大的优势。
CT图像:CT图像以不同的灰度来表示,反映器官和组织对X线的吸收程度。
[3]对密度高的组织现象清晰,清晰的显示血管走向及血管病变。
但是具有局限性,一方面受伪影的影响,在阅读检查部位时有一定的漏诊率,对较小关节清晰度不高,难以观察。
医学图像分割算法综述随着技术的不断进步,医学图像在临床应用中扮演着越来越重要的角色。
医学图像分割算法是将图像中的信息分离为不同的区域的过程,可用于亚像素级别的图像分析和诊断,被广泛应用于医学影像处理中。
本文将介绍几种常见的医学图像分割算法,包括:阈值分割算法、区域生长算法、边缘检测算法、水平线算法、聚类算法和机器学习算法。
1. 阈值分割算法阈值分割算法是医学图像分割中最简单的方法之一,它将图像像素按其灰度级别分为两部分。
如果像素的灰度值高于特定的阈值,则将其分配给一个分割类别,否则分配给另一个分割类别。
阈值可以手动或自动设置。
手动设置阈值通常可以得到较好的分割结果,自动设置阈值则需要先对图像进行预处理,如直方图均衡化和变换,以使其更适合自动阈值选择算法。
2. 区域生长算法区域生长算法基于像素之间相似性的概念,在开始的时候选定一个种子点,它被包括在一个区域中。
然后,算法在种子点周围的像素上进行迭代,在迭代过程中,对于那些与种子点相似的像素,将它们添加到该区域中。
该算法对于像素数量较少的图像比较有效,但对于包含许多较小的目标的图像较差,因为在这些情况下,算法容易陷入误判。
3. 边缘检测算法边缘检测算法采用像素点在灰度空间中的梯度和目标周围的反差来检测图像的边缘。
梯度表示像素值发生变化的方向和速率,既可以用于检测目标的轮廓,也可以用于检测目标内部。
边缘检测算法对于图像中有大量的灰度变化和边缘的情况效果比较好,但对于像素变化不明显的图像效果较差。
4. 水平线算法水平线算法基于连续像素的行为,可以用于检测相邻像素之间的物体或组织。
算法从顶部或底部的一个像素开始,检测到一个物体或组织的边界。
然后,该算法继续扫描相邻像素,以便检测到相同的物体或组织。
该算法适用于平滑的轮廓和渐变变化的图像,但不适用于存在复杂形状的图像。
5. 聚类算法聚类算法通过对相似像素进行分类,将图像分割成若干个区域。
这些像素通常具有相似的物理或几何属性,如颜色,亮度和形状等。
图像分割技术综述图像分割是图像处理中的一项关键的技术,是目标识别和图像解释的前提,多年来一直倍受关注。
目前,在图像分割领域里的分割方法众多,但至今没有一种通用的方法。
文章综述了近年来在图像分割技术中出现的常用方法及它们的优缺点,并对图像分割技术的前景进行了分析及展望。
标签:图像分割;边缘检测;图论1 引言在对图像的研究和分析中,人们通常对图像中特定的、具有独特性质的区域感兴趣,图像分割就是指把这些区域提取出来的技术和过程。
正因为图像分割作为前沿学科充满了挑战,近年来,吸引了众多学者从事这一领域的研究。
图像分割技术在航空航天、生物医学工程、工业检测、机器人视觉、公安司法、军事制导、文化艺术、地理测绘等领域受到广泛重视,并取得了重大的开拓性成就,使其成为一门引人注目且前景广阔的新型学科。
2 传统的图像分割技术图像分割一般根据要解决的问题将图像细分为感兴趣对象的集合,其分割方法的种类已达上千种。
传统的图像分割技术多为基于图像局部特征的图像分割方法,是根据图像局部区域中像元的特征来实现图像分割的方法。
2.1 基于阈值的图像分割技术阈值分割法是一种传统的图像分割方法,因其实现简单、计算量小、性能较稳定而成为图像分割中最基本和应用最广泛的分割技术。
阈值法在不同物体或结构之间有很大的强度对比时,能够得到很好的效果。
它计算简单,而且总能用封闭而且连通的边界定义不交叠的区域。
阈值化分割算法就是选取一个或者多个阈值,将图像的直方图分成几类,图像中灰度值在同一个灰度类内的象素属于同一个类,从而达到分割的目的。
阈值法的核心是如何选择合适的阈值,阈值分割法具有运算效率较高、计算简单等优点,在过去的几十年中被广泛使用。
阈值化算法多种多样,最具代表性的方法有:最大类间方差法、直方图法、最大熵法、概率松弛法、最小误差法、矩量保持法等。
但是,阈值法一般仅考虑像素本身的灰度值,不考虑图像的空间相关性特征,极易受到噪声的影响。
在实际情况中,阈值法常与其它分割算法相结合,对图像进行分割。
文献综述
图像分割就是把图像分成各具特色的区域提取感兴趣目标的技术和过程。它
是由图像处理到图像分析的关键步骤,是一种基本的计算机视觉技术。
图像分割起源于电影行业。伴随着近代科技的发展,图像分割在实际中得3
到了广泛应用,如在工业自动化、在线产品检验、生产过程控制、文档图像处理、
遥感和生物医学图像分析、以及军事、体育、农业工程等方面。总之,只要是涉
及对对象目标进行特征提取和测量,几乎都离不开图像分割。所以,对图像分割
的研究一直是图像工程中的重点和热点。
自图像分割的提出至今,已经提出了上千种各种类型的分割算法。由于分割
算法非常多,所以对它们的分类方法也不尽相同。我们依据使用知识的特点与层
次,将其分为基于数据和基于模型两大类。前者是直接对当前图像的数据进行操
作,虽然可以利用相关的先验信息,但是不依赖于知识;后者则是直接建立在先
验知识的基础上,这类分割更符合当前图像分割的技术要点,也是当今图像分割
的主流。
基于数据的图像分割算法多数为传统算法,常见的包括,基于边缘检测,基
于区域以及边缘与区域相结合的分割方法等等。这类分割方法具有以下缺点,○1
易受噪声和伪边缘影响导致得到的边界不连续,需要用特定的方法进行连接;○2
只能提取图像局部特征,缺乏有效约束机制,难以获得图像的全局信息;○3只
利用图像的底层视觉特征,难以将图像的先验信息融合到高层的理解机制中。这
是因为传统的图像处理算法都是基于MIT人工智能实验室Marr提出的各层相互
独立、严格由低到高的分层视觉框架下进行的。由于各层之间不存在反馈,数据
自底向上单向流动,高层的信息无法指导底层特征的提取,从而导致底层的误差
不断积累,且无法修正。
基于模型的分割方法则可以克服以上缺陷。基于模型的分割方法可以将分割
目标的先验知识等有用信息融合到高层的理解机制之中,并通过对图像中的特定
目标对象建模来完成分割任务。这是一种自上而下的处理过程,可以将图像的底
层视觉特征与高层信息有机结合起来,因此更接近人类的视觉处理。基于模型的
图像分割方法主要包括:○1基于统计模型的分割方法;○2基于神经网络的分割
方法;○3基于形变模型的分割方法。
主动轮廓模型(Active Conlour Model, ACM)(又称活动轮廓模型,变形
曲线模型)的研究背景及发展状况。
即Snake模型,最初由Kass等人于1998年提出,并成功应用于图像分割方
面。这种模型通过建立与参数化曲线C相关的能量函数,然后优化该能量函数,
使轮廓向目标边界演化,并在目标边界处达到最优值。
1987年Kass、Witkin和Terzopoulos首次提出主动轮廓模型,并成功应用
于图像分割、视频跟踪等相关应用。这种模型对Marr提出的各自独立分层图像
处理模型提出了挑战,它将图像本身的底层视觉属性(如边缘、纹理、灰度、色
彩等)与待分割目标的先验信息(如形状、亮度、色彩等)以一种有机的方式—
—能量函数的形势结合起来,最终得到待分割目标的完整表达。能量函数一般由
两部分构成:内部能量函数和外部能量函数。一般说来,内部能量函数嵌入了对
目标特征约束的先验性假设,以及保持轮廓本身特性(如光滑性和刚性)的约束
条件;而外部能量函数则根据图像的数据特性(如边缘特性、区域特性等)构造
合理的约束。因此,能量函数表示先验信息与图像特征之间匹配程度的度量。形
变被看作轮廓在能量的共同作用下向感觉兴趣目标运动变形的结果。通过优化方
法得到能量函数的极小值来实现先验信息与图像特征之间的最佳匹配。
(
主动轮廓模型可以分为参数化模型和几何化模型两类。最初提出的是参数化
模型,它有很大的缺陷:对初始化位置敏感、凹陷边缘处收敛效果不理想,以及
不具备自动拓扑变化(曲线的分裂与合并)等。因此学界提出了很多改进方法。
1991年Cohen等人通过加入气球力来增大轮廓演化的力,可以使初始轮廓远离
目标边界,但是该力的大小难以控制;如果太小,则轮廓演化变慢,反之则容易
越过目标的弱边界,导致分割错误。Xu和Prince提出了基于梯度矢量流的主动
轮廓模型,可以有效改善参数主动轮廓模型初始轮廓需要靠近目标边界以及对凹
陷边缘处收敛效果不理想的缺陷。Caselles等和Malladi等分别独立提出了几
何化的主动轮廓模型,这种模型基于曲线演化理论和水平集方法,不同于参数化
模型,这种模型的演化过程基于曲线的几何度量(法向量、曲率等),而这些度
量采用水平集方法可以方便表示。Casellos和Yezzi等提出的测地线主动轮廓
模型(GAC模型)是一种应用较多的模型,在一定程度上可以解决“边界侧漏”
问题。利用图像的边界信息构造演化停止项,从而使轮廓在边界停止演化,因而
统称为基于边界的主动轮廓模型。
Chan和Vese提出了一种基于简化的Mumford-Shah模型的主动轮廓模型,
即CV模型。该模型利用像素灰度的区域统计信息构造能量函数,然后利用变分
法极小化能量函数,得到轮廓的演化方程。CV模型利用了像素灰度的区域统计
信息,可以有效地分割弱边界目标与离散状边界目标。但是CV模型利用常数来
近似轮廓内外图像数据的值,故只适用于目标与背景分别具有相同密度特性的图
像分割,而实际中由于光照,噪声等影响,目标与背景是灰度分布不均匀的区域,
对于这种情况,CV模型不能得到满意的结果。
为了解决上述问题,Vese和Chan又提出了改进的CV模型,分段线性光滑
(piecewise smooth)(PS)模型。他也是一种基于Mumford-Shah模型的简化模
型,但是计算量大。
提出了LBF模型(Local Binary Fitting)模型,利用高斯核函数对像素点
及以其为中心的邻域内的像素点之灰度差值加权来构造能量函数,极小化该能量
函数得到轮廓内外像素点灰度的近似函数,可以看作在以该点为中心的高斯窗内
灰度加权的均值,故能很好地近似该点的灰度值。LBF模型灰度近似函数是在图
像全局域上定义的,无需再用其他方法扩展到图像全局,所以具有比PS模型更
高的分割效率。
CV模型、PS模型和LBF模型都利用图像数据的统计信息来构造能量函数,
得到的演化方程驱动力与目标边界信息无关,因此,这类模型统称为基于区域的
主动轮廓模型。
基于模型的分割方法一般分为两种,一类是基于变分法的参数活动轮廓模型
分割方法;一类是基于水平集方法的几何活动轮廓模型分割方法。