经典无线电导航系统(1-3)第3章

第3章 无线电监测信号的特征分析
3.2 模拟无线电信号特征分析
3.2.1 AM信号特征
1. AM信号的波形特征
设基带调制信号为X(t)，载频信号为
(3-1)
Sc(t)=Ac·cos(wct+j0)
用AM信号的数学表达式可以写为
第3章 无线电监测信号的特征分析
基于上述原因，目前尚未见到从射频信号提取信号技术特 征在实际监测接收设备上的应用。但是，随着器件水平的提高 和信号处理技术的发展进步，从射频信号提取信号特征，预计 很快会在无线电监测中得到应用。
随着无线电监测技术的不断发展，尤其计算机技术和数字 信号处理技术在无线电监测中的广泛应用，使得对信号技术特 征监测的内容越来越广泛而深入，对信号处理识别的实时性越 来越强，精度越来越高。 本章和第4章主要是围绕无线电监测 信号技术特征的内容进行讨论的。
第3章 无线电监测信号的特征分析
信号的细微特征，能够做到对个体信号特征的识别，甚至对发 射台和发信人个体特征的识别，这样，就可以在更高程度上对 信号进行更为细致的识别分类。
对无线电信号的细微特征，目前尚缺乏系统深入的研究。 对于无线电信号细微特征的确切含义、具体内容、 分析方法 以及特征参数的提取测量方法等一系列问题，都有待于做更深 入的分析研究。
第3章 无线电监测信号的特征分析
射频输出口输出的是射频信号。接收机的射频电路带宽比 较宽，且为线性电路，与中频信号比较，射频信号保留已调信 号的特征更为完善。这是因为，中频信号经过了非线性变换和 窄带滤波，会使已调信号失去一部分固有特征，尤其信号的细 微特征。因此，从理论上讲，从射频信号中提取已调信号的技 术特征和进行参数测量是最佳的，但是实际实现的技术难度很 大，主要表现在：

3.2
现行陆基导航系统
一、自动定向机－无方向信标（10） 4. NDB的工作过程（7）
调幅报
A
B
C
e(t)
中国民航大学 CAUC
3.2
现行陆基导航系统
一、自动定向机－无方向信标（11） 4. NDB的工作过程（8）
调幅报（1）
A
B
C
e(t)
中国民航大学 CAUC
3.2
现行陆基导航系统
一、自动定向机－无方向信标（12）
B
NDB-B
中国民航大学 CAUC
3.2
现行陆基导航系统
一、自动定向机－无方向信标（4）
4. NDB的工作过程（1）
中国民航大学 CAUC
3.2
现行陆基导航系统
一、自动定向机－无方向信标（5） 4. NDB的工作过程（2） NDB的一般特性（1）
NDB是专为ADF提供导航信号的导航台； 工作种类有： 调幅报 等幅报 调幅话 辐射功率与作用距离 航路NDB：P=100W， R=200nm； 终端NDB：P=50W， R=25nm；
航道偏离指示

L2 F
L1 L1 L2
D E

N


OBS=

B
DVOR
A

航道偏离杆永远偏向预选 航道所在的方向；
G

C
航道偏离指示与飞机的磁 航向无关。
中国民航大学 CAUC
3.2
现行陆基导航系统
二、甚高频全向信标（15） 5. VOR机载系统的工作过程（4）
3
NDB
中国民航大学 CAUC

---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------gnss课件整理第一章定位：定位是在一个特定的坐标系中确定一个目标的空间位置的一门技术。

目标可以是相对静止的，也可以是运动的。

定位与某个特定的时间和坐标相关联。

能够实现定位的装置就是定位系统。

导航：引导载体（飞机、船舶、车辆、航天器等）或者个人，沿着所选定的路线安全、准时地到达目的地的一门技术。

通信：信息的传递卫星通信：利用人造地球卫星作为中继站转发无线电波，在两个或多个用户之间进行的通信特点：覆盖区大,通信距离远,三颗同步卫星可覆盖全球频带宽,容量大机动性好,不受地理条件限制通信可靠性高,质量好,稳定费用与距离无关有多址能力,组网灵活可实现区域及全球个人移动通信卫星导航：利用人造地球卫星为参照物及其发射或转发的无线电波来实现定位、导航与授时。

四种导航系统：1 / 18无线电、天文、惯性、卫星。

（比较见第九章） GNSS 全球导航卫星系统：具有全球导航定位能力的系统， GPS， GLONASS， GALILEO，COMPSASS 区域卫星导航系统：准天顶卫星系统 QZSS，印度区域导航卫星系统 IRNSS GPS：码分多址； 6 个轨道面； WGS-84 坐标系统； UTC 时间系统；星座：21+3；两种服务--- 标准定位服务---精密定位服务GLONASS：频分多址；三个轨道面； PZ-90 坐标系统； UTC（Russia）时间；星座：21+3；两种服务-----标准精密导航信号（SP） ---高精密导航信号（HP）。

GALILEO：码分多址；三个轨道面；大地参考框架(GTRF)； GST 时间；星座：27+3；五种服务-------公开服务 (OS) ---生命安全服务(SoLS) ---商业服务 (CS) ---公共特许服务 (PRS) ---搜救 (SAR) 服务卫星通信发展趋势：同步通信卫星向大容量，多波束，智能化发展低轨卫星群与蜂窝技术相结合，实现全球个人通信小型卫星通信地面站(VSAT)广泛应用电视直播(DVB)和数字声广播(DAB)步入家庭和个人用户---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 多媒体通信和因特网接入微小卫星和纳卫星讨论：1. 什么是卫星导航？什么是卫星通信？简述各种 GNSS 的特点? 谈谈 GPS 的应用前景? GPS 有哪些应用盲点？ GPS 的脆弱性？2.3.4.5.6. 第二章 GPS 的基本任务：用户在空间的位置（Positioning）；用户的行动导航（Navigation）；用户的时间（Timing） GPS 定位的基本原理：GPS 接收机的位置是通过测量卫星的位置和卫星与接收机间的距离来实现的。

与指针头部之间的顺时针夹角为相对方位角
√对应的读数为飞机的磁航向θ
3.3 系统组成
自动定向机的调谐和显示
NDB 导 航
QDM210°
Lubber Line Relative Bearing 040
HD
导航系统
3-64
3.3 系统组成
RMI 的指示
有两部接收机的指示 细针对应第一部接收机 粗针对应第二部接收机 正上方指示飞机的MH 粗细针都是 针尖指示QDM, 针尾指示QDR 可指示地面NDB 台和VOR 台的方 位，通过仪表上的按钮选择信号源
· 夜晚由于电波受电离层损耗小，接收机可同时接收到 地波和天波信号，这会形成电波衰落；同时反射的天 波将使垂直极化波变为椭圆极化波，这些都会造成定 向误差。
· 由夜间效应引起的定向误差一般为10°~15°左右。减小 夜间效应的根本方法是避免接收天波信号。
RMI
8.1 概 述
2.ADF 的特点
√体积小，重量轻，价格便宜，使用方便； √可以使用无方向信标 (NDB)、 海岸信标、民用无线电 调幅广播台辐射的信号； √可与无线电高度表， 航向信标系统等设备配合 引导飞机进行着陆。 √受天波干扰大，测角误差大(△θ≥5°)。
ADF-NDB 只能用于辅助导航
导航系统
227
√天线系统：包括垂直天线、环型天线与测角器。
√接收机：超外差式；形成M型调幅信号，并将RF调 幅信号处理成低频信号。
√控制盒：控制工作状态的转换，选频，调谐。
√方位指示器：电磁指示器 (RMI)/ 电距离磁指示器 (RDMI), 能指示出飞机方位、电台方位、飞机航 向及相对方位角。
3.3 系统组成
第3章 自动定向机
3.1 概述 3.2 无方向信标 3.3 系统组成 3.4 自动定向机工作原理 3.5 系统的干扰和误差 3.6 飞机上的使用