stm32下485使用记录

freertos 485指令Freertos485指令是一种用于串行通信的指令集，它基于自由RTOS（Real-TimeOperatingSystem）平台，适用于嵌入式系统的串行通信应用。

本篇文章将介绍Freertos485指令的分类、指令含义以及如何使用它们。

一、指令分类Freertos485指令主要分为以下几个类别：1.数据传输指令：包括发送数据和接收数据指令，用于在主设备和从设备之间传输数据。

2.控制指令：包括初始化设备、设置波特率、停止传输等控制操作指令。

3.状态查询指令：用于查询设备状态，例如设备是否在线、是否可以接收数据等。

二、指令含义以下是一些常用的Freertos485指令及其含义：1.SET_SERIAL_PORT：设置串行端口，指定要使用的串行端口号和波特率。

2.READ_DATA：从串行端口读取数据，返回接收到的数据。

3.WRITE_DATA：向串行端口发送数据，指定要发送的数据和发送的数据长度。

4.INIT_DEVICE：初始化设备，包括设置设备参数和启动设备。

5.STATUS_QUERY：查询设备状态，返回设备的在线状态和其他相关信息。

三、使用方法在使用Freertos485指令时，需要按照以下步骤进行操作：1.初始化串行端口，设置波特率和串行端口号。

2.使用控制指令初始化设备或设置设备参数。

3.使用状态查询指令查询设备状态，确保设备在线并可进行通信。

4.使用数据传输指令发送或接收数据，根据需要重复发送和接收数据。

5.在完成通信后，关闭串行端口并释放资源。

下面是一个简单的示例代码，演示如何使用Freertos485指令进行串行通信：```c//初始化串行端口和设备参数SET_SERIAL_PORT(SERIAL_PORT_1,9600);INIT_DEVICE();//发送数据WRITE_DATA(DATA_TO_SEND);//接收数据并处理接收到的数据READ_DATA(RECEIVED_DATA);//处理接收到的数据...//关闭串行端口和释放资源CLOSE_SERIAL_PORT();```需要注意的是，上述代码仅为示例，实际应用中需要根据具体情况进行修改和完善。

标签：modbus8051源程序modbus协议--51端程序的实现RTU需要一个定时器来判断3.5个流逝时间。

#define ENABLE 1#define DISABLE 0#define TRUE 1#define FAULT 0#define RECEIVE_EN 0#define TRANSFER_EN 1#define MAX_RXBUF 0x20extern unsigned char emissivity;extern unsigned char tx_count,txbuf[15];extern unsigned char rx_count,rxbuf[15];extern unsigned char tx_number,rx_number;extern bit rx_ok;unsigned char rx_temp;void InitTimer1() //针对标准8051{TMOD=(TMOD|0xf0)&0x1f; //将T1设为16位定时器TF1=0;TH1=0x62; //设T1位3.5位的接收时间35bit/9600bit/s=3.646msTL1=0x80;//晶振为11.0592MHz，T＝65535-3.646ms*11.0592MHz/12=0xf2df//0x6280是22.1184M下LPC9XX下的值。

ET1=1;//允许T1中断TR1=1;//T1开始计数}void timer1() interrupt 3 using 2 //定时器中断{TH1=0x62; //3.646ms interruptTL1=0x80;if(rx_count>=5) //超时后，若接收缓冲区有数则判断为收到一帧{rx_ok=TRUE;}}void scomm() interrupt 4 using 3 //modbus RTU模式{if(TI){TI = 0;if(tx_count < tx_number) //是否发送结束{SBUF = txbuf[tx_count];}tx_count++;}if(RI){rx_temp=SBUF;if(rx_ok==FAULT) //已接收到一帧数据，在未处理之前收到的数舍弃{if(rx_countrxbuf[rx_count]=rx_temp;rx_count++;}TH1=0x62; //timer1 reset,count againTL1=0x80;RI=0;}}在主循环中判断标志rx_ok来执行帧处理。

发个STM32的MODBUS主节点程序由于课题的原因被强迫用了STM32(本来打算2440的)，因此认识阿莫电子，看到了版上一众高手，并学了不少知识。

在课题中很多芯片资料的细节都是来源于阿莫电子，快毕业了，潜水了太久，就分享一点STM32的程序，反正很多都是从坛子里学的，我只是整理下拿来用了，献丑了。

处理器STM32F103ZET6是买论坛上一摄像头大师的(感谢免费帮我修了次3232)，软件用的KEIL3.5。

我的MODBUS是驱动变频器的，做主节点用，主要实现03功能号和06功能号。

#define RS485Read (GPIO_WriteBit(GPIOG, GPIO_Pin_13,Bit_RESET))#define RS485Write (GPIO_WriteBit(GPIOG, GPIO_Pin_13,Bit_SET))//MODBUS的06功能号，读多个寄存器void ReadInverter(UINT16 Addr,UINT8 N,UINT16 *Values){UINT8 i,l;UINT16 tmp;UINT16 *p;//在发送缓冲里面填数据Inverter.SendBuf[0]=InverterAddr;Inverter.SendBuf[1]=ReadID;Inverter.SendBuf[2]=Addr>>8;Inverter.SendBuf[3]=Addr&0XFF;Inverter.SendBuf[4]=0;Inverter.SendBuf[5]=N;//计算CRC16，填入发送缓冲尾CalCRC(Inverter.SendBuf,6,Inverter.SendBuf+6);//置RS485发送状态RS485Write();//发送数据缓冲Uart_Send(InverterUart,Inverter.SendBuf,8);//清发送缓冲PurgeRecvBuf();m=LISTENING;//关定时器TIM5TIM_Cmd(TIM5, DISABLE);USART_ITConfig(InverterUart,USART_IT_RXNE,ENABLE);RS485Read();Delay(200,m);//既定延时400ms，若m的值变化则退出ResetInverterComm();m=TIME_OUT;//接收缓冲中数据长度为0，则表示超时无应答if(Inverter.Length==0){Inverter.Error=TIME_OUT; //("变频器应答超时");return ;}m=FINISHED;//长度校验if(Inverter.RecvBuf[2]!=Inverter.Length-5){Inverter.Error=FrameErr;return ;//("变频器数据长度错误");}CalCRC(Inverter.RecvBuf,Inverter.Length-2,CRC16);//CRC校验if(*(UINT16 *)(CRC16)!=*(UINT16 *)(Inverter.RecvBuf+Inverter.Length-2)) {Inverter.Error=CheckErr;return ;//("变频器校验错误");}else if(Inverter.RecvBuf[1]==ReadID+0X80){//("变频器读错误,错误号在第三个字节");switch(Inverter.RecvBuf[2]){case Invalid_Func:i =Invalid_Func; break;case Invalid_Addr:i =Invalid_Addr; break;case Invalid_Data:i =Invalid_Data; break;case InverterErr :i =InverterErr ; break;case InverterBusy:i =InverterBusy; break;case CheckErr :i =CheckErr ; break;default :i =UnknowErr ; break;}Inverter.Error=i;return ;}//校验一切正常，变频器操作成功else if(Inverter.RecvBuf[1]==ReadID){l=Inverter.RecvBuf[2]+3;p=(UINT16 *)Values;//接收数据for(i=3;i<l;i+=2){tmp=Inverter.RecvBuf[i];tmp=tmp<<8;tmp=tmp+Inverter.RecvBuf[i+1];*p=tmp;p++;}Inverter.Error=MODBUS_OK;//("读入参数成功：");return ;}//校验一切正常，变频器操作失败else if(Inverter.RecvBuf[1]!=ReadID&&Inverter.RecvBuf[1]!=ReadID+0X80) {Inverter.Error=UnknowErr;//("变频器应答错误");return ;}return ;}void TIM5_IRQHandler(void){if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_Update)!=RESET){TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_Update);TIM_ClearFlag(TIM5, TIM_IT_Update);m=FINISHED;TIM_Cmd(TIM5, DISABLE);USART_ITConfig(InverterUart,USART_IT_RXNE,DISABLE);}}void USART3_IRQHandler(void){if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET){USART_ClearITPendingBit(USART3, USART_IT_RXNE);if(Inverter.Length<=17){Inverter.RecvBuf[Inverter.Length]=USART_ReceiveData(USART3);Inverter.Length++;}TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);TIM_SetCounter(TIM5,0x0000);}}。

STM32开发板使用手册风帆 STM32开发板是风帆电子为初学者学习STM32 Cortex M3 系列ARM 而设计的学习板。

以STM32F103RCT6芯片为核心，配套寸彩色TFT屏模块，板载UART、USB、ADC电压调节、按键、JTAG接口、彩屏接口、流水灯、SD卡接口、IO引出口等多种硬件资源。

v1.0 可编辑可修改JTA2个LEDGPIOA引出1O USB 串口DS10B 20预HS0038红外接红外温度传感器连接GPIOB@C引出IO OLED@LCD 共用接口STM32F103寸LCD 接485芯片 RS485接口 1：A; 3：BNRF24L01W25Q16 FLASHSD 卡接口（在JF24C 模块预留GPIOC @D 引出IO蜂鸣器跳PS/2鼠标键盘三个按键： WAKEUPRESET按键Rs232电源开关 USB 接口 电源指自恢复保MAX232电源芯24c02、5V 电源输出； 线序为： GND/GND/5V BOOT 设置 线序为：GND /GND BOOT1/BOOT0此板子不管硬件还是软件完全无缝接兼容正点原子的MINSTM32，并对MINSTM32进行了完美的升级，让我们用最少的钱做更多的事，具体升级的部分包括：1、C PU的升级利用ST意法半导体的CPU兼容性强的优点，此板采用比STM32F103RBT6性能更强、且完全兼容的的STM32F103RCT6升级CPU，把完美的MINNI STM板子的功能发挥到极致，具体2个CPU的主要资源对比如下：可以看出，FLASH增加了一倍，达到256K，RAM也增加了1倍,让我们不用再为FLASH\RAM小而烦恼，使我们的存储空间更为强大；增加了一个16位普通IC/OC/PWM)，2个16位基本(IC/OC/PWM)，1个STI，2个USART，这里比STM32F103RB还多了一个DAC通道，这个STM32F103RB是没有的2、由于STM32F103RCT6有多达5个USART，因此在这个开发板上我们增加了个RS485芯片，我们可以进行485通信；3、STM32F103RCT6有多达5个USART，其中有3个支持7816协议，可以实现智能卡的设计，对于想学习、研究、设计智能一卡通的同学最好的选择；4、STM32F103RCT6比STM32F103RBT6多一个DAC通道，我们可以用杜邦线从我们的引出IO引脚上引出引脚，进行学习、设计。

STM32HAL库UART串⼝读写功能笔记串⼝发送功能：uint8_t TxData[10]= "01234abcde";HAL_UART_Transmit(&huart2,TxData,10,0xffff);//把TxData的内容通过uart2发送出去，长度是10，timeout的时间是最⼤值0xffff串⼝接收功能1：uint8_t value='F';HAL_UART_Receive(&huart2,(uint8_t *)&value,1,1000);//在这个语句停留1000ms内等待接收1个字节数据，把数据存放在value中串⼝接收功能2：HAL_UART_Receive_IT(&huart2,(uint8_t *)&value,1);//程序不会在这个语句停留，直接会按照中断⽅式把接收数据存放在value中，但是这个语句只能使能⼀次串⼝中断。

所以要在中断服务函数或者回调函数中重新使能串⼝接收功能3：if(HAL_UART_Receive_IT(&huart2,(uint8_t *)&value,1) != HAL_OK){ //这⼀句写在main函数的while(1)上⾯。

⽤于启动程序启动⼀次中断接收HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)&"ERROR\r\n",7,10);while(1);}void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle){HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)&"\r\ninto HAL_UART_RxCpltCallback\r\n",32,0xffff); //验证进⼊这个函数了HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t *)&value,1,0xffff); //把接收到的数据通过串⼝发送出去HAL_UART_Receive_IT(&huart2,(uint8_t *)&value,1); //重新打开串⼝中断}串⼝DMA发送DMA的TX要这样设置uint8_t txData[] = {"HelloWorld\r\n"};HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2,txData,sizeof(txData));//可以通过DMA把数据发出去DMA接收if(HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, (uint8_t *)rxData, sizeof(rxData)-1) != HAL_OK)//main函数while(1)前，启动⼀次DMA接收{Error_Handler();}串⼝回调函数：void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle){uint8_t temp[] = {"\r\nin Callback\r\n"};HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2,temp,sizeof(temp)-1);//可以通过DMA把数据发出去HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, (uint8_t *)rxData, sizeof(rxData)-1); //重新使能接收}main函数while(1)中不断输出rxData值HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2,rxData,sizeof(rxData)-1);//可以通过DMA把数据发出去写在前⾯ 最近需要使⽤⼀款STM32L4系列的芯⽚进⾏开发，需要学习使⽤HAL库。

AN3070实现STM32下USART通信RS-485和IO-LINK驱动使能信号山西大学电子信息工程系王晓峰Wangxiaofeng@简介RS-485和IO-Link是半双工通信协议，此协议给工业网络提供了物理层简单的实现方法。

STM32F10X，包含了多达5个UART接口和快速DMA传输特性，以及低中断等待，满足RS-485和IO-Link时序特性。

此应用文档目的是提供驱动使能（DE）信号变换的时序大小测量方法，在RS-485和IO-Link的传输中，通过两种不同的方法来实现此信号。

此应用文档被组织为三部分。

●解释了为什么驱动使能信号的时序是决定性的。

●然后描述了两种实现DE信号的方法。

●最后，给出了测量DE信号切换时间的两种不同方法1DE信号时序约束对于串行半双工通信协议，比如RS-485和IO-Link，主设备需要生成一个直接信号去控制收发器（PHY）。

此信号通知PHY需要工作在发送或接受模式。

此控制信号的时序起决定性的作用，特别是当发送模式切换到接收模式，在数据被其他设备发送前，必须确信设备处于接收模式。

在一位时间内，主设备必须释放TX/RX线，否则将与从设备响应冲突。

所以DE信号必须在一位的时间内，从高切换到低，此切换跟随在主设备发送的最后一个字节的最后一位后面。

图1.DE时序主设备应该能保证DE信号时序（符合RS-485与IO-Link规范）。

DE信号由GPIO实现。

在本文档中，DE信号由GPIO的（PC6）实现，也可以由任何GPIO实现。

2实现DE信号的常见方法此部分目的是提供两种控制DE信号和USART收发模式切换的方法。

第一种方法是用了2路中断：DMA发送完成中断和USART发送完成中断。

第二种方法是用了2路USART中断：发送完成中断和发送缓冲区空中断。

2.1使用DMA中断的方法此方法中，DMA完全管理数据发送缓冲区。

它连续不断的发送数据缓冲到USART数据寄存器，直到DMA计数器达到0。

18.1 RS485通信实际上在RS485之前RS232就已经诞生，但是RS232有几处不足的地方：1、接口的信号电平值较高，达到十几V，容易损坏接口电路的芯片，而且和TTL电平不兼容，因此和单片机电路接起来的话必须加转换电路。

2、传输速率有局限，不可以过高，一般到几十Kb/s就到极限了。

3、接口使用信号线和GND与其他设备形成共地模式的通信，这种共地模式传输容易产生干扰，并且抗干扰性能也比较弱。

4、传输距离有限，最多只能通信几十米。

5、通信的时候只能两点之间进行通信，不能够实现多机联网通信。

针对RS232接口的不足，就不断出现了一些新的接口标准，RS485就是其中之一，他具备以下的特点：1、我们在讲A/D的时候，讲过差分信号输入的概念，同时也介绍了差分输入的好处，最大的优势是可以抑制共模干扰。

尤其工业现场的环境比较复杂，干扰比较多，所以通信如果采用的是差分方式，就可以有效的抑制共模干扰。

而RS485就是一种差分通信方式，它的通信线路是两根，通常用A和B或者D+和D-来表示。

逻辑“1”以两线之间的电压差为+(0.2~6)V表示，逻辑“0”以两线间的电压差为-(0.2~6)V来表示，是一种典型的差分通信。

2、RS485通信速度快，最大传输速度可以达到10Mb/s以上。

3、RS485内部的物理结构，采用的是平衡驱动器和差分接收器的组合，抗干扰能力也大大增加。

4、传输距离最远可以达到1200米左右，但是他的传输速率和传输距离是成反比的，只有在100Kb/s 以下的传输速度，才能达到最大的通信距离，如果需要传输更远距离可以使用中继。

5、可以在总线上进行联网实现多机通信，总线上允许挂多个收发器，从现有的RS485芯片来看，有可以挂32、64、128、256等不同个设备的驱动器。

RS485的接口非常简单，和RS232所使用的MAX232是类似的，只需要一个RS485转换器，就可以直接和我们单片机的UART串行接口连接起来，并且完全使用的是和UART一致的异步串行通信协议。

linux下485通讯c语言代码Linux下的485通讯C语言代码在嵌入式系统和工控领域中，485通讯是一种常见的串行通讯方式。

Linux作为一种常用的操作系统，也提供了相应的接口和工具来支持485通讯。

本文将介绍在Linux下使用C语言实现485通讯的代码。

在开始编写485通讯的C语言代码之前，我们需要先了解一些基本的概念和原理。

485通讯是一种半双工的串行通讯方式，它使用两根信号线进行数据的传输，一根用于发送数据（TX），一根用于接收数据（RX）。

通常情况下，485通讯使用的波特率较低，例如9600bps或者19200bps。

在Linux下，我们可以通过打开串口设备文件来实现485通讯。

串口设备文件的命名规则为/dev/ttySx，其中x表示串口的编号。

例如，/dev/ttyS0表示第一个串口设备，/dev/ttyS1表示第二个串口设备。

我们可以使用open函数来打开串口设备文件，并使用read 和write函数来进行数据的读写操作。

下面是一个简单的示例代码，演示了如何在Linux下使用C语言实现485通讯：```c#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>#include <fcntl.h>#include <unistd.h>#include <termios.h>int main(){int fd;char data[10];// 打开串口设备文件fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR);if (fd == -1) {printf("无法打开串口设备文件\n");return -1;}// 配置串口参数struct termios options;tcgetattr(fd, &options);cfsetispeed(&options, B9600); // 设置波特率为9600bps cfsetospeed(&options, B9600);options.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;options.c_cflag &= ~CSIZE;options.c_cflag |= CS8;options.c_cflag &= ~PARENB;options.c_cflag &= ~CSTOPB;tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);// 发送数据strcpy(data, "Hello");write(fd, data, strlen(data));// 接收数据read(fd, data, sizeof(data));printf("接收到的数据：%s\n", data);// 关闭串口设备文件close(fd);return 0;}```上述代码首先通过open函数打开了/dev/ttyS0这个串口设备文件，如果打开失败，则会提示无法打开串口设备文件并退出。