S7-200高速脉冲串的频率和速度处理

4．A/B相正交计数器 A/B相正交计数器也具有二相脉冲输入端，分别为脉冲A 及脉冲B。A/B相正交计数器利用二输入脉冲相位的比较 确定计数的方向，当脉冲A的上升沿超前于脉冲B的上升 沿时为增计数，滞后时则为减计数。A/B相正交计数器工 作时还可设定为一倍速正交模式及四倍速正交模式。一倍 速正交模式在接受一个计数脉冲时计一个数，四倍速正交 模式接受一个计数脉冲计四个数，这样可以使计数的精确 度提高到一个脉冲的四分之一。

另外，每个高速计数器还有一个以数据类型HC加上计数器标号构成地址的存 储单元存储计数器的当前值。该数据为32位只读数据，用于高速计数器当前 值的读出。


3.高速计数器的状态位
每个高速计数器都有一个状态字节，其中的状态位指出了 当前计数方向，当前值是否大于或者等于预置值。这些状 态位只有在执行中断服务程序时才有效。监视高速计数器 状态位的目的是响应正在进行的操作所引发事件产生的中 断。
工作模式 , 0～11 高速计数器编号, 0～5
高速计数器指令用来启动编号为N的 高速计数器


三、高速计数器相关的特殊存储器
1.高速计数器的控制字节

2.高速计数器的初始值及预置值
每个高速计数器都有一个32位的初始值和一个32位的预 置值，均为带符号整数。在控制字节第5位第6位中作了相 关设定以后，将初始值及预置值存入表10-5所示的存储器 中，然后，执行高速计数器HSC指令，即可完成高速计数 器初始值的设定及更新。





使用与PTO及PWM功能相关的特殊存储器SM还有以下几 项需注意： 1. PTO状态字节中的空闲位（SM66.7或者SM76.7）标志 着脉冲串输出完成。可由此引出一段中断服务程序。使用 多段操作时，在整个包络表完成后执行中断服务程序。 周期增量有可能使PTO产生非法周期值，会引起算术溢出 错误，会终止PTO功能并在状态字节中将增量计算错误位 （SM66.4或者SM76.4）置1。 2. 如果要手动终止一个正在进行中的PTO包络，可以把 状态字节中的用户终止位（SM66.5或SM76.5）置1。 3. PTO多段管线功能中，当管线满时，如果试图装载管 线，状态存储器中的PTO溢出位（SM66.6或者SM76. 6） 置1。如果想用该位检测序列的溢出，必须在检测到溢出 后手动清除该位。当CPU切换至RUN模式时，该位被初 始化为0。

使用CPU内置的高速计数器和高速脉冲发生器处理序列脉冲信号。

使用部分CPU数字量输入点的硬件中断功能，在中断服务程序中处理；进入中断的延时可以忽略S7-200拥有“直接读输入”和“直接写输出”指令，可以越过程序扫描周期的时间限制，使用部分CPU数字量输入点的“脉冲捕捉”功能捕捉短暂的脉冲。

注意：S7-200系统中最小周期的定时任务为1ms。

所有实现快速信号处理的措施，都要考虑所有限制因素的影响。

例如，为一个需要毫秒级响应速度的信号选择500μs输出延时的硬件，显然是不合理的。

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S7-200 SMART经济、可靠、易用产品亮点机型丰富，更多选择提供不同类型、I/O 点数丰富的CPU 模块，单体I/O 点数最高可达60 点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。

另外，CPU 模块配备标准型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，最大限度的控制成本。

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以太互联，经济便捷CPU 模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。

一根普通的网线即可将程序下载到PLC 中，方便快捷，省去了专用编程电缆。

通过以太网接口还可与其它CPU 模块、触摸屏、计算机进行通信，轻松组网。

三轴脉冲，运动自如CPU 模块本体最多集成3 路高速脉冲输出，频率高达100 kHz，支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。

配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速、定位等功能。

通用SD 卡，方便下载本机集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可实现程序的更新和PLC 固件升级，极大地方便了客户工程师对最终用户的服务支持，也省去了因PLC 固件升级返厂服务的不便。

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• 如果PTO向导的HSC计数器功能已 启用，C_Pos参数包含用脉冲数目 表示的模块；否则此数值始终为零。
PTOx_RUN子程序（运行轮廓）
• PTOx_RUN子程序（运行轮廓）命 令PLC执行存储于配置／轮廓表的 特定轮廓中的运动操作。开启EN位 会启用此子程序。在懲瓿蓲位发出 子程序执行已经完成的信号前，请 确定EN位保持开启。
• 现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、 永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相 式步进电机等。
• 电机固有步距角：
• 它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所 转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值 。
• 如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表 示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°）， 这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它 不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的 步距角和驱动器有关。
• Error（错误）参数包含本子程序的结果。 如果PTO向导的HSC计数器功能已启用， C_Pos参数包含用脉冲数目表示的模块； 否则此数值始终为零。
编程
运行。 • 脉宽时间 = 0 占空比为0%：输出关闭。 • 周期 < 2个时间单位 周期的默认值为两个时间单
位。
• PTO操作
• PTO为指定的脉冲数和指定的周期提供方 波（50%占空比）输出。PTO可提供单脉冲 串或多脉冲串（使用脉冲轮廓）。您指定 脉冲数和周期（以微秒或毫秒递增）。
• 周期范围从10微秒至65,535微秒或从2毫秒 至65,535毫秒。
产生一个高速脉冲串或一个脉冲调制波形。 • Q0.0 • Q0.1
• 当Q0.0/Q0.1作为高速输出点使用时，其普 通输出点禁用，反之。

S7-200PLC具有脉冲输出功能，在运动控制系统中，伺服电机和步进电机是很重要的精确定位装置，而控制伺服电机和步进电机需要使用脉冲输出。

S7-200系列PLC可以输出20--100KHz的脉冲。

使用PTO和PWM指令可以输出普通脉冲和脉宽调制输出。

通过smb66-75，smb166-175来控制Q0.0的输出，通过smb76-85，smb176-185来控制Q0.1的脉冲输出。

控制伺服电机伺服电机是运动控制中一个很重要的器件，通过它可以进行精确的位置控制。

它一般带有编码器，通过高速计数功能，中断功能和脉冲输出功能，构成一个闭环系统，来进行精确的位置控制。

PLC的脉冲输出由于PLC在进行高速输出时需要使用晶体管输出。

当将高速输出点作为普通输出而带电感性负载时，例如电磁阀，继电器线圈等，一定要注意，在负载端加保护，例如并联二极管等。

以保护输出点。

心得二：步进电机的控制方法我带队参加《2008年全国职业院校技能大赛自动线的安装与调试》项目，我院选手和其他院校的三位选手组成了天津代表队，我院选手所在队获得了《2008年全国职业院校技能大赛自动线的安装与调试》项目二等奖，为天津市代表队争得了荣誉，也为我院争得了荣誉。

以下是我这个作为教练参加大赛的心得二：步进电机的控制方法《2008年全国职业院校技能大赛自动线的安装与调试》项目的主要内容包括如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。

但其中最为重要的就是PLC方面的知识，而PLC中最重要就是组网和步进电机的位置控制。

一、 S7-200 PLC 的脉冲输出功能1、概述S7-200 有两个置PTO/PWM 发生器，用以建立高速脉冲串（PTO）或脉宽调节（PWM）信号波形。

当组态一个输出为PTO 操作时，生成一个50%占空比脉冲串用于步进电机或伺服电机的速度和位置的开环控制。

置PTO 功能提供了脉冲串输出，脉冲周期和数量可由用户控制。

SMART PLC, SMART CHOICES7-200 SMART 可编程控制器经济、可靠、易用/s7-200smart西门子公司一直致力于工业自动化最新技术的研发、推广及应用，在过去的160 多年里，为广大的工业客户带来了可靠高效的自动化产品，完善的自动化解决方案，提高了客户的生产效率，增强了客户的市场竞争力。

西门子SIMATIC 控制器系列是一个完整的产品组合，包括从最基本的智能逻辑控制器LOGO！以及 S7 系列高性能可编程控制器，再到基于 PC 的自动化控制系统。

无论多么严苛的要求，它都能根据具体应用需求及预算，灵活组合、定制，并一一满足。

SIMATIC S7-200 SMART 是西门子公司经过大量市场调研，为中国客户量身定制的一款高性价比小型 PLC 产品。

结合西门子 SINAMICS 驱动产品及 SIMATIC 人机界面产品，以 S7-200 SMART 为核心的小型自动化解决方案将为中国客户创造更多的价值。

2CPU SR60/ST60 技术规范 ........................................... 20数字量模块技术规范 .................................................. 22模拟量模块技术规范 .................................................. 24信号板技术规范 ......................................................... 25热电阻模块技术规范 .................................................. 26通用技术规范 ............................................................ 26安装尺寸图 ................................................................ 27订货号说明 ................................................................ 27模块和信号板接线示意图 ........................................... 28订货数据 . (30)产品亮点 ................................................................... 04CPU 模块 ................................................................... 06信号板 ....................................................................... 08网络通信 ................................................................... 09运动控制 ................................................................... 10人性化软件 ................................................................ 12小型自动化解决方案 .................................................. 14技术规范 ................................................................... 16CPU SR20 技术规范 .................................................... 16CPU SR40/ST40/CR40 技术规范 . (18)目录3SIMATIC S7-200 SMART 产品亮点机型丰富，更多选择提供不同类型、I/O 点数丰富的CPU 模块，单体I/O 点数最高可达60点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。

MLFB 6ES7 211--1AB23--0XB0
CPU222
AC/DC/Relay
MLFB 6ES7 211--1BB23--0XB0
CPU 224
DC/DC/DC
MLFB 6ES7 214--1AD23--0XB0
CPU 224
AC/DC/Relay
MLFB 6ES7 214--1BD23--0XB0
CPU 224XP DC/DC/DC
MLFB 6ES7 214--2AD23--0XB0
CPU 224XP AC/DC/Relay
MLFB 6ES7 214--2BD23--0XB0
CPU 226
DC/DC/DC
MLFB 6ES7 216--2AD23--0XB0
CPU 226
AC/DC/Relay
周期: 脉冲:
周期时间。2到65535毫秒/微秒有效 脉冲时间。2到65535毫秒/微秒有效
9
全新的S7-200CN PLC脉冲输出向导
NEW!
Pulse output
Hardware Software Workshop
Diagnostic Recipe Data logging
PTO/PWM Wizard PID Auto Tune TD200/TD200C PC-Access RTU Application
1
Pulse output
Hardware Software Workshop
Diagnostic Recipe Data logging
PTO/PWM Wizard PID Auto Tune TD200/TD200C PC-Access RTU Application
全新的S7-200CN PLC脉冲输出向导

伺服电机的发脉冲控制伺服电机的另外一种常用控制方法是利用PLC发送脉冲对伺服电机进行运动控制。

3.1脉冲控制的基础脉冲：一个周期内，一半时间高电平、一半时间低电平，称为一个完整周期的脉冲。

脉冲控制就是由一系列n个连续的脉冲，如：伺服电机的设置（H0502）为电机转一圈需要1000个脉冲，则PLC发送给伺服电机1000个脉冲电机就会转一圈。

电压/V图1个周期电压/V24v图5个周期两个概念：脉冲的周期T：一个脉冲所用的时间。

脉冲的频率f：频率f是周期T的倒数，脉冲的频率值的意义是：每1秒所产生的脉冲个数。

频率值f越大，那么每秒产生的脉冲个数越多，则电机转的越快；频率值f越小，那么每秒产生的脉冲个数越少，则电机转的越慢。

因此，脉冲的频率值f也可以称作脉冲的速度。

用于控制伺服电机的脉冲：脉冲控制的关键点：初始速度、加速段、匀速段、减速段、停止速度。

电压/V24v时间/s基于西门子S7-200PLC的脉冲控制S7-200PLC的脉冲输出控制有两种方式：PWM模式和PTO，PTO模式用于控制步进电机、伺服电机。

PTO发脉冲分两种编程方式，PTO向导和一般语句编程。

PTO向导发送脉冲：STEP1:选择S7-200内置PTO操作。

STEP2:选择用Q0.0或Q0.1输出脉冲STEP3:选择PTO方式输出STEP4：设置最大脉冲速度以及启动停止脉冲STEP5：设置加减速段所需时间STEP6：创建包络例如:绘制一个三步的脉冲运动包络STEP7：为运动包络设定存储区STEP8：配置完成向导配置完成后会为所选的配置生成三个子程序：PTOx_RUN子程序（运行包络）PTOx_CTRL子程序（控制）PTOx_MAN子程序（手动模式）子程序。

（1）PTOx_RUN子程序EN位：使能START：脉冲输出触发（2）PTOx_CTRL子程序：EN位：使能I_STOP：立即停止D_STOP：减速停止（3）PTOx_MAN子程序：EN位：使能RUN：命令PTO加速至指定速度——Speed。

CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 226 CPU 226XM
用户程序区
4 K字节 4 K字节 8 K字节 8K 字节 16K 字节
数据存储区
2 K字节 2 K字节 5 K字节 5K 字节 10K 字节
CPU 内置DI / DO点数 6/4
8/6
14/10
24/16
24/16
外插电池 当内部保持电容耗尽时可保持您的数据和内置 时钟长达
200天 外插日期/时钟
作为CPU 221和CPU222的可选部件，同时集成备 份电
池可保护您的数据长达200天 时钟精度: 2 分种/月 25 摄氏度
7分钟/月 55 摄氏度
SIMATIC S7-200
强大硬件功能
高速处理能力(每条二进制指令执行速度0.37 µS) 强大灵活的通讯功能(PPI,MPI,自由口,Profibus-DP和
area in the remote node
(I,Q,M, or V)
Data length Data byte 0
Data byte 1 ...
22
Data byte 15
MSB
LSB
7
0
p p d b b b m m SMB30
pp
Parity
00 = No parity
01 = Even parity
网段 1
网段 2
SIMATIC S7-200
PPI 通 讯 数 据 交 换
NETR/NETW 网络读写指令
0 Byte offset
e.g.VB100
VB101 : :
7
0
D A E O Error code

S7-200系列PLC编程器的使用示例Siemens编程器S7-200系列用在中小型设备上的自动系统的控制单元，适用于各行各业，各种场合中的检测，监测及控制。

在这里，和大家一起来讨论S7-200几个使用方面的情况。

1.步进，伺服脉冲定位控制。

在设备的控制系统中，有关运动控制是很重要的，下面我们来看一看西门子S7-200系列PLC怎样来实现这个功能。

首先，确定使用哪个端口来发脉冲，如采用Q0.0发脉冲，则它的控制字为SMB67，脉冲同期为SMW68，脉冲个数存放在SMD72中，下面是控制字节的说明：Q0.0 Q0.1 控制字节说明SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值0=不更新，1=更新周期值SM67.1 SM77.1 PWM更新脉冲宽度值0=不更新，1=脉冲宽度值SM67.2 SM77.2 PTO更新脉冲数0=不更新，1=更新脉冲数SM67.3 SM77.3 PTO/PWM时间基准选择0=1微秒值，1=1毫秒值SM67.4 SM77.4 PWM更新方法0=异步更新，1=同步更新SM67.5 SM77.5 PTO操作0=单段操作，1=多段操作SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式选择0=选择PTO，1=选择PWMSM67.7 SM77.7 PTO/PWM允许0=禁止PTO/PWM，1=允许这样根据以上表格，我们得出Q0.0控制字：SMB67为：10000101,采用PTO输出，微妙级周期，发脉冲的周期（也就是频率）与脉冲个数都要重新输入。

10000101转化为16进制为85，有了控制字以后，我们来写这一段程序：根据上面这段程序，我们知道了控制字的使用，同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置（对Q0.0来说是SMW68与SMD72）。

当然，VW100与VD102内的数据不同的话，步进电机的转速和转动圈数就不一样。

还有一点需要说明得是：M0.0导通---PLC捕捉到上升沿发动脉冲输出后，想停止的话，只须改变端口脉冲的控制字，再启动PLS即可，程序如下：2.高速计数功能。

PLC脉冲输出功能5.5.4S7-200 PLC的脉冲输出功能1、概述S7-200有两个PTO/PWM发⽣器，⽤以建⽴⾼速脉冲串（PTO）或脉宽调节（PWM）信号波形。

⼀个发⽣器指定给数字输出点Q0.0，另⼀个发⽣器指定给数字输出点Q0.1。

其中，PTO提供⽅波（50%占空⽐）输出，脉冲周期和数量可由⽤户控制。

每个PTO/PWM发⽣器有⼀个控制字节（8位），⼀个周期值和脉宽值（不带符号的16位值）和⼀个脉冲计值（不带符号的32位值）。

这些值全部存储在特殊内存（SM）区域的指定位置。

⼀旦设置这些特殊内存位的位置，选择所需的操作后，执⾏脉冲输出指令PLS即启动操作。

该指令会从特殊存储器SM中读取数据，使程序按照其存储值控制PTO/PWM发⽣器通过修改SM区域中（包括控制字节）要求的位置，就可以更改PTO或PWM 的信号波形特征，然后执⾏PLS指令。

PTO/PWM控制寄存器包括状态位控制寄存器、控制位控制寄存器及其其他PTO/PWM寄存器。

⽤于Q0.0的这三种寄存器如表5-1，表5-2和表5-3所⽰。

表5-1 Q0.0的状态位控制寄存器表5-2 Q0.0的控制位控制寄存器表5-3 Q0.0的其他PTO/PWM寄存器2、PTO的操作模式PTO可提供单脉冲串或多脉冲串（使⽤脉冲轮廓）。

⑴PTO脉冲串的单段管线在单段管线模式，需要为下⼀个脉冲串更新特殊寄存器。

⼀旦启动了起始PTO 段，就必须按照第⼆个波形的要求改变特殊寄存器，并再次执⾏PLS指令。

第⼆个脉冲串的属性在管线中⼀直保持到第⼀个脉冲串发送完成。

在管线中⼀次只能存储⼀段脉冲串的属性。

当第⼀个脉冲串发送完成时，接着输出第⼆个波形，此时管线可以⽤于下⼀个新的脉冲串。

重复这个过程可以再次设定下⼀个脉冲串的特性。

⑵PTO脉冲串的多段管线在多段管线模式，CPU⾃动从V存储器区的包络表（轮廓表）中读出每个脉冲串的特性。

在该模式下，仅使⽤特殊存储器区的控制字节和状态字节。

SIMATIC S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。

S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。

因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。

S7-200系列出色表现在以下几个方面：
∙极高的可靠性
∙极丰富的指令集
∙易于掌握
∙便捷的操作
∙丰富的内置集成功能
∙实时特性
∙强劲的通讯能力
∙丰富的扩展模块
S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。

使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。

应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。

如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。

S7-200系列PLC可提供5个不同的基本型号的8种CPU供您使用。

S7-200 CPU的技术指标。

S7-200 SMART PLC的运动控制向导运动轴（Axis of Motion）内置于 S7-200 SMART CPU 的运动控制功能使用运动轴（Axis of Motion）进行步进电机和伺服电机的速度和位置控制。

S7-200 SMART CPU 提供3个单轴控制，其组态方式与S7-200的EM253类似，S7-200 SMART CPU 目前未提供单独的运动控制模块。

其开环位置控制提供以下功能：1.提供高速控制（高速脉冲输出），速度从每秒2个脉冲到每秒100,000个脉冲（2HZ到100KHZ）；2.提供可组态的测量系统，既可以使用工程单位（例如英寸和厘米）也可以使用脉冲数；3.提供可组态的反冲补偿；4.支持绝对、相对和手动位控方式；5.提供连续操作；6.提供多达32组移动曲线，每组最多可有16步；7.提供4种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和最终的接近方向进行选择。

8.支持急停(S曲线)或线性加速及减速。

9.提供 SINAMICS V90驱动器的相关支持。

使用 STEP7-Micro/ WIN SMART 可以创建运动轴所使用的全部组态。

这些组态和程序块需要一起下载到CPU中。

S7-200 SMART CPU 的运动控制能够实现主动寻找参考点功能，绝对运动功能，相对运动功能，单、双速连续旋转功能，速度可变功能（依靠 AXISX_MAN 指令实现）及曲线功能。

所有的轴功能都是单轴开环控制，系统不提供轴与轴之间的耦合及轴的闭环控制，如果有这方面需求，则用户需要自己搭建功能，但最终的应用效果要根据实际环境验证，西门子无法提供保证。

S7-200 SMART CPU 运动控制输入/输出点定义见表 1：RPS RPS（参考点）输入可为绝对运动操作建立参考点或零点位置。

中的任意一个，但是同一个输入点不能被重复定义LMT+ LMT+和LMT-是运动位置的最大限制。

位控向导中可以组态LMT+和LMT-输入。

最专业的PLC知识讲解：PLC高速脉冲输出指令基本指令和顺序控制指令是PLC最常用的指令，为了适应现代工业自动控制需要，PLC制造商开始逐步为PLC增加很多功能指令，功能指令使PLC具有强大的数据运算和特殊处理功能，从而大大扩展了PLC的使用范围。

S7-200 PLC内部有两个高速脉冲发生器，通过设置可让它们产生占空比为50%、周期可调的方波脉冲（即PTO脉冲），或者产生占空比及周期均可调节的脉宽调制脉冲（即PWM脉冲）。

占空比是指高电平时间与周期时间的比值。

PTO脉冲和PWM脉冲如图1所示。

图1 PTO脉冲和PWM脉冲说明在使用脉冲发生器功能时，其产生的脉冲从Q0.0和Q0.1端子输出，当指定一个发生器输出端为Q0.0时，另一个发生器的输出端自动为Q0.1，若不使用脉冲发生器，这两个端子恢复普通端子功能。

要使用高速脉冲发生器功能，PLC应选择晶体管输出型，以满足高速输出要求。

一、指令说明高速脉冲输出指令说明如下：二、高速脉冲输出的控制字节、参数设置和状态位要让高速脉冲发生器产生合符要求的脉冲，须对其进行有关控制及参数设置，另外，通过读取其工作状态可触发需要的操作。

1.控制字节高速脉冲发生器的控制采用一个SM控制字节（8位），用来设置脉冲输出类型（PTO或PWM）、脉冲时间单位等内容。

高速脉冲发生器的控制字节说明见表5-14，例如当SM67.6＝0时，让Q0.0端子输出PTO脉冲；当SM77.3＝1时，让Q0.1端子输出时间单位为ms 的脉冲。

表1 速脉冲发生器的控制字节2.参数设置高速脉冲发生器采用SM存储器来设置脉冲的有关参数。

脉冲参数设置存储器说明见表2，例如SM67.3＝1，SMW68＝25，则将脉冲周期设为25ms。

表2 脉冲参数设置存储器3. 状态位高速脉冲发生器的状态采用SM位来显示，通过读取状态位信息可触发需要的操作。

高速脉冲发生器的状态位说明见表3，例如SM66.7＝1表示Q0.0端子脉冲输出完成。

西门子S7-200 PLC高速脉冲输出向导使用方法西门子S7-200 PLC高速脉冲输出向导使用方法一、引言本文档旨在向用户介绍如何在西门子S7-200 PLC中使用高速脉冲输出。

高速脉冲输出在许多应用中都有重要作用，如步进电机驱动、频率控制和位置控制等。

通过本文档，用户将了解到在S7-200 PLC中配置和使用高速脉冲输出的详细步骤和注意事项。

二、配置PLC硬件在开始使用高速脉冲输出之前，需要先配置PLC硬件。

请按照以下步骤进行配置：1：确保S7-200 PLC已经正确安装并与相应的设备连接。

2：配置PLC的I/O模块，使其支持高速脉冲输出。

具体的配置步骤可以参考PLC的用户手册。

三、配置高速脉冲输出模块在进行高速脉冲输出之前，需要配置相应的输出模块。

请按照以下步骤进行配置：1：打开S7-200 PLC的编程软件（如Step 7-Micro/WIN）并连接到PLC。

2：打开相应的程序文件，并选择菜单中的“硬件配置”选项。

3：在硬件配置界面中，选择相应的输出模块，并进行配置。

可以根据实际需要设置输出的频率和脉冲宽度等参数。

四、编写PLC程序在配置完输出模块后，需要编写相应的PLC程序，以实现高速脉冲输出。

请按照以下步骤进行编写：1：在编程软件中打开相应的程序文件。

2：在程序文件中创建一个新的网络，并将其命名为“高速脉冲输出”。

3：在网络中使用相应的指令来控制高速脉冲输出。

例如，可以使用P_REAL_TO_INT指令将实数型数据转换为整数型数据，并使用MOV指令将转换后的值写入输出模块的地址。

五、调试和测试在完成程序编写后，需要进行调试和测试以确保高速脉冲输出正常工作。

请按照以下步骤进行调试和测试：1：将编写好的程序到PLC中。

2：使用PLC编程软件中的在线监控功能来观察高速脉冲输出的状态和数值。

3：连接相应的设备（如步进电机或频率控制器），并观察其运行情况。

附录：本文档涉及附件：- 西门子S7-200 PLC用户手册- S7-200 PLC编程软件Step 7-Micro/WIN安装包法律名词及注释：- PLC：可编程逻辑控制器，是一种用于工业自动化控制的电子设备。

S7-200CN与S7-200 SMART的区别S7-200 SMART是西门子公司推出的高性价比小型PLC，是国内广泛使用的S7-200的更新换代产品。

我通过大量使用S7-200 SMART，感觉与S7-200相比，它有很多亮点。

因为刚刚诞生，还有一些不足之处，可以期望今年9月升级后的S7-200 SMART会给我们带来更多的惊喜。

1．硬件的比较S7-200 SMART吸取了竞争对手三菱FX系列的一些优点。

FX分为FX1S、FX1N和FX2N等子系列，它们的性能和价格拉开了差距，给用户更多的选择。

和S7-1200一样，S7-200 SMART的CPU内可安装一块有多种型号的信号板，使配置更为灵活。

S7-200 SMART的CPU保留了S7-200的RS-485接口，增加了一个以太网接口，还可以用信号板扩展一个RS-485/RS-232接口。

S7-1200没有集成的RS-485接口。

以太网给人的感觉非常好，S7-200用19.2 bps的波特率下载一个30多KB的项目用了8s，同样的项目用以太网下载，给人的感觉是一瞬间下载就结束了。

我只有最早的S7-1200，同样要求的项目它用以太网下载的速度比S7-200还慢（因为程序增大了100多倍）。

用以太网和交换机（或路由器）实现多台PLC、HMI和计算机的通信非常方便。

S7-1200的24M SIMATIC存储卡可以用来更新操作系统，但是价格高达1000多元，和CPU模块的价格差不多了。

V3 版的S7-1200可以直接用以太网更新操作系统。

S7-200 SMART使用手机的Micro SD卡，可以传送程序、更新CPU 的固件和恢复CPU的出厂设置，24M的卡只要30多元。

S7-200 SMART的晶体管输出的CPU模块有3路100 kHz的高速脉冲输出，集成了S7-200的位置控制模块EM 253的功能。

S7-200的CPU只有两路高速脉冲输出。

只有CPU 224XP的高速脉冲输出频率为100 kHz，其他CPU的只有20 kHz。

S7-200SMARTCPU⾼速计数器专题（上篇）⼀、⾼速计数的概念⾼速计数器是PLC CPU的内部集成的硬件⾼速计数器，通俗的讲就是对普通计数器⽆法记录到的⾼速脉冲信号进⾏计数，响应时间⽐普通计数器快，并且不受CPU的扫描时间影响，但会受脉冲输⼊信号的滤波时间影响计数。

普通计数器在计数的过程中受PLC的扫描⼯作⽅式限制，如果被测信号的频率较⾼时，就会丢失计数脉冲；普通计数器⼀般仅为⼏⼗HZ。

当脉冲频率⽐较⾼的时候，那么就需要⾼速计数器进⾏计数。

⾼速计数⾃然和编码器有着密不可分的关系。

编码器分绝对值式编码器和增量式编码器；增量式编码式分PNP输出和NPN输出两种，其输出信号为脉冲信号；⽽绝对值式编码器输出是格雷码。

实际项⽬多为增量式编码器，200SMART不能接5V差分信号编码器⼆、各CPU型号所⽀持的⾼速计数个数固件版本为2.3 版以上的CPU型号最多⽀持6路⾼速计数，但紧凑型的CPU只⽀持4路标准型CPU⾼速计数器如下图：紧凑型CPU⾼速计数器三、⾼速计数器的输出模式200 SMART CPU⾼速共有四种基本类型：带有内部⽅向控制的单相计数器，带有外部⽅向控制的单相计数器，带有两个时钟输⼊的双相计数器和A/B相正交计数器。

其输出模式有⼋种：0/1/3/4/6/7/9/10 下⾯分别做详细介绍模式0/1模式3/4模式6/7 带有增减计数时钟的双相计数器 6模式⽆复位输⼊，7模式使⽤外部复位输⼊模式9和10 常⽤9模式⾼速计数器所对应的编号及输⼊点和模式对照表四、⾼速计数器的状态字和控制字及寻址五、⾼速计数器的控制字节各个位的定义控制字节常⽤16#F8⾼速计数器的状态字节各个位的定义bit 0 -bit4 保留bit5 当前计数⽅向状态0=减计数 1=加计数bit6 当前值等于预设值的状态位0=不相等 1=相等bit7 当前值⼤于预设值状态位0=⼩于或等于1=⼤于。