自动配料系统模拟设计

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自动配料系统PLC控制模拟
前言
在现代社会和经济活动中,计算机技术、自动控制技术和电力电子
技术得到了迅速的发展,在工业生产中的运用以趋向于自动化生产。这
样可以大大提高生产的效率与机器化。但自动化生产过程的逻辑控制也
由PLC代替原来的继电器控制,其许多功能是传统的继电器控制系统无
法实现的。
本设计针对我国工业生产业的现状,将可编程序控制器(PLC)应用于配料
生产中进行逻辑控制,这样大大提高了生产的效率与机器化的工作,也
为工厂降低了成本,在运行上具有良好的舒适感,在生活中可以节约电
能,取得了良好的经济效益和社会效益,达到了理想的目的。该电梯控
制系统具有自动检测物料的满与否、 顺序启动、顺序停止和自动应对障
故等功能,具有集选控制的特点。
在介绍自动配料系统控制基本结构的基础上,深入分析了工业生产中
的工作原理,阐述了PLC的优点及特点,重点分析了传送带的硬件设计
和软件设计,研究并提出了基于PLC配料控制系统设计的实现方案,最
后对本论文的研究内容进行了总结与展望。
第1章 功能说明
红灯L2灭,绿灯L1亮,表明允许汽车开进装料。料斗出料口D2
关闭,若料位传感器S1置为OFF(料斗中的物料不满),进料阀开启进
料(D4亮)。当S1置为ON(料斗中的物料已满),则停止进料(D4灭)。
电动机M1、M2、M3和M4均为OFF。
1.1.2 装车控制
装车过程中,当汽车开进装车位置时,限位开关SQ1置为ON,红灯
信号灯L2亮,绿灯L1灭;同时启动电机M4,经过2S后,再启动启动
M3,再经2S后启动M2,再经过2S最后启动M1,再经过2S后才打开出
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料阀(D2亮),物料经料斗出料。
当车装满时,限位开关SQ2为ON,料斗关闭,2S后M1停止,M2在
M1停止2S后停止,M3在M2停止2S后停止,M4在M3停止2S后最后停
止。同时红灯L2灭,绿灯L1亮,表明汽车可以开走。
1.1.3 停机控制
按下停止按钮SB2,自动配料装车的整个系统终止运行。
1.1.4 出错处理
当某条皮带机发生故障时,该皮带机及其前面的皮带机立即停止,而
该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障,M1、M2立即停,
经过5秒延时后,M3停,再过5秒,M4停。

第2章 面板示意图

2 .1.1 面板示意图
面板示意图
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第3章 I/O分配表
3. 1.1I/O(输入/输出)的分配如下

该系统占用PLC的19个I/O口,9个输入点,10个输出点,具体的I/O分配如下图所示:
序号 名 称 I/输入点 序号 名 称 O/输出点

1 启动按钮SB1 I0.0 1 电机M1 Q0.0
2 停止按钮SB2 I0.1 2 电机M2 Q0.1
3 料位传感器S1 I0.2 3 电机M3 Q0.2
4 有车待装SQ1 I0.3 4 电机M4 Q0.3
5 车装满SQ2 I0.4 5 料口出料指示灯D2 Q0.4
6 故障A I0.5 6 料口进料口指示灯D4 Q0.5
7 故障B I0.6 7 绿灯指示L1 Q0.6
8 故障C I0.7 8 红灯指示L2 Q0.7
9 故障D I1.0 9 车满指示D1 Q1.0
10 10 料斗上限位指示D3 Q1.1
I/O分配表
第5章 系统的接线图

5.1.2 I/O外部接线图
I/O外部接线图
第6章 系统流程图及顺序功能图
自动配料控制初始状态图
6. 1.2自动配料控制装车状态
自动配料控制装车状态图
6. 1.3自动配料控制故障状态
自动配料控制故障状态图
第7章 系统程序

第8章 调试过程
(1)初始状态
按下启动按钮SB1,L1亮—L2灭,表示允许汽车开进装料。
S1为OFF(ON),D4亮(灭)—M1,M2,M3,M4为OFF.
(2)装车状态
限位开关SQ1为ON,L2亮-L1灭-M4,M3,M2,M1,D2亮相隔2S顺序启动—5S后D1亮。
限位开关SQ2为ON,D2灭—M1,M2,M3,M4相隔2S顺序停止—L2灭—L1亮,表示车可
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开走。
(3) 故障状态
故障A为OFF,M1立即停止—M2,M3,M4相隔2S顺序停止。
故障B为OFF,M1,M2立即停止—M3,M4相隔2S顺序停止。
故障C为OFF,M1,M2,M3立即停止—M4,2S后停止。
故障D为OFF,M1,M2,M3,M4立即停止。

附录

附录A 器件清单
序号 器件名称 数量
1 启动-停止开关 2
2 限位开关 3
3 故障开关 4
4 指示灯 6
5 电动机 4
6 计算机 1
器件清单表
附录B 设计过程记录

一、工作计划
阶段 主要内容 时间 方法、手段 负责人/分工 完成情况

1 功能要求分析 6.11 研究要求、讨论 记录:
2 I/O分配 6.12
3 程序编写及实现 6.13
4 文档归档 6.17
5 汇报 6.18 PPT PPT:XXX 演讲:XXX
二、遇到的问题
在编写自动配料控制遇到如下几个问题及现象:
(1)在程序添加故障B后不能相隔2S顺序启动,M3,M4相隔4S一起亮.
(2)加程序故障后电机不能顺序相隔2S启动与停止,启动(停止)过程中M4(M3)灭
(3).当汽车装货完成时,没有相应的指示及提示。
(4) 当料斗液位即将满的时候没有相应的指示几满的时候关闭进料斗。
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三.解决方案
在编写的程序给予的解决方案如下
(1)在运行时按下停止按钮后,系统没有回到初始状态
(2)通过修改程序,应对s0.0后的几位进行复位,当时只是对q0.0的后几位进行复位,出现了按下停
止而未能实现其功能
三、自评
根据设计过程中的表现和对项目的贡献程度,自评如下:
组员

贡献度