高地隙履带自走式茶园管理机研制成功

科技成果——茶叶机械化采摘技术装备技术开发单位
农业农村部南京农业机械化研究所
成果简介
成果来源于国家茶叶产业技术体系项目、公益性行业(农业)科研专项、科技部“十二五”科技支撑计划等项目。

成果获授权专利24项（其中发明专利8项），发表学术论文10篇，出版学术专著2部，制订企业标准3项。

成果2017年获中华农业科技奖三等奖、2017年获江苏省农业推广奖二等奖、2014年度江苏省装备制造业专利新产品优秀奖。

技术特点
针对传统机采茶完整率低的问题，创新提出平地跨行、缓坡行间行走和陡坡便携式三种机械化采摘作业技术模式，研发三类采茶技术装备，形成了三类典型茶园机械化采茶技术模式与装备；创新提出一种弧形双坡面茶蓬修剪模式，创制弧形双坡面型采茶切割器；发明仿生采茶技术，创制了仿生采茶机，创新设计调控新梢受剪姿态的仿生扶叶机构和采筛一体复式作业机构，集成创制了4CJ-1500跨行自走式采茶机、4CDZ-2自走式采茶机和4CD-50背负式仿生采茶机；创制智能采茶部件与装备，创新嫩梢精确识别、精准定位技术和机械手蓬面轨迹仿形控制技术，创制了智能采茶部件与装备，芽头识别率达到90%，采摘速度超过2400个/h，为特级名优茶高效智能化采茶提供关键技术支撑。

技术成熟度批量产品
应用前景
2013至2016年，4CJ-1500跨行自走式采茶机、4CD-50背负式仿生采茶机已形成批量生产，累计销售额达11683.3万元，在云、贵、皖、苏、浙等全国22个茶叶主产省应用达28.9万亩，亩均新增纯收益3439元，经济社会效益显著。

合作方式合作开发。

争创全国农机装备研发制造推广应用一体化试点市工作实施方案一、前言农业机械装备是发展现代农业的重要物质基础。

推进农业机械装备发展是提高农业劳动生产率、土地产出率、资源利用率的客观要求，是支撑农业机械化发展、农业发展方式转变、农业质量效益和国际竞争力提升的现实需要。

“十二五”期间，我国农机装备发展取得明显成效，已成为农机生产大国。

2015年，全国规模以上农机工业企业主营业务收入达到了4523亿元，较“十一五”末增长73.6%;农机产品种类不断增加、生产能力日益增强，一些大型高效、精准、节能型装备研发制造取得积极进展，为我国农机化事业快速发展提供了良好保障，全国农作物耕种收综合机械化率达到63%。

但仍存在着产品品种不全、品质不高、中高端产品供给不足、关键零部件受制于人、共性技术研究基础薄弱、农机农艺融合不紧密等诸多问题，与我国现代农业建设需求的矛盾突出，亟待转型升级。

《中国制造2025》明确了农机装备发展的方向和重点任务。

为落实相关要求，加快推动我国农机装备产业升级，研制、集成和应用适合现代农业建设的技术装备，促进农业发展方式转变、农村一二三产业融合，特制定本行动方案。

二、指导思想和基本原则（一）、指导思想全面贯彻党的十八大和十八届三中、四中、五中、六中全会精神，深入贯彻习近平总书记系列重要讲话精神，牢固树立创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念，以推进供给侧结构性改革为主线，以适应农业发展方式转变、提质增效需求为导向，以推动农机装备产业转型升级、提高现代农业建设装备支撑能力为目标，以填空白、补弱项、提质量为着力点，从供给侧和需求侧两端发力，加强重点关键技术攻关，推动数字化、智能化等先进技术与农机装备制造技术的深度融合，农机装备与农艺技术有机融合，加快先进、适用、安全、可靠农机装备的研发生产和推广应用，促进我国由农机制造大国向制造强国转变，显著提高农机装备有效供给能力。

（二）、基本原则坚持需求导向。

根据发展现代农业的需求，立足当前，着眼长远，突出重点，分步推进，丰富品种，提升品质，增强供给的针对性、有效性。

给农业现代化插上科技的翅膀“无人农场”的创建开始耕地时，空旷的田野中，不见一人，一台无人驾驶旋耕机从机库中自动驶到田间，它在38分钟的时间里完成14亩地的作业后，又自动回到机库，停在自己的位置上；播种之时，无人驾驶播种机一个小时播种完20亩地后，又自动回到机库；需要做田间管理时，无人机在空中来回施肥、喷药，而地面的水田喷雾机则利用它的雾化喷洒技术，对水稻根部和下部常见问题进行防治；丰收季节来临时，无人驾驶收割机在田间忙碌，待它的粮仓装满时，它就给在一旁等候的无人驾驶运粮车发个信号，运粮车就自动走过去从收割机上卸粮，卸完粮后，运粮机就自动开到路边，将粮食卸到无人驾驶卡车上，再由卡车自动运到粮仓去。

这便是华南农业大学创建的无人农场，其创建者中国工程院院士、华南农业大学原副校长罗锡文介绍，从最开始的耕地，到最后的收获，无人农场全程实现了智慧化、无人化。

2021年，华南农业大学广州增城水稻无人农场的早稻亩产达到662.29公斤，而当地同一品种的平均亩产为500公斤左右。

从2004年开始，罗锡文团队就开始研究农业机械导航及自动作业关键技术。

他们先后突破了导航定位、路径跟踪、电液转向、电机转向、速度线控等十大关键技术，研制出了无人驾驶旋耕机、播种机、插秧机、高地隙宽幅喷雾机和收获机，实现了耕整、种植、田间管理和收获的全程无人机械化作业。

“一个年轻人坐在田边吃冰激凌，所有的农机都在田里自动作业。

如果看得再仔细一些，你会发现所有的农机都没有驾驶室，都是无人驾驶的，这就是明天的农业。

”在“智慧农业创新院士论坛”上，罗锡文这样形容未来的无人农场。

目前，在全国14个省份，已启动了30个无人农场项目，涵盖水稻、小麦、玉米、花生等多个作物。

这一广泛的应用范围表明无人农场得到了广泛的认可与支持。

农为邦本，本固邦宁●花信（整理）在人们的印象中，农村人就是种田的，是辛苦的、贫穷的、落后的，他们每天重复着“面朝黄土背朝天”的农耕生活；而说起农业类高校，不少人则会高呼“从农业类高校毕业是要去种地的，不要报！” 因此，在填报高考志愿的时候，凡是带“农”字的专业和高校都会被嗤之以鼻。

堂农业！村部％京农业机械化研+所NIAM Nanjing Institute of Agricultural Mechanization,Ministry of Agriculture and Rural Affairs
小型自走式薯类联合收获机取得新突破
近日，在中国农业科学院科技创新工程、国家重点研发计划、国家现代农业产业技术体系等项目资助下，由农业农村部南京农业机械化研究所绿色耕作与土下果实收获机械化创新团队自主创制的
4UZL—1型小型自走式薯类联合收获机取得新突破。

绿色耕作与土下果实收获机械化创新团队根据产业急需，紧扣我国薯类生产实际，着力于薯类机械化联合收获设备开发，在前期研发基础上"020年，团队以优质、高效、低损、多功用为主控目标，通过优化结构形式、结构参数、运动参数和组配方式，重点攻克与优化了模块化、仿形镇压限深、浮动防缠绕切草、低损薯土分离、弹性摘辐式薯秧分离、可调式三段提升输送、薯块顺畅交接、薯块多通道高效分拣及高度自适应低损集薯等关键技术。

该机采用履带自走底盘，配套动力55*W，作业幅宽600挖掘深度＜300可调），作业效率0.16〜0.33h-2/h,可一次完成限深挖掘、薯土分离、薯秧分离、提升输送、分拣、集薯等联合作业。

新一轮样机试制和安装调试后,在江苏、山东、河南等地开展马铃薯、甘薯多工况田间收获试验。

试验结果表明"亥设备作业顺畅可靠、适应性强、收获质量好,具有良好的应用前景。

新一轮自走式薯类联合收获机试验一试验二
试验三收获后效果一收获后效果二
（农业农村部南京农业机械化研究所绿色耕作与土下果实收获机械化创新团队供稿）。