基于Matlab的网络控制系统仿真平台

孙 君 曼
（ 州轻 工业 学 院电 气信 息 工程 学院 河 南 郑 ，
邓 纬
李荔 簿
互傻 在
４ ５０ ） ７００
郑 州 ４０ ０ ； ５０ ２ 开封 空 分设备 集 团公 司 ， 南 开封 河
摘
要 ：为 了在不 同网络 情 况 下对 Ｎ Ｓ 能 进行 比较 ， Ｃ性 并且 能 够 方便 控制 算 法 研究 ， 立 了功 能完 善 的 网络 控制 系 统 （ Ｃ ） 台。 建 ＮＳ平
ｃｎ ｏ ｓｓ ｍ （ Ｃ ） ｌ ｆ ｉ ｍ ｒｈ ｎ ｖ ｎｔ ｎ ｉ ｅｔ ｌ ｈ ｄ Ｔ ｅｍ ｉ ｆ ｔｒ ａ ａ ／ ｍｅ ｉ ｅ ｒ ａａ ｚ ， ｎ Ｃ ｍ － ｏ ｔ ｌ ｙｔ Ｎ Ｓ ｐ ｔ ｒ ｗｔ ｃ ｐ ｅ ｓ ｅ ｕ ｃ ｏ ｓｓ ｓ ｂｉ ｅ ． ｈ ａ ａ ｅ ｏ Ｍ ｔ Ｔ Ｔｍ ｅ ｎ ｙｅ ａｄａ Ｓｓ ｕ ｒ ｅ ａｏ ｍ ｈ ｏ ｅ ｉ ｆ ｉ ａ ｓ ｎｅ ｕ ｓｆ ｌ ｂ ａ ｌ ｄ Ｎ ｉ
基 于 Ｍａｌｂ的 网络 控制系统仿真 平 台 ｔ ａ
孙君曼 ， 等
基 于 Ｍ ｔ ｂ的 网络控制 系统仿 真平 台 ａａ ｌ
Ｍ ａ ｌｂ ｂ ｓ ｄ Ｓｉ ｕａ ｉｎ ＰＩｔＯ ｍ ｏｒＮｅ ｗ ｏｒｅ ｎ ｒ ｌ ｙ ｔ ｍ ｔ — ａ ｅ ｍ ｌｔ ａｆ ｒ ｆ ｔ ａ ｏ ｋ ｄ Ｃｏ ｔｏ ｓ ｅ Ｓ
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Ｋｅｗｏ ｄ ：Ｎｅｗ ｒｅ ｏｔ ｌｓｓｅ （ Ｃ ） Ｔ ｕ Ｔｍｅ Ｔｍ ｅａ Ｐ ｃｅ ｏｔ Ｎ ｔｏｋｍｏ ｕｅ Ｋ ｒｅ ｏ ｕｅ ｙ ｒｓ ｔ ｏｋ ｄｃ ｎｒ ｙｔｍ Ｎ Ｓ ｏ ｒｅ ｉ ｉｅｄ ｌｙ ａｋ ｔｌｓ ｅｗ ｒ ｄ ｌ ｅ ｌｍ ｄ ｌ ｎ
Ｏ 引 言
目前 ， 控制 系统发展 进程 中 ， Ｉｔ ｎｔ 网络 在 以 ｎｅ ｅ 为 ｒ 环境 的网络化控制系统 Ｎ Ｓ ｎｔｏｋｄｃｎｒ ｙｔ Ｃ （ ｅ ｒｅ ｏｔ ｌ ｓ ｍ） ｗ ｏｓ ｅ
１ 网络 控 制 系统 结 构
基 于 Ｍａａ 开 发 的 系统仿 真 工 具 Ｔｕ Ｔｍ ｔｂ ｌ ｒｅ ｉ ｅ能够 为 Ｎ Ｓ仿真提供 网络实 验环境 、 Ｃ 基本 结构 和 良好 的物 理 系统接 Ｅ ， 能 够按 照 Ｍａ ａ ｌ并 ｔ ｂ的方 式调 用代 码 ， ｌ 执 行性 好 。本 文 利用 Ｍ ｔｂ ＴｕＴｍ 提 供 的 ＴｕＴｍ ａ ａ／ ｒｅ ｉ ｅ ｌ ｒｅ ｉｅ Ｋ ｒｅ、ｒｅ ｉｅＮ ｔｏ ｅ ｌＴ Ｔｍ ｅ ｒ ｎ ｎ ｗ ｋ模块 ， 构建 了 Ｎ Ｓ仿真 模型 。 Ｃ 网络控制 系统结构如 图 １ 所示 。
对 Ｍａａ／ ｒｅｉ ｅ ｔｂ ＴｕＴｍ 主要 特点进 行 了分 析 ， 利用 其核 心模 块和 网络 模块 ， 立 了 一种 Ｎ Ｓ 真 模 型 ； 细 介绍 了基 于 Ｔ Ｔｍ ｌ 并 建 Ｃ仿 详 ｍｅｉｅ网络 仿 真环 境下 Ｎ Ｓ仿真模 型 的构 建方法 ， 针对 网络 传输 中 出现 的问题 进行 了实 验研 究 和全 面分 析 ， Ｎ Ｓ的时延 和丢包 实 验 进行 了 Ｃ 并 对 Ｃ
正逐渐 成 为 研 究 的 热 点。与 传 统 的控 制 系 统 相 比 ， Ｎ Ｓ主要工作在 网络 环境 中 ， Ｃ 它是一种 分布 式实 时控
深入地 分析 。实 验结果 表 明该平 台为 Ｎ Ｓ 究提供 了便 捷 的途径 。 Ｃ 研
关键词 ：网络控 制系 统
中图分 类号 ：Ｔ Ｉ Ｐ３
Ｔ ｅｉｅ 时延 ｎ ｒ Ｔｍ
丢包
Ｎ ｔｏｋ ｅ ｒ 模块 ｗ
Ｋｒ ｌ ｅ ｅ 模块 ｎ
文献标 志码 ：Ａ
Ａｂｓｒ ｃ ： Ｔｏｃ ｍｐ ｒ ｈ ｅ ｏｍａ ｃ ｆＮＣＳｕ ｄ ｒｄｆ ｒｎ ｅｗｏｋ ｓｔ ａｉｎ ｔａ ｔ ｏ ａｅ ｔｅｐ ｒ ｒ ｎ ｅ ｏ ｆ ｎ ｅ ｉｅ ｅ ｔｎ ｔ ｒ ｉｕ ｔｏ ｓ，ａ ｋ ｈ ｔｄ ｆｃ ｎｒｌａｇ ｒｔ ｍｓｅ ｓｅ ｈ ｅｗｏ ｋ ｄ ｎｄｍａ ｅｔ ｅｓｕ ｙ ｏ ｏ ｔｏ ｌｏｉｈ ａ ｉｒ。ｔｅ ｎ ｔ ｒ ｅ