电机拖动基础复习资料
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1被磁化的铁磁材料在磁场中呈现出很强的磁性,未被磁化的铁磁物质各个磁畴排列混乱。铁磁材料中磁阻随着饱和度增大而增大。按照磁滞回归线的形状不同,磁铁材料可分为软磁材料和硬磁材料。2涡流损耗:因为铁心是导电的,当通铁心的磁通随时间改变时,由电磁感应定律可知,铁心中将产生感应电动势,并引起环流,这些环流在铁心内部作漩涡状流动,在铁心中引起的损耗称为涡流损耗。减小涡流损耗采用含硅量较高的薄硅钢片。3电动机:换向器:把电刷上通过的直流电源转换为绕组内交变电流。电刷:把直流电压直流电流引入的装置。4他励起动:a降压启动:调速范围宽,调速平滑性好,调速相对稳定,电能损耗较小。B电枢串电阻:调速范围窄,调速平滑性差,调速不稳定,电能损耗大。5他励转向改变:改变励磁绕组或电枢绕组的接线端子。6他励调速:a降低电枢电压调速b电枢回路串电阻调速c弱磁调速。7并励直流电动机启动时,电枢回路取较大的值的目的是限制启动电流,而励磁回路取较小的值的目的是保证励磁绕组得到全额电源电压,进而产生足够的磁通建立反电势。8他励为什么不能直接启动?刚启动时转速n=0,Ea=0电动机的电枢绕组电阻Ra很小,如果直接加额定电压启动,Ia可能突增到额定电流的十多倍,绕组不允许通过太大的电流。过大的电流会造成换向困难,产生火花,甚至损坏电机,因此不能直接启动。9他励回馈制动条件:Ea>U,T与n的反向相反,T和Ia为负,而n为正。如果要连续恒转矩制动,可以改变电枢电压调速,以实现在回馈制动状态下系统减速。
10三相异步电机调速:a变频调速:调速范围大、稳定性平滑性较好,机械性较硬。B变级调速:属于有级调速,平滑性较差。C改变转速差调速:1转子回路串电阻:用于交流绕线式异步电动机、调速范围小,电阻要消耗功率,电机效率低。2改变电源电压调速:调速范围小,转矩随电压降大幅度下降。3电磁调速:运行可靠,维护方便能平滑调速。11三相异步电动机旋转:当对称三相电源接入对称三相绕组时,必然产生一个大小不变,转速一定的旋转磁场,由于转子上的导条被这种旋转磁场切割,根据电磁感应定律,转子导条内会感应产生电动势,根据安培定律,导条在旋转磁场中并载有感应作用所产生的电流,这样导条必然受到电磁力。转子上所有导条受到电磁力,形成 一个逆时针方向电磁转矩,转子就会跟着磁场逆时针旋转。改变三相电源的相序可以改变他的转向。12转差率:异步电动机的转子转速n总是略小于旋转磁场的同步转速ns,转速ns与n之差称为转差,转差ns-n的存在是异步电动机运行的必要条件,将转差ns-n与同步转速ns之比的百分值称为转差率。既S=ns-n/ns*100%。当S>1,n<0,异步电动机电磁制动状态。当0ns,为发电状态。13异步电机回馈制动时,使其转速高于同步转速ns,既n>ns时,转差率S<0,转子感应电动势SEa反向,T与n反向。
14步进电机:给一个脉冲信号电动机就会转动一个角度或前进一步。起动频率的高低与负载转矩和系统的转动惯量有关。当电动机带动一定负载转矩起动时,作用电动机转子上的较低的脉冲频率时,电机才能起动,所以在一定负载转矩下,电动机起动频率要比连续运行频率低得多。
15步进电机为何要限制最高运行频率:当电源脉冲频率提高时,动态转矩就变小,如果电动机转矩小于系统的负载转矩,则步进电机就不能正常运行、防止步进电机引起丢步或越步。
16由U1=E1=4.44fN0 可知,U1和E1不变,变压器主磁通0与电源频率f成反比,所以接到60HZ上运行时,主磁通0将减小。由F=0Rm,0减小励磁磁动势减小,F=Ni,N不变F减小,所以励磁电流减小。17:变压器:a各台变压器的电压比应相同b各台变压力的阻抗电压应相等c各台变压器的接线组别应该相等。