THUNDER元件热机电耦合动力学分析
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摘 要 :针对 T U D R型压电驱动器这一类特殊结构形式, H NE 提出一种包含4个位移节点, 个温度节点和2 8 个电
势节点 的热 机电耦合混合有限元模 型 , 并基于虚功原理推导了热机 电耦 合有 限元方程 。针对物理属性截然不 同的冷却阶
段 、 极 化 阶段 和 马 动 阶初 始 位 移 这 一 变 量将 它 们有 机地 联 结 起 来 ; 统 地 分 析 了该 类 驱 动 再 Ⅸ 并 系
细和 具体 的制 造 与加 工 细 节 可参 见 文 献 [ , ] 2 8 。当制 造过 程完成 后 , 在外加 电压作 用 下 , 有 内应 力 和拱形 带
形状 的 T N E HU D R型压 电驱 动 器 即可 产 生相 当可 观 的 驱动 位移 , 过 程 即为驱动 过程 。 该
图 1中 L R —I 合剂 是 兰 利研 究 中心 B yn 研 a CS 粘 ra t
发 出来一种 热 塑 性 材料 , 在其 固化 温 度 以及 一 定 高 压 下 , a CS 粘 合 剂凝 固而 将 整 个结 构 牢 固地 粘 合 在 LR .I
关键词 :T U D R型压电驱动器 ; H NE 热机电偶 合 ; 动力学 ; 限元 ; 有 数值 仿真
中 图分 类 号 :0 4 . 1 2 22 文 献标 识码 :A
压 电驱 动器在航 空航 天 领域 具 有 广泛 的 应用 空 间
和发展 潜 力 , 中 T U D R 型 压 电驱 动 器 ( H n 其 H NE Ti
型压 电驱 动 器 是 由一 层 压 电材 料 、 两层 L R —I 合 a CS 粘
剂 ( a g yR sac etr o beI d ) 一层 不锈钢 L n l eerhC ne— l l mie 、 e Su 和一层铝 组成 , 图 1所示 如
绝 大部 分研 究工作 主要 集 中于研 究 冷却 过 程结 束 后 的
拱 形形 状 、 高和 内应 力 , 拱 以及 展 现驱 动 过程 中 的驱动
性 能 。 例 如 T l hn ae a i和 C m b l 提 出 了 一 种 g a p e l
N S R N 非线性 有 限元模 型 对 冷却 后 的拱 高 和 电压 ATA
的驱动 位移 进 行 了求 解 , 中 压 电 常数 被 等 效 为热 膨 其
L yr nmop ere c i D i R) 目前 综 合 驱 动 ae i rhF r l tc r E 是 U o e r v 性能最 好 的一 类压 电驱 动器 , 它是 由美 国航 空 航 天 局 ( A A) 利 研 究 中 心 ( a g y R sa hC ne) NS 兰 L nl eer et 借 e c r
Fi 1 tu tr fa THUNDER c u tr g. S r cu e o a t ao
后 的形状 问题 , 以及 电压 作 用 下 的形状 问题 , 们 的工 他 作 被 A m n e和 H e 进 到 了更 为 精 细 的 2 阶 i mae yr改 3 R ye h Rt模 型 ¨ al g i i z ;C mp e ¨ a bl 给 出 了经 典 层 叠 板 l 的 解 析 解 , 利 用 V n am n 非 线 性 理 论 下 的 并 o K r a
胀 系数 , 而输 入 电压 被 等 效 为 了温 差 ; y r J ai H e 和 in l
利 用 4阶 R y i i 模 型近 似描述 位移 场 , alg Rt eh z 通过 最小
能 量原 理研 究 了矩形 T N E 型压 电驱 动 器 在 冷却 HU D R
1 T NDE 型 电 驱 动 器 结 构 不 恿 HU R
器的热机 电耦合问题 。数 值算 『表 明 : 纠 J 该混合有 限元模 型具有 良好 的计算 精度 ;HU D R型压 电驱动器 的驱动性 能与 T NE
其 制造 过 程 密 切 相 关 , 其 驱 动 位 移 与 外 载 荷 的 凹 曲线 关 系 使其 具 有 良好 的综 合 驱 动 性 能 ; 实 际应 用 中 , 温度 发生 变 且 在 当 化 时 , 应 变对 驱 动 性 能 具 有 重 大 影 响 , 热 而焦 电效 应 的 影 响 相 对 较 小 但 仍 十分 明显 , 现 出对 T U D R型 压 电驱 动 器 开 体 H N E 展 热 机 电耦 合 动 力学 研 究 的 重要 性
鉴 R I B W 型 压 电 驱 动 器 的 工 作 原 理 和 力 学 机 AN O 理 一 而开 发 出 的一 种 更 易 于 制 造 和 加 工 , 接 稳 固 连
对 于 T N E 型 压 电 驱 动 器 而 言 , 是 其 独 特 HU D R 正 的 内应力 和拱 形 形状使 其 能 在较 大 外载 荷 下 具备 较大 的驱 动位移 , 现 出 良好 的综 合 驱 动性 能 , 表 而该 内应力 和拱形 形 状 主要 来 自于冷 却 过 程 。 同时 , 于 一种 新 对
型驱 动器而 言 , 究 并 展 现 其 驱 动 能力 直 接关 系 到其 研 进 一 步的发 展 价 值 和 工 程 应 用 前 景 。 因此 , 十年 来 近
而结构更 为 安 全 可靠 , 几 何 尺 寸 和 驱 动 性 能 更 为 多 且
样性 的一种 新 型 压 电驱 动器 。一 个典 型 的 T U D R H N E
振 第2 第 1 9卷 2期
动
与
冲
击
J OURN BRAT ON AND HOCK AL OF VI I S
T ND R 元 件 热 机 电 耦 合 动 力 学 分 析 HU E
王小兵 ,刘应华 ,陈建军
(. 华大学 航天航牵学院 , 京 1清 北 10 8 ; . 0 04 2 西安 电子 科 技 大学 机 电 工程 学 院 , 安 西 707 ) 10 1