宏程序代替子程序

摘要:在数控车床应用加工中，我们会遇到各种各样的曲线加工特征，而在现今的数控机床系统中，通常采用直线和圆弧插补，椭圆、抛物线等曲线插补没有直接指令应用。

为了解决这种曲线加工问题，如果使用宏程序就非常简单了。

我院大量使用济南第一机床厂生产的广州数控系统（GSK980TD系统），本文介绍了在该系统机床中如何用宏程序进行椭圆零件程序编制加工。

关键词:椭圆宏程序数控宏程序与子程序其实是很相似的，将一组能够实现某种功能的指令，作为子程序的形式存储在数控机床系统中，利用宏程序进行调用指令执行该功能。

宏程序与一般程序主要区别，在一般程序中程序字为常量，一段程序仅能描述一个几何形状，缺乏灵活性。

在应用宏程序进行编程时，采用变量的方式进行编程，利用宏程序指令对程序中的变量进行赋值、进行运算处理。

由此可见使用宏程序编程，比较灵活，只要是一些有规律的曲线都可以用宏程序进行编程加工。

1常用的宏程序概述常用的宏程序主要分为A、B两类。

目前广数系统数控车床，主要使用A类宏程序。

本文主要以本院广数系统的数控车床为例，对椭圆类零件的宏程序应用进行介绍编程加工。

在宏程序中为了使程序更加具有通用性、灵活性在宏程序中设置了变量，变量用符号#表示，#后面跟上变量序号如I(I=1，2，100，200......)。

在宏程序中，变量分为三类，局部变量，公共变量，系统变量。

局部变量是指在宏程序局部位置使用的变量，该变量只在当前局部位置有用，在其他位置出现同样的变量时，应该是指不一样的值，比如在A宏程序调用B程序时，两个程序中都有#1，此时A中的#1和B中的#1不是同一个变量。

公共变量是贯穿整个程序的过程比如在A宏程序调用B程序时，两个程序中都有#100，此时A中的#100和B中的#100是同一个变量。

系统变量是指有固定的用途的变量，他的值决定系统的状态，系统变量包括刀具偏置，接口输入与输出信号变量及位置信号变量等例：X#100当#100=40时，表示X=40，与指令X=40是一样的Z-#101当#101=50时，表示Z=-50与指令Z=-50是一样的2宏程序格式与调用①宏程序格式和子程序格式相似，都是由程序号O 及4位数字组成，都是以M99指令作为程序结束。

读写
#3001，#3002
宏语句读入缓冲后读写入数据
读
#3011，#3012
宏语句读入缓冲后读入数据
自动运行控制
伺服位置误差
第1位代表轴号（1~3）；
变量#5081~#5083存储的刀具长度补偿值是当前的执行值，不是后面程序的处理值；
在G31（跳转功能）程序段中跳转信号接通时的刀具位置储存在变量#5061到#5064中。当G31程序段中的跳转信号未接通时，这些变量中储存指定程序段的终点值。
移动期间不能读是指由于缓冲（预读）功能的原因，不能读取期望值。
FANUC宏程序编程
2017-03-28
运算符
运算符由2个字母组成，用于两个值的比较，以决定它们是相等还是一个值小于或大于另一个值。注意，不能使用不等号
E
不等于
GT
大于
GE
大于或等于
LT
小于
LE
小于或等于
示例程序? ? ? ? ?下面的程序计算数值1~10的总和
O9500；#1=0；………………………………….存储和的变量初值
●常数可替代变量#j。
上取整下取整：
CNC处理数值运算时，若操作后产生整数绝对值大于原数的绝对值时为上取整；小于为下取整。例如：
假设#1=1.2，#2=-1.2。当执行#3=FUP[#1]时，2.0赋给#3；当执行#3=FIX[#1]时1.0赋给#3；当执行#3=FUP[#2]时，-2.0赋给#3；当执行#3=FIX[#2]时，-1.0赋给#3。
#9
R
#18
Y
#25
H
#11
S
#19
Z
#26
地址G，L，N，O和P不能在自变量中使用
不需要指定的地址可以省，对于省的地址的局部变量为空

表7.2逻辑运算指令1）逻辑或 #i＝#j OR #k编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 OR #103) 2）逻辑与 #i＝#j AND #k编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 AND #103) 表7.3 三角函数指令4. 控制类指令（表7.4）表7.4控制类指令1.5用户宏程序应用举例例1：椭球面加工的宏程序编程：一椭球面如图1所示，长轴为a ，短轴为b ，根据椭圆的参数方程，有：Z=a*cosφX=2*b*sinφ加工程序如下：。

G01 X0 Z0 F-；刀具移动到加工的起始点G65 H01 P#101 Qa；长轴G65 H01 P#102 Q[2*b]；短轴G65 H01 P#103 Qφ1；角初值G65 H01 P#104 Q0.1；角增量G65 H01 P#105 Qφ2；角终值N10 G65 H84 P20 Q#105 R#103；判断条件G65 H32 P#110 Q-#101 R#103；横坐标G65 H31 P#111 Q#102 R#103；纵坐标G01 X#110 Z#111 F-；直线逼近G65 H02 P#103 Q#104 R#103；角度递增G65 H80 P10；判断条件N20 G28 U0 W0；回机床原点M30；程序结束如果起点和终点位置发生变化时，可由已知位置求出起始角和终点角，再用上述程序求出逼近点。

例2：抛物面加工的宏程序编程：一抛物面如图2所示。

焦距为K，按抛物线公式：Z=-2*K*X2以X为自变量，可求得Z。

当X为小值时，Z增长较缓，当X为大值时，X增长较快，使逼近面不光滑。

因此，取导数，令切线斜率为-1，这一点为分界点，小值时用X为自变量，大值时改用Z为自变量，则X=Z/（-2K）。

数控车床宏程序FANUC数控车第一章编程代码---——-————--——-—-————--——--—--—--——-—-———-——-----—--——-———11．准备功能G-———-——————---—--——-—————-—-————-———--—-----—-—--—-—-—————--12．辅助功能M—--—--—----—-———-—-————-—-----———---——---—-——-----—-————-——6第二章用户宏程序————---—-—-—————-——---—---——-—--—————--—————--—-——--—--71。

运算符号—-——-—-—-—--——-------——————-———--—--—-—-—-—-——————-——--—-————-—72．转移和循环-——-——————-—--—-—--——————-———-—--———--—-—-———-——-———--———-—7 3．运算指令——-—--——-———---——---—-------——--———----——————--——-—-—--—--———-8第三章宏程序编程—---———-—-——---—-———---—--—-—--—---—--——--—--——-——-—--111．车V型圆锥—--—-———--—-———-——----—--—-—--——--—-—-——--—--—————-——————112．车U圆弧———-———-———-———--—---—-—--———--——-———-—-——————----—-—--———-——12 3．方程曲线车削加工-—--—-----————-—-—-——--——--———-—----———---—-—--——135．车梯形螺纹36×6--—-—-——---—--——-----——--——--———--—-——-—-———-—-—-—146．蜗杆——-——-—---———-——-—-——--—————--——--—-——-—--—--—-—--————-----—-—--———157．加工多件—-——--—---—--—-—---—-—-—-—————--——-———--—-———-———---—-——--——-—17第四章自动编程---——————--—-—----—------—----—--—————--——---——--—-----—-—-—--—211．UG建模——-----——---————--————-—-----—-——--—-—--—---——--—-—--———-————-—----—212．创建几何体-——-—-————-—-——------—--—-———--—-------——---——————-—--—---—-——--24附录—-——-—---———--———-—-——-——--—-——------——-—————-—————-—-—-——--—-———-—-———--—29第一章编程代码1．准备功能G00快速定位 G01直线插补 G02顺弧插补G03逆弧插补 G04暂停G9,G60,G64准确/连续停G20英制输入 G21米制输入 G40取消刀具补偿G41建立左刀具补偿 G42建立右刀具补偿G50坐标设定/主轴最高速设定G70精车循环格式： G70 P（ns） Q(nf）ns: 精加工形状程序的第一个段号。