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PowerFlex70 的ControlNet 网络控制

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PowerFlex70 的ControlNet 网络控制
一、实验主题：
在Rslinx 中组态ControlNet 的驱动
创建一个ControlLogix 项目
添加ControlNet 网络的PowerFlex70 变频器
RSLogix5000 自动生成PowerFlex70 结构体
RSNetWorx for ControlNet 规划ControlNet 网络
设置变频器参数
使用DataLinks 设置/读取变频器参数
二、硬件接线：
将安装有20-COMM-C 适配器的PowerFlex70、ControlLogix 框架和计算机分别连接在ControlNet 上。

其中20-COMM-C 是为PowerFlex7 系列变频器设计的内置的由DPI 端口向ControlNet 转换的适配器， 需设置20-COMM-C 的节点地址及波特率。

这里设置节点地址为2，波特率为125kbps；
ControlLogix 框架是通过1756-CNBR 连接在ControlNet 上； 计算机是通过安装在主板上的1784-PCIC（S）for ControlNet Device 卡连接在控制网上的， 网络连接如图1-1 所示：
图1-1 实验网络图
三、实验步骤：
1. 单击Start->Program->Rockwell Software->RSLinx->RSLinx，启动Rslinx。

如图1-2 所示。

图1-2 RSLinx 起动界面
2. 点击Configure dirves 图标， 选择ControlNet 的驱动， 如图1-3 所示。

图1-3 新建ControlNet 驱动
3. 点击RsWho 图标， 得到Rslinx 的组态树， 如图1-4 所示。

图1-4 查看组态树
4. 单击Start->Program->Rockwell Software->RSLogix 5000 Enterprise Series-> RSLogix 5000， 启动RSLogix5000。

5. 选择File->New 或单击 按钮， 创建一个新的项目。

并在弹出的新建控
制器项目对话框中设置如图1-5 所示的参数。

图1-5 新建控制器项目
6. 在项目资源管理器中， 双击I/O Configuration 文件夹， 右键单击1756-CNBR/D， 从弹出菜单中选择New Module… . 如图1-6 所示。

图1-6 添加新模块
7. 选择模块类型， 如图1-7 所示， 选择PowerFlex 70-C 。

PowerFlex 70 变频器通过
20-COMM-C 通讯卡接入ControlNet 网络。

图1-7 选择模块类型
8. 点击OK，弹出如图1-8 所示的模块属性对话框，设置模块名称以及在ControlNet 上的节点地址和数据链路等参数。

图1-8 模块属性对话框
9. 右键单击Controller Tags， 从弹出菜单中选择Monitor Tags（ 监视标签）， 如图1-9 所示。

该项用于控制器运行时， 直接观看到输入标签值的变化， 也可直接为输出标签值进行设定。

图1-9 监视标签
10. 标签列表中出现自动生成的结构体， 如图1-10 所示， 您会发现每个标签名都指示了具体含义， 可以直接在程序中调用。

图1-10 自动生成的PowerFlex70 结构体
11. 将程序下载到ControlLogix 控制器中，在I/O Configure 中会出现如图1-11 所示的情况。

图1-11 I/O 配置错误提示
右击PowerFlex70-C Pump， 进入Properties 对话框， 点击Connection, 提示出现了连接未规划的错误， 如图1-12 所示。

图1-12 连接未规划
12. 单击Start->Program->Rockwell Software->RSNetworx-> RSNetworx for ControlNet 打开RSNetworx for ControlNet 软件。

13. 点击online 图标，出现如图1-13 所示的选择网络的对话框。

选择AB_PCIC_1，
ControlNet 网络， 点击OK， 开始扫描网络。

图1-13 选择Controlnet 网络
ControlNet 网络上扫描到的设备如图1-14 所示。

图1-14 扫描到的ControlNet 网络
点击Edits enable， 点击 存盘， 出现Save Configuration 对话框， 点击OK， 如图1-15 所示。

图1-15 保存配置
14. ControlNet 网络规划结束。

这时在I/O Configure 中仍会出现如下的情况，如图1-16 所示。

图1-16 I/O 配置错误提示
右击PowerFlex70-C Pump， 进入Properties 对话框， 点击Connection,提示出现了Electronic Keying Product code mismatch 的错误， 如图1-17 所示。

图1-17 电子锁模式不匹配
点击General， 选择Disable Keying， 点击OK。

此时的I/O Configure 正常， 如图1-18 所示。

图1-18 电子锁禁止模式
15. 通过HIM 将变频器的参数
参数90[Speed Ref A Sel] 设置为DPI Port5，路径为Parameter->Speed Command->Speed Reference->Speed Ref A Sel
参数276[Logic mask]的第1、2、3、5 位设置成1， 目的是使能DPI 通讯端口，路径是Parameter->Communication->Masks&Owners->Logic mask
16. 选择处理器为run mode，将PowerFlex70 结构体中Pump:O.Start 启动位置1，并给定Pump:mandedFreq 频率值。

此时， 变频器控制的电机开始旋转。

17. 右键单击PoweFlex 70-C Pump， 点击Properties， 设置DataLinks 打开的个数， 这里我们设置为4。

18. 在LCD HIM 上进入Device Select->20-COMM-C->DPI I/O Cfg， 将第1 至第5 位设置为1； 选择M-S Input 和M-S Output 的第1 位至第5 位设置成1， 目的是为了使能4 个DataLink 通道。

然后将20-COMM-C 重置或重新上电。

19. 在LCD HIM 上进入Device Select->PowerFlex70 ，点击
Parameters->Communication->DataLinks，在参数300[Data In A1]至307[Data In
D4] 中设置变频器的可Write/Read 的参数的参数号； 在参数310[Data Out A1]
至317[Data Out D4]中设置变频器的任意参数的参数号。

例如， 将参数300[Data In A1] 设置为140[Accl time1]， 参数301[Data In A2]设置为142[Accl time2]， 将参
数310[Data Out A1]设置为1[Out Freq]， 参数311[Data Out A2]设置为6[Out Voltage] 。

20. 起动电机， 查看标签Pump:erDefinedData[0] 和
Pump:erDefinedData[1]， 可以看到从变频器中读取的输出频率和输出电压，这个数值是实际数值经过一些比例换算得到的，可以通过简单的程序换算出实际值，这里不再赘述；在标签Pump:erDefinedData[0] 和
Pump:erDefinedData[1]中写入电机的加速时间， 如图1-19 、图1-20 所示。

图1-19 Data In 标签
图1-20 Data Out 标签
至此， 已完成了ControlLogix 在ControlNet 网络上控制PowerFlex70 变频器的实验！。

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AB_PLC选型指南

AB_PLC选型指南

AB的PLC目前主要分5类：1. 低端为MicroLogix1500，编程软件为RS Logix500。

目前最新版本为V6.0。

2.中端小型机为SLC500，编程软件为RS Logix500。

目前最新版本为V6.0。

可以支持多种网络，最多支持4096点I/O.3.中端新贵族则为CompactLogix，编程软件为RS Logix5000。

目前最新版本为V13.0。

4.高端主流机型为ControlLogix5000，编程软件为RS Logix5000。

目前最新版本为V13.0。

最大支持128K点I/O. 功能十分强大，甚至西门子S7-400H都不能相比。

5.高端老机型为PLC-5，编程软件为RS Logix5。

目前最新版本为V5.5。

PLC-5基本上已经停止生产了，目前只是备件供应。

其地位将完全由ControlLogix5000替代，约于08年以前停止备件供应。

要学AB，RS Linx不可不知。

这是AB 的通讯软件。

主要用来连接组太软件和PLC的通讯。

它将PLC的各种网络接口在软件层次上统一成OPC 接口。

实际上是一个不折不扣的OPC Server。

不管计算机与PLC以何种方式连接，使用RSLinx 软件后，都变成统一的OPC格式与上位软件通讯。

罗克韦尔自动化总部位于美国威斯康星州，密尔沃基市，是一家工业自动化跨国公司，为制造业提供一流的动力、控制和信息技术解决方案。

罗克韦尔自动化公司整合了工业自动化领域的知名品牌，致力于打造全方位自动化解决方案，帮助客户提高生产力。

这些品牌包括艾伦–布拉德利Allen-Bradley®的控制产品和工程服务、以及罗克韦尔软件Rockwell Software®生产的工控软件。

AB PLC主要分为下面几类系列AB PLC,ALLEN-BRADLEY PLC·SLC 500 PLC（中型控制器）·ControlLoigx PLC（大型控制器，相当于PLC400）·PLC-5·Micrologix PLC·CompactLogix PLC（中型控制器）·FlexLogix PLC·Pico控制器·SoftLogix5800控制器1，SLC 500系列PLC （中型控制系统）型号多以1746、1747开头。

PF755 技术规格书

PF755 技术规格书

PF75X变频器技术规格书PF75X变频器简介PF75X是 A-B PowerFlex系列中第一款隆重推出的产品，它提供的多种功能可以覆盖工厂生产制造系统的各个方面；PowerFlex 75X 变频器的设计原则：容易使用、高集成度、高灵活性、优异的性能；PF75X变频器旨在最大化用户的资产保值、帮助提高生产率。

针对需要安全、更高的电动机控制性能、高灵活性的应用，PF755是一款高性价比的选择方案；PF755变频器与其他系列相比，提供更多的控制和硬件选项：内置Devicelogix控制技术：能够实现变频器内部信息、输入输出状态的逻辑运算，从而实现变频器和外部设备的协调控制；标配工业以太网接口：变频器接入工业以太网，更加容易的实现变频器的配置、控制、数据采集；预诊断功能：实时跟踪冷却风扇和输出继电器的使用寿命，除此之外，变频器通过编程组态可以监测机械设备和电动机的磨损运行时间，为用户提供事先配置好的预警信息，从而防止设备的非计划停机；基本的、增强的安全：用户可以选择变频器内置基本安全功能或增强的安全功能，从而有效保护人身和设备的安全，更少的占用盘柜空间，明显降低故障停机时间；基于插槽的结构：共有5个插槽，根据需要，用户可以选择相应的控制板：通讯板、I/O 板、反馈板、安全板、辅助电源板；做为全球自动化控制技术的领导者，罗克韦尔自动化定位于帮助用户从技术高度集成的产品中获益。

PF755变频器是目前最能满足市场需求的、技术高度集成的名副其实的产品；这款创新的变频器集成了各种控制技术：通讯、控制、信息、全球认证、安全，帮助用户提高生产率，保护用户的投资，获得更有价值的数据，从而提高产品质量；PF755变频器的特点：➢灵活性PF755具有5个插槽，可以安装各种控制板：通讯板、I/O板、反馈版、安全板、辅助电源板；量身定做的各种控制硬件选型，允许用户按照特定的应用需求配置PF755变频器；可选择的电动机控制方式支持各种电动机类型，满足各种应用；多种反馈选择在满足广泛应用的同时提供一种经济、有效的方案；内嵌的DeviceLogix控制器，提供90个指令块，实现用户的灵活控制，满足特殊的应用需求；多种防护等级，支持各种应用环境；➢性能增强的控制带宽，使变频器具有更优越的抗系统扰动的性能；同步控制使协调的电动机控制更加方便；更高的安全集成等级，使用罗克韦尔自动化安全速度控制技术，适用于需要安全速度监控的应用；➢包装盘柜内安装类型,IP00/IP20；额外保护的法兰安装类型，IP00/IP20，IP66；额外保护的墙壁安装类型，IP54；MCC 柜机，600mm，800mm➢控制变频器控制方式：在同一台变频器上实现速度、转矩、位置的控制，满足各种应用类型；可以选择多种基于Force技术的高性能电动机控制算法：磁通矢量、永磁电动机、无传感、V/Hz，支持各种电动机类型：永磁电动机、感应电动机、AB MPL电动机；DeviceLogix控制；提升应用的转矩校验；单台或多台变频器配置成AC或DC共母线的方案；通过端子数字输入、网络、DeviceLogix编程的多个预置速度；➢位置控制集成位置环，具有返回原点、定标、电子齿轮、位置和速度的多段控制，满足单轴位置控制；➢反馈多种反馈卡可选，包括增量型、高分辨率的反馈、线性反馈；支持的反馈卡，包括：Universal反馈、编码器、双编码器；在速度模式，能够在编码器反馈丢失时，自动切换到无编码器控制方式；➢通讯标配以太网接口；DeviceNet卡和内置的以太网接口通过直接参数连接提供16个输入、16个输出的数据给控制器；使用通讯适配器卡，支持原有的PowerFlex通讯模块（20-comm-xx）；通讯适配器卡支持的通讯接口：EtherNet/IP，ControlNet，DeviceNet，Remote I/O，RS485 DF1，PROFIBUS DP，InterBus，Modbus/TCP，Bluetooth，CANopen，HVAC；优势集成功能（PLC中直接配置变频器），减少开发时间和成本，可以通过RSLogix5000、DriveExplorer、DriveTools软件配置PF755变频器；➢硬件基于插槽的结构，适用于各种可选的控制卡：I/O、反馈、通讯、安全、辅助电源；插拔式接线端子，使接线和维护灵活方便；支持“0”间距安装，节省盘柜空间；变频器的设计采用了降低噪音、电压抑制技术，在噪音敏感的环境安装时，不必担忧；变频器硬件标配涂层保护；➢控制I/O变频器标配1个24VDC或115VAC可编程输入；支持各种应用需求，可以选择相应的模拟量和数字量I/O卡；支持模拟量丢失检测，定时输出、PTC输入；➢实时时钟为与时间相关事件提供标准特征：实时数据，或者具有时钟标签的运行数据；本地编程，远程控制器编程；时区、年、月、日可以编程；➢编程和调试LCD操作面板，具有辅助启动引导菜单，方便用户配置、调试变频器；使用PC 工具软件：RSLogix5000、DriveTools、DriveExplorer，编程、配置、监测、故障诊断变频器十分方便；Flash刷新功能，使用户方便的获得最新的控制功能；➢安全内置速度监测的安全选型，提供以下功能：安全转矩关断；安全速度限制；安全方向；安全停止；安全最大速度；安全的最大加速度；安全使能；安全的门控制和监测；PowerFlex755交流变频器是一种能够提供卓越性能的通用变频器。

用RSLogix5000编程软件创建ControlLogix项目和梯形图控制 变频器的

用RSLogix5000编程软件创建ControlLogix项目和梯形图控制 变频器的

实验四创建ControlLogix项目和梯形图控制变频器的频率在本实验中，我们将利用RSLogix5000编程软件在ControlLogix处理器中创建一个项目。

我们将添加PowerFlex70变频器和简单的梯形图阶梯，来演示实际的控制过程。

本实验的主题：l创建一个ControlLogix项目l添加PowerFlex70变频器l观察RsLogix5000自动生成的对象数据模型l添加控制调节频率的阶梯l通过RsNetWorx组态ControlNet网络l PLC控制调节变频器频率上午的第一件事情，电气工程主管找到你，说他需要你在工厂的整体控制程序中添加一些PLC梯形图逻辑。

他只懂梯形图，因此他不希望你用功能块图来编程。

他说，工厂新添置了一台变频器并带ControlNet接口，他希望通过网络控制变频器，并不希望有任何的电气接线。

你知道这非常简单，并答应主管在午饭前完成。

这也使你下午有充分的时间尽情休息。

1.双击RSLogix5000图标。

出现如下画面：2.点击File(文件)à New(新建)。

你将会看到New Controller (新建控制器)画面。

起始槽号为0。

看一下框架，你会发现共有10槽，既然起始槽号为0，那么5555控制器（带有钥匙的模块）位于第四槽，即3号槽。

因此，填写画面，与下图一致，然后按OK。

现在我们已经创建了一个ControlLogix项目。

此时我们还没有与项目相关的任何I/O 模块，项目中也没有可执行的代码（如梯形图）。

你正在离线工作。

所作的任何改变都只限于软件中，并存储在计算机的硬驱中。

在进入到在线操作以前，这些变化并不能反映到5555控制器中。

下一件事情是要辨认我们想用在这个项目中的、插在本地背板上的I/O模块。

由于不能在线添加输入/输出模块，因此，现在（处于离线状态）正好可以添加模块（如下所述，暂时我们只添加两块模块）。

根据主管的要求，你需要添加模拟量输入模块和模拟量输出模块。

罗克韦尔自动化变频器PowerFlex 70在ControlLogix系统中的通讯

罗克韦尔自动化变频器PowerFlex 70在ControlLogix系统中的通讯

罗克韦尔自动化变频器PowerFlex 70在ControlLogix系统中的通讯1 引言随着变频器的不断发展和推广应用，越来越多的场合需要对变频器进行网络通讯和监控，过去多采用传统的RS485/422接口采集实时信息，通过操作员界面修改参数。

今天，由于网络和现场总线技术的发展和应用，变频器之间的通讯、变频器实时监控等功能已经已经演变成为数字化时代，带数字接口的变频器不但具有提供更多的数据信息网络通信能力，而且还可以实现基于网络的参数在线优化。

A-B公司生产的PowerFlex系列变频器就是基于罗克韦尔自动化的NetLinx 开放网络体系，为DeviceNet、ControlNet和EtherNet/IP网络提供一系列通用的特性和服务，并导致更低的所有生产者成本。

当用户进行控制、组态和采集数据的时候，可以很容易地管理从车间底层到顶层的信息并无缝地将它们成为一个完整的系统。

它适用于DeviceNet、ControlNet、Universal RIO、RS485DF1、Profibus、interbus-S等网络。

其中控制层网络（ControlNet）、设备层网络（DeviceNet）和信息层网络（EtherNet）的三层网络结构为罗克韦尔自动化公司最新开发出来的网络结构，基于这种网络结构设计的ControlLogix系统将这种网络思想体现的淋漓尽致。

本文以下将介绍变频器PowerFlex70在ControlLogix系统中的组态及其网络功能，从而揭示PowerFelx系列变频器的网络优越性。

2 ControlLogix系统简介ControlLogix体系结构是目前非常先进的控制平台，该控制平台集成多种控制规程（如：时序、运动、驱动、过程）。

它所应用的处理器核心为Logix5550。

Logix5550具有强大的处理能力和灵活性，它支持一个ControlLogix机架上可以插入多个控制器、多个控制器可以穿越多个机架实现分布式控制、预定的处理器对处理器的通讯、多个处理器共享相同的I/O模块和通讯模块等众多功能。