全景智能驾驶辅助系统解决方案

全景智能驾驶辅助系统通院肖潇

无人驾驶

A

B

您

ADAS(Advanced Driving Assistant System) 高级驾驶辅助系统: Mobileye -560

辅助驾驶

项目背景

大数据

深度学习 CPU

传感器

1.1

无人驾驶原理

高精度GPS 毫米波雷达

64线激光雷达 高清摄像头

16线激光雷达

=

？

4 XX 需求 2.2 智能驾驶(ADAS)

十年磨一剑

LDW ，Lane Departure Warning

Pedestrian

Collision Warning ，PCW

Intelligent High

Beam Control,IHC Front Collision

Warning ，FCW

1 车外全景

2 车内全景

3 雷达辅助

4

信息融合

2

项目内容

主要工作 FCW LDW

主要工作疲劳驾驶

主要工作

前车定位

2.3 雷达辅助

主要工作2.4 信息融合

1 车外全景

2 车内全景

3 雷达辅助

融合

BING算子候选检测区域

深度学习

特征提取

目标检测

实时快速检测

算法

ADAS算法流程ADAS算法

感谢您的聆听