智能控制技术在工程机械控制中的应用效果

智能控制技术在工程机械控制中的应用效果
摘要：传统的工程机械运行过程中，由于自动化水平、操作灵敏度都比较低，
导致工程机械运行的稳定性、安全性较差，工作效率较低。工程机械对可靠性、
精准性要求较高，因此与智能控制技术相结合，能够极大的提高生产质量和效率，
并且降低生产成本。文章对智能控制技术在工程机械控制中的应用进行研究，希
望能够对工程领域的发展起到促进作用。
关键词：智能控制技术；工程机械控制；具体应用

引言
智能控制技术可以通过人工智能的方法来较好的解决一些随机性、复杂性较
强的问题，并且具有较高的适应能力和学习能力。工程机械控制中使用智能控制
技术，能够较好的解决施工过程中遇到的各种问题，并且自动选择最佳的控制方
式，保证工程机械工作的质量以及效率。智能控制技术的应用，还能够促进我国
机械工业的不断发展，不断提升我国的机械化水平。
1、工程机械控制技术智能化的发展与起源
1.1工程机械控制技术智能化的发展
工程机械控制技术的特点为安全性高、机械精细化程度高和性能可靠程度强。
在工程机械控制领域中，自动化控制系统是整体控制领域中的重要组成部分。自
动化控制系统在机械设备控制过程中，起着重要作用，有效提高了机械设备的使
用效率和精准度。但在前些年我国的整体技术水平偏低，由于整体时代背景因素，
自动化控制系统技术还被西方先进国家的公司所管控，在我国工程机械控制领域
中自动化控制系统没有得到推广。在工程机械控制技术智能化发展过程中，逐渐
显露出智能控制技术的一些特点，如控制系统人性化、网络化等特点，而这些特
点都是传统工程机械控制技术所不具备的。机械控制技术智能化发展的主要目的
为便捷工程机械操作控制流程、提高机械设备运行效率、对机械设备严格控制，
而达到以上目的首要前提为构建工程机械智能化远程网络实时通讯系统。在控制
工程机械实际操作施工时，通过远距离网络通讯系统，实时下达机械设备操作指
令，对机械设备运行严格控制，实现智能控制系统与工程机械设备之间的无缝对
接。目前，在我国工程机械控制领域中，智能化控制技术的总体发展水平还处于
起步阶段，但在具体技术发展中已经取得一些喜人成绩。例如，在三一重工中，
对道路施工设备的智能化控制技术的相关技术研究工作中不断突破现有技术，实
现了装载机等工程机械设备的智能化控制，有效提升了这些设备的施工效率和安
全性作业操作。但是，在整体工程机械控制智能化发展过程中，还需要相关研发
人员不断论证、深入分析研究，以期在整体工程机械领域中，实现智能化系统控
制。
1.2工程机械设备智能控制技术的起源
在十八世纪六十年代，蒸汽机的诞生，开创了以机械设备代替手工生产的时
代，从那以后，人类社会的生产力提高方向便从扩大生产范围逐渐转为提高科技
技术。而在上世纪早期，科学界开始形成一种主流观点，认为智能是可以计算的，
科学界针对此观点不断研发、尝试，在1946年2月15日，在美国宾夕法尼亚大
学诞生了人类历史上第一台通用电子计算机ENIAC。在ENIAC诞生二十余年后，
工程机械设备的智能控制化观点在Dartmouth大学的研讨会上被首次提出，直到
现今，科学界对工程机械设备的智能控制系统不断深入研究、开发、创新。时至
今日，工程机械设备智能控制系统在部分设备中的已经推广、实践，极大提高了
人类社会的总体社会生产力。
2、智能控制技术在工程机械控制中的应用效果研究
工程机械在运行的过程当中，结合其运用目的不同，可以分为两类：第一，
对操作与运营品质没有较多要求的工程机械，该类型的工程机械具有以下特点：
作业介质具有显著的不均匀性、具体的施工操作不需要遵守有关规范、施工荷载
变化不明显。第二，操作与运营品质方面无明确要求的工程机械，该类型的工程
机械具有以下特点：作业介质比较均匀、针对工作设备和对应介质中，两者所产
生的负荷值比较稳定。
2.1在压路机中的应用效果分析
将智能控制技术应用到压路机当中，其应用效果可以从以下两方面进行分析，
分别是压路机的自我调节与控制。结合压路机的自我调节现状来讲，智能控制技
术的合理应用，压路机能够自行设定各项运行参数，并根据自身的运行现状，选
取合理的质量控制参数，保证压路机的自我调节水平得到更好提升。智能系统具
有较强的调节作用，能够保证压路机运行速率与震动轮幅度得到高效控制。在工
程施工之中，如果路面的硬度不符合有关要求，压路机能够减缓自身的推进速率，
压路机的震动幅度和频率符合有关规定，保证路面硬度达到相关施工标准。从控
制角度来讲，运用智能控制系统，能够保证压路机的振动轮震动幅度和振动频率
得到更好检测，从而精确的判断路面硬度是否符合具体的施工要求。由于科学技
术的不断改进与创新，现阶段，一种全新的智能控制系统走进人们视野，该智能
控制系统能够准确测定公路路面的各项变量，结合公路路面的具体变形量，包括
荷载变化情况，得到更为准确的系统控制参数。
2.2在挖掘机中的应用效果分析
挖掘机属于一种重要的工程机械，在对挖掘机进行智能控制时，经常采用以
下两种控制策略，分别是负载控制与动力控制。从负载控制角度来分析，在负载
控制条件进行挖掘机控制，挖掘机内部的输出功率更为合理，在内部负载系统能
够妥善调整动力输出。从分配角度来分析，挖掘机负载控制形式更加多变，能够
实现按劳分配目标。从动力控制角度来分析，在动力控制状态之下的挖掘机，其
内部的发动机会结合实际作业情况，妥善分配动力输出。从分配角度来分析，挖
掘机动力控制形式更为合理。一般情况下，将工程机械控制与智能控制技术进行
有效结合，能够保证工程机械的运行速率得到全面提升，在该基础之上，有关人
员也可在挖掘机上部安装发动机主泵控制系统，该控制系统能够保证挖掘机内部
的发动机运行功率得到高效控制，挖掘机能够更加稳定地运行。除此之外，在工
程机械控制当中，通过运用智能控制技术，能够帮助有关人员更好的掌握挖掘机
主泵运行情况，妥善调节挖掘机主泵的运行功率，使得挖掘机内部的燃油量更加
合理。将智能控制技术应用到挖掘机控制之中，还能够保证挖掘机发动机油门档
位更加合理，提升主泵的安全性能。若挖掘机发动机的液压油流量较少，智能控
制系统能够自动调节挖掘机发动机转速。
结束语
当前，我国工程机械已经达到一个较高发展水平，且在不断地进步。智能技
术也在近几年飞速发展并应用到各个领域，为人们的生活和科技的发展奠定了坚
实的基础。智能技术在工程机械领域中的应用不仅发展了智能控制技术，还使得
工程机械领域的控制走向了智能化和高效化。
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