2-50 以滚珠丝杠驱动机械为例示例。
设滚珠丝杠螺距为L ［mm］，则相对移动量指令P1［P］的滚珠丝杠实际移动量M ［mm］如下式（1）所示。
M ＝P1×（D/E）×（1/R）×Ｌ …………………………（1）因此，位置分辨率（每1指令脉冲的移动量△M）如下式（2）所示。
ΔM ＝（D/E）×（1/R）×Ｌ …………………………（2）将公式（2）变形，指令分倍频比D 可由式（3）求得。
D ＝（ΔM×E×R）／Ｌ (3)此外，相对于移动速度指令F 的滚珠丝杠实际移动速度V［mm ／s］如式（4）所示，此时电机转速N 如下式（5）所示。
V ＝Ｆ×（D/E）×（1/R）×Ｌ (4)N ＝Ｆ×（D/E）×60 …………………………（5）将公式（5）变形，指令分倍频比D 可由式（6）求出。
D ＝（N×E）／（F×60） …………………………（6）①.位置分辨率ΔM 应考虑机械误差，参考值请为机械定位精度Δε的1／5〜1／10左右。
②.Pr0.09、Pr0.10值在1〜230范围内可任意设定。
③.设定值可用分母、分子值进行任意设定，但若设定为过分的分频比或倍频比，则无法保证该动作。
关于可取分频、倍频比范围，请在1／1000〜1000倍的范围之内使用。
.此外，即使为以上范围之内，若倍频比较高时，由于指令脉冲输入的不一致及噪音的影响，可能发生Err27.2（指令脉冲倍频异常保护）的情况。
④驱动器编码器脉冲数：E ［P/r］＊1048576（＝20bit）＊131072（＝17bit）电机的滚珠丝杠驱动示意图2-511在使用之前3 连 接4 设 定5 调 整6 出现问题时7 资 料关联页面・P.4-8「参数详情」。
14. 电子齿轮比的测量方法有哪些？电子齿轮比这个概念在机械传动和自动化控制领域中可是相当重要的哟！那它的测量方法到底有哪些呢？让咱们一起来瞧瞧。
先来说说啥是电子齿轮比。
想象一下，你骑着自行车，脚蹬的圈数和车轮转的圈数是有个比例关系的，这就有点像电子齿轮比。
在自动化设备里，控制电机转动和实际运动部件移动的比例关系，就是电子齿轮比啦。
那测量电子齿轮比的方法之一呢，是通过编码器测量。
编码器就像一个超级精确的小眼睛，能时刻盯着电机轴或者运动部件的转动情况。
比如说在一个数控机床里，电机带着丝杠转动，丝杠推动工作台移动。
我们在电机轴上装个编码器，同时精确测量工作台移动的距离，然后通过计算就能得出电子齿轮比啦。
我曾经在一个工厂里就看到过这样的场景，师傅们拿着各种测量工具，神情专注，一丝不苟，那认真劲儿真让人佩服！还有一种方法是利用脉冲计数。
电机转动会产生一定数量的脉冲，我们通过计算这些脉冲的数量，再对比实际运动的距离或者角度，也能算出电子齿轮比。
就好比你数自己走了多少步，再看看走的路程，就能大概知道一步能走多远。
另外，有些高级的控制系统会自带测量和计算电子齿轮比的功能。
你只需要按照操作手册设置好相关参数，系统就能帮你算出来。
这就像有个聪明的小助手，帮你把复杂的计算都搞定了。
测量电子齿轮比可不是一件轻松的事儿，需要非常细心和耐心。
有一次，我在实验室里自己尝试测量，就因为一个小小的数据记录错误，导致整个结果都错了，不得不重新来过。
那时候真是又着急又懊恼，深刻体会到了“细节决定成败”这句话的含义。
总之，测量电子齿轮比的方法虽然不少，但都需要我们认真对待，保证每一个数据的准确性，这样才能得到可靠的结果，让机器按照我们的期望准确运行。
希望大家在面对电子齿轮比测量的时候都能胸有成竹，顺顺利利！。
29. 电子齿轮比与电机选择的关系是什么？哎呀，要说这电子齿轮比和电机选择的关系，那可真是个有趣又有点复杂的事儿。
咱们先来说说啥是电子齿轮比。
简单来讲，它就像是一个神奇的调节器，能让电机的运动速度和精度按照我们的需求来变化。
比如说，你想让电机转得快一点或者慢一点，转的距离长一点或者短一点，这电子齿轮比就能发挥大作用啦。
那电机选择又是咋回事儿呢？这就好比你去买鞋子，得选合脚的不是？电机也一样，得根据具体的工作需求来挑。
功率大小、转速高低、扭矩强弱等等，这些都得考虑到。
那这电子齿轮比和电机选择到底有啥关系呢？我给您举个例子哈。
就说前段时间，我在一个工厂里看到师傅们在调试一台设备。
这设备呢，需要电机带动一个输送带，把货物从这头运到那头。
一开始，他们选的电机功率倒是够，可就是速度不太对，输送带跑得太快，货物都掉下来了。
后来一检查，发现就是电子齿轮比没设置好。
师傅们赶紧重新调整了电子齿轮比，这输送带的速度就变得恰到好处，货物稳稳当当就被运过去了。
您瞧，要是电子齿轮比没选对，就算电机本身性能不错，也没法达到理想的工作效果。
反过来，如果一开始电机就选错了，比如说功率太小，那就算把电子齿轮比调到极限，也没法让设备正常运转呀。
再比如说，在一些精密加工的设备中，对电机的精度要求特别高。
这时候，不仅要选那种精度高的电机，还得通过合理设置电子齿轮比，让电机的每一步动作都精确无误。
要是稍微有点偏差，那加工出来的零件可能就不合格啦。
所以说啊，电子齿轮比和电机选择就像是一对好搭档，得相互配合好，才能让设备高效、稳定地工作。
选电机的时候，得考虑电子齿轮比的调节范围和效果；设置电子齿轮比的时候，也得根据电机的性能来，可不能瞎搞。
总的来说，要想让设备顺顺利利地干活，咱们就得搞清楚这电子齿轮比和电机选择的关系，根据实际需求，精心挑选和调整，这样才能达到事半功倍的效果。
不然的话，设备出了问题，耽误了工作，那可就麻烦大啦！希望您听我这么一说，对这两者的关系能有更清楚的认识哟！。
刘金桂电子齿轮比的设置方法•1.以电机最高转速为目的的设置•2.以机构分辨率为目的的设置•3.设置举例•4.电子齿轮比设置讨论1. 以电机最高转速为目的的设置•P command （位置伺服）驱动器必须有电子齿轮比功能，才能顺利地与伺服控制器配合，其设置有不同的方法及目的。
电子齿轮比一般分成分母及分子两项参数设置。
•伺服电机旋转时，速度表现重于精度表现，希望能将伺服电机速度性能完全表现出来；而对旋转分辨率要求较低时，建议采用下列设置方法。
假设欲设置的伺服电机额定转速为 3000r/ min ，编码器每圈脉冲数为 8192 pulse/revo，当控制器的脉冲输出最高频率只能为 l00kHz 时本例中，暂时忽略结构条件 ，故所有操作数中均未使用长度操作数 ； 而实际应用中必须考虑最终传动机构的分辨率问题 ，不可只追求速度而 忽略分辨率 ，否则此伺服系统终将无法使用 。
为安全考虑，用 10kHz 输入脉冲进行转速测量为好 ，慢速测试可降 低风险 。
电子齿轮比为：451441--==P P CDV CMX 分母分子2 .以机构分辨率为目的的设置• 伺服电机普遍应用于加工控制及操作 ，此时的要求应于进给速度 ，当加工精度达到后再考虑速度问题。
因此，建议优先考虑分辨率进行电子齿轮比设置 。
因输出脉冲频率将影响分辨率 ，电子齿轮比的设置还必须考虑控制器输出脉冲频率 ，不可任意放大 。
•假设欲设置的伺服电机额定转速为 3000r/ min ，编码器每圈脉冲数 为 8192pulse/rev；控制器脉冲输出最高频率为 l00kHz；伺服电机输出轴连接减速机构 ，输入转速 ：输出转速 m : n= 3；减速机构输出轴连接机构为导程（ pitch) 10mm 的滚珠丝杠 ，如图 1. 38 所示 。
若希望控制器的输出分辨率为 lµm/pulse ，试设计电子齿轮比。
①理论计算2. 以机构分辨率为目的的设置步骤总结217131072•练习 1•1）条件及要求•欲设置的伺服电机额定转速为 2000r/ min ，编码器每圈脉冲数为4096pu lse/ rev ，控制器脉冲输出最高频率为 l00k Hz 。
