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实验问题总结

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M[3:0]表示M的第0位到底3位Configuration结构，布置，布局 系统每秒钟有多少时钟节拍(由文件OS_CFG.H中的常量OS_TICKS_PER_SEC设定 中断服务程序：应中断请求而运行的程序叫中断服务子程序(ISR) IRQ：interrupt request 中断请求 实验一 1、 CMSIS的作用是什么？ 微控制器软件接口标准(CMSIS：Cortex Microcontroller Software Interface Standard) 是 Cortex-M 处理器系列的与供应商无关的硬件抽象层。使用CMSIS，可以为处理器和外设实现一致且简单的软件接口，从而简化软件的重用、缩短微控制器新开发人员的学习过程，并缩短新设备的上市时间。

2、 通过这次实验，你了解了STM32的哪些参数？ STM32F103VE(观察参数,512KB Flash,64KB RAM 100PIN) STM32F407VG(观察参数,1MB Flash,192+4KB RAM 100PIN)

3、 SysTick的配置参数主要配置参数有哪些？ SYSCLK 系统时钟，最大72MHz HCLK ：AHB总线时钟，由系统时钟SYSCLK 分频得到，一般不分频，等于系统时钟 经过总线桥AHB--APB，通过设置分频，可由HCLK得到 PCLK1与PCLK2时钟 不过PCLK2时钟最高可达72MHz，而PCLK1最大36MHz。PCLK2对应APB2外设。PCLK1对应APB1外设。 SysTick 为一个 24 位递减计数器，SysTick 设定初值并使能后，每经过 1 个系统时钟周期，计数值就减 1。计数到 0 时，SysTick 计数器自动重装初值并继续计数，同时内部的 COUNTFLAG 标志会置位，触发中断 (如果中断使能情况下)。 1、调用SysTick_CounterCmd() -- 失能SysTick计数器 2、调用SysTick_ITConfig () -- 失能SysTick中断 3、调用SysTick_CLKSourceConfig() -- 设置SysTick时钟源。 4、调用SysTick_SetReload() -- 设置SysTick重装载值。 5、调用SysTick_ITConfig () -- 使能SysTick中断 6、调用SysTick_CounterCmd() -- 开启SysTick计数器 外部晶振为 8 MHz，9 倍频，系统时钟为 72MHz，SysTick 的最高频率为9MHz（最大为HCLK / 8），在这个条件下，把 SysTick 效验值设置成9000，将 SysTick 时钟设置为 9 MHz，就能够产生 1ms 的时间基值，即 SysTick 产生 1ms 的中断。1/9M在*9000=1ms 第一步: 配置 RCC 寄存器和 SysTick 寄存器 第二步: 配置 SysTick 中断函数 第三步: 编写 Delay 延时函数 第四步: 主函数中调用 Delay

SysTick_Config()函数的参数配置，SysTick时钟配置 void SysTick_Configuration(void) { /* Setup SysTick Timer for 100 msec interrupts */ if (SysTick_Config((SystemCoreClock) / 10)) // 1/10s=100ms { /* Capture error */ while (1); } NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x0); } SysTick_Config(SystemFrequency / 10) 函数的形参就是systick重装定时器的值。 systck计数频率为每秒72000000次，所以7200000次就是1/10秒，也就是100ms。 SysTick是1个24bit递减计数器，通过对SysTick控制与状态寄存器的设置，可选择HCLK时钟(72M)或HCLK的8分频(9M，缺省是这个)作为SysTick的时钟源。 SysTick的重装寄存器决定了定时器频率。 若SysTick的时钟源是72M, SystemFrequency = 72000000Hz 所以 SysTick_Config(SystemFrequency / 1000)；就是1ms时基。 // 1/1000 s=1ms

4、 通过这次实验，你了解了MDK的哪些功能？ 完美支持Cortex-M系列器件，集成了开发环境，调试器和仿真环境，符合CMSIS (Cortex微控制器软件接口标准)

实验二 1、 Thumb2指令的主要优点是什么？ Thumb2是一个高效，功能强的指令集，他的显著优点是易用，代码量少且性能优越

2、 通过这次实验，你了解了哪些Cotex-M3指令？ LDR r0,r1 把1读到0里； STR r0,r1把0 放到1里面；PUSH进栈；POP出栈；ORR按位或；NOP空等待；CMP比较指令，不保存结果，只改变标志位相等时，z位为0；查看状态寄存器Z=o BEQ跳转指令；Z！=0 BNE跳转；B转移指令，跳转子程序；EOR逻辑异或 通用寄存器没地址，直接用R1-R15这样的名字进行访问，而其它所有寄存器都要通过地址来访问，所以就有了上述的#define GPBCON 这个宏定义

3、 以DELAY_NMS为例，说明子函数调用和返回的详细过程。 进入到DELAY_NMS之后，循环嵌套，循环次数为1125*1000 4、 尝试将汇编延时函数DELAY_NMS的延时周期改为10us，并评价代码的延时精度？ 为10*10^（-6）秒除以1/9000000秒=》90，即延时寄存器R1=90 实验三 1.Cotex-M3内置的NVIC有什么特点？嵌套向量中断控制器NVIC 43个可屏蔽中断通道，16个可编程的优先等级 z 可嵌套中断支持 z 向量中断支持 z 动态优先级调整支持 z 中断延迟大大缩短 z 中断可屏蔽

2.简述STM32多级嵌套中断的执行过程。 中断优先级： STM32(Cortex-M3)中的优先级概念 STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级，有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级'，每个中断源都需要被指定这两种优先级。 具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套，或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套低抢占式优先级的中断。 当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。 EXTI 1.2.3依照设定的优先级执行 3.了解并掌握STM32 EXTI线中断相关配置参数。 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn; //中断源，外部中断1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;//PreemptionPriority占先优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //SubPriority副优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1; //PC1 作为键盘K1 检测状态 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //中断模式 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED1 ，GPIO_Pin_5是一个管脚在前面设定为LED1 V6 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //PP表示PUSH PULL推挽模式 ；Out表示输出. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //这个是GPIO的线速度50MHZ GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

实验四 1、 总结一下任务调度发生的时机？ uC/OS-II的任务有两种：用户任务和系统任务 下面是空任务，这种结构也叫超循环结构，OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()来控 制何时响应中断，何时屏蔽中断，这段代码叫做临界段。CRITICAL临界 void OS_TaskIdle (void *p_arg) { #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */ OS_CPU_SR cpu_sr = 0; #endif

(void)p_arg; /* Prevent compiler warning for not using 'parg' */ for(;;) { OS_ENTER_CRITICAL(); /进入临界段（关中断） OSIdleCtr++; //其他任何任务和中断都无法得到CPU，直到退出临界段。保证了临界段代码的运行完整性 OS_EXIT_CRITICAL();//退出临界段 (开中断) OSTaskIdleHook(); //Hook钩子，挂钩 /* Call user definable HOOK */

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实验总结与心得体会

实验总结与心得体会

实验总结与心得体会在进行实验的过程中，我遇到了许多困难和挑战。

但通过不断思考、尝试和反思，我最终成功完成了实验，并且从中获得了一些宝贵的经验和心得。

首先，实验的成功离不开充分的准备工作。

在实验之前，我仔细研究了相关的理论知识，并对实验的步骤和要求进行了详细的了解。

我还在实验室里提前布置了实验器材和材料，确保实验进行时能够顺利进行。

其次，实验过程中的耐心和细心是非常重要的。

实验往往需要进行大量的重复操作，如果心浮气躁或者马虎大意，就很容易出错。

因此，我在实验过程中一直保持着高度的专注和细致的态度，不放过任何一个细节的检查和确认。

另外，及时记录实验数据也是实验成功的关键。

在进行实验的同时，我还时刻保持着记录实验现象、数据和结果的习惯。

这样不仅可以及时纠正实验中的错误，还可以为后续的实验分析和结论提供有力的逻辑支持。

此外，实验过程中的团队合作也非常重要。

有时候，一个人的力量是有限的，而与他人共同合作，可以互相协助、共同攻克难关。

在实验中，我与实验室的其他同学进行了积极的交流和合作，共同解决了一些复杂的问题，并从中学习到了不同的思路和方法。

在整个实验的过程中，我遇到了许多困难和挫折。

有时候，实验结果与理论预期不符合，导致我对实验的信心产生动摇。

但通过不断努力和思考，我逐渐找到了问题的关键，改进了实验的方法和条件，最终获得了令人满意的结果。

通过这次实验，我也意识到了实验科学的重要性。

实验科学是人类认识和探索自然界的重要途径之一，它可以帮助我们验证理论、探索未知，并为实际应用提供依据。

在实验过程中，我深刻体会到了实验科学的严谨性和复杂性，也对实验方法的设计和操作有了更深入的了解。

总的来说，通过这次实验，我不仅获得了专业知识和实践经验，还锻炼了自己的动手能力、问题解决能力和团队合作能力。

我深刻地体会到，只有通过实践和实验，才能真正理解和掌握知识，并将其应用到实际生活中。

因此，在今后的学习和科研中，我会继续加强学习和实践的结合，不断拓展自己的实验技能和科学素养。

单摆实验常见问题总结

单摆实验常见问题总结

用单摆测量重力加速度
1.小球直径测量次数
测一次就行，这个是虚拟实验，所给小球外形均匀，如果在实验室做实验，受小球工艺的影响，可能小球的直径不均匀，需要多次测量小球不同位置的直径大小，求平均。

2.线长
按照表格要求，是需要改变线长，测量不同线长下的摆动周期，每次线长的大小只需要测一次。

3.重力加速度的计算
两种数据处理方法取其一就行，算了g∆就不用算相对百分误差。

方法一计算g简单，算g∆麻烦些，方法二里作图和用最小二乘法拟合函数麻烦，但算相对百分误差简单。

这是实验数据处理里常见的两种方法，也是绪论课的重点知识点。

4.g∆的计算方法
∆的计算属于间接不确定度计算方法，参照绪论PPT中的计算过程。

g
5.摆动角度对摆动周期的影响是选做内容。

6.测量次数的问题。

摆长一定，用求平均值法计算运动时间时，运动时间的测量次数通常应不少于5次。

改变摆长长度的次数决定了作图法中描点的个数，点越多误差越小。

7.实验报告怎么写？
按照报告纸上的要求写，每一部分内容都要有，注意每一部分小括里面的文字说明。

另外，表格里面非实验直接测得的数据，在数据处理里面是要有计算过程的。

实验数据的单位要注明。

实验报告体会和建议

实验报告体会和建议

实验报告体会和建议1. 引言实验是理论知识与实践操作相结合的重要环节，通过实验的开展能够加深对理论知识的理解，并培养实际操作能力。

本报告旨在总结实验过程中的体会与经验，并提出建议，以期在今后的学习中更好地进行实验。

2. 实验过程回顾在本次实验中，我们进行了某一具体实验，通过对实验设备的操作，收集数据并分析，得出了结论。

在实验过程中，我们团队成员之间互相配合，共同完成了实验任务。

同时，我们也遇到了一些困难和挑战，例如设备操作不熟练、数据收集与分析不准确等。

但通过相互交流和努力，我们最终解决了这些问题，并获得了实验结果。

3. 实验体会通过这次实验，我深刻体会到实验对于理论知识的重要性。

在学习理论知识时，我们往往只是停留在书本上的文字解释，对于其中的细节和实际操作常常难以理解。

而通过实验，我们可以将学到的知识付诸实际，亲自操作设备，亲自观察实验现象，从而更加深刻地理解知识的实际应用。

实验还能够对我们的动手能力和创新思维进行锻炼，培养实践能力和解决问题的能力。

4. 实验中的问题和解决方案在实验过程中，我们遇到了一些问题，如数据收集不准确、实验操作不熟练等。

针对这些问题，我们采取了以下解决方案：1. 数据收集不准确：在实验过程中，我们发现部分数据收集存在误差。

为了提高数据的准确性，我们加强了对实验步骤的理解，并团队内部相互核对数据，确保数据的准确性。

2. 实验操作不熟练：实验设备的操作对我们而言比较陌生，刚开始时我们遇到了一些困难。

为了熟练掌握操作技巧，我们充分利用实验前的预习时间，查阅相关资料，学习实验步骤，并进行多次练习，直至能够熟练操作设备。

5. 对实验教学的建议通过这次实验，我们认为在今后的实验教学中可以进一步做出以下改进：1. 更充足的实验预习时间：在实验前，如果能够提前给予足够的预习资料，使学生提前了解实验设备和操作步骤，可以更好地理解实验的目的和方法，减少在实验过程中的迷茫和困惑。

2. 加强实验操作培训：对于实验设备的操作，可以组织一些培训或实验操作指导课程，帮助学生更好地掌握实验操作技巧，减少误操作和不准确的数据采集。

总结试验过程中的问题与解决方案

总结试验过程中的问题与解决方案

总结试验过程中的问题与解决方案试验是学术研究的重要环节，它是为了检验某个研究假设的正确性或者得出实验结果。

总结试验过程中遇到的问题及解决方案，能够帮助相关研究者更好地进行研究。

以下是针对试验过程中问题和解决方案的一些总结。

一、实验设计问题实验设计问题是试验过程中最基本的问题之一，如果设计不好可能会影响到实验结果的准确性和可靠性。

因此，在试验设计阶段要尽可能地避免出现下列问题。

1、样本不足或者样本选择不合适样本问题是许多试验中经常遇见的一个问题，一方面是样本数过少，另一方面是样本选择不合理。

在实验设计前，应仔细考虑实验的目的和研究对象并制定合适的抽样方案，尽量避免因样本数不足或者样本选择不合适导致实验结果出现误差。

2、变量选择不当或者变量测量不准确实验中变量的选择和测量是必不可少的一步，变量选择不当或者变量测量不准确都会影响到实验的结果。

因此，为了减少实验出现误差，应该在实验设计前充分考虑变量的选择和测量，并且在实验过程中进行严密的数据记录。

解决方案：对于样本问题，可以通过在实验前制定合适的抽样方案，加大样本容量或者重新制定样本选择标准从而达到解决问题的效果。

对于变量问题，应该尽可能地充分调查和了解实验对象的性质，以此来确定测量对象的关键变量，确保测量的准确性，并对测量结果进行严格的验证和分析。

二、实验过程中的技术问题实验过程中的技术问题也是实验过程中的一个核心问题。

常见的技术问题包括实验操作和实验设备问题，这些问题都可能会对实验结果产生影响，所以在实验过程中应该尽力减少错误和干扰。

1、实验操作问题实验操作问题包括实验人员的技术能力、实验操作方法的规范性和实验的难易程度等方面。

这些问题可能会导致实验结果出现误差或者无法正确实施实验，因此需要在实验前对实验人员进行技术培训和操作规范化，确保人员技能以及实验操作方法达到要求。

2、设备问题实验过程中，设备问题也是一个非常重要的问题，特别是在一些需要使用高科技仪器的实验中，如设备的故障或者不准，会直接影响到实验结果。