力士乐工程机械液压培训资料001(多篇)
工程机械液压应用培训
液压系统的作用原动机(动力源部分) 工作机构(执行部分) 原动机(动力源部分), 工作机构(执行部分) 原动机的输出特性往往不能和执行机构的要求( 速度，位移)理想匹配，因此， 原动机的输出特性往往不能和执行机构的要求(力，速度，位移)理想匹配，因此，就需要 输出特性往往不能和执行机构的要求 某种传动装置 将原动机的输出量进行适当变换，使其满足工作机构的要求。 传动装置， 某种传动装置，将原动机的输出量进行适当变换，使其满足工作机构的要求 传动装置：机械传动，电气传动，流体传动(单独或复合形式), 传动装置：机械传动，电气传动，流体传动(单独或复合形式),
2022年3月15日星期四
工程机械液压应用培训
液压系统的组成三大块：动力源 液压泵 控制部分, 执行元件(缸 马达) 液压泵), 三大块：动力源(液压泵 控制部分 执行元件 缸、马达Auxilliary winchGFT-W + A2FE
Luffing
Swivel driveGFB + A2FE
Diesel engine + A8VO + A10VG
Travel driveGFT + A6VE
2022年3月15日星期四
工程机械液压应用培训
液压系统分类 : 闭式液压系统 开式液压系统
闭式回路的基本组成： 闭式回路的基本组成：主泵变量柱塞 主泵控制阀 补油单向阀 低压溢流阀 高压溢流阀 冲洗阀 冲洗溢流阀 液压马达
发动机
执行机构
补油泵2022年3月15日星期四
滤油器
补油单向阀
泄漏油回路3
工程机械液压应用培训
闭式泵控液压系统主泵变量柱塞 主泵控制阀 补油单向阀 低压溢流阀 高压溢流阀 冲洗阀 冲洗溢流阀 液压马达
力士乐IndraWorks Engineering，在里面Project → Scan for Devices
选项里，选择所
使用的通讯方式，在线读
install the indra works engineering software
注意:1 此软件只能安装在 Windows xp
系统中......
2
安装完成后
如上图所示
首先打开伺服调试软件IndraWorks Engineering
，在里面Project → Scan for Devices
选项里，选择所使用的通讯方式，在线读取伺服和伺服电
机的数据（力士乐支持自动识别功能）伺服信息上传完毕后，左边就会出现工程内容。在Online
模式下，我们所修改的数据会直接保存到伺服驱动器中。
首先我们需要在Mechanical gear
里面设置机械参数，并在之后的试运行中进行进给量的校正，确保伺服的精度。所谓的进给量，是指伺服电机旋转1
圈后，经过所有机械传动装置后最终所走的位移，是直接影响伺服精度的一个重要参数，需要根据实际运行进行校正的
出来设置机械参数外，为了实现定位控制，我们还需要在Data reference motor encoder
里面设置寻零参数。所谓的寻零，就是给伺服一个坐
标的参考零点。特别是对于绝对式定位而言，我们给出的位置是一个建立在这一零点坐标上的定位坐标而已，具体的在后面的定位控制那里我在说明。通常我们是使用外部传感器来定义零点
现在伺服的机械模型以及基本确立，但是光有这些还不够，我们还需要在Motion limit values
上进行安全性的各种限制已保证机器和人员的安全
电气-液压技术学员手册
学员学员手册手册手册
电气电气--液压技术
RD 00 233/05.94 电气-液压技术学员手册
目录目录
1. 安全规程……………………………………………………………………… 1/1-1/2
1.1 电气安全规程……………………………………………………………………….. 1/1
1.2 液压系统的安全规程………………………………………………………………... 1/2 2. 学员手册学员手册前言前言………………………………………………………………… 2/1 3. 电气-液压技术基础…………………………………………………………… 3/1-3/32 3.1 概述…………………………………………………………………………………… 3/1 3.2 基本概念……………………………………………………………………………… 3/1 3.2.1 电流……………………………………………………………………………. 3/1 3.2.2 电压……………………………………………………………………………. 3/2 3.2.3 电阻……………………………………………………………………………. 3/2 3.2.4 电功率…………………………………………………………………………. 3/3 3.3 基本电路……………………………………………………………………………… 3/3 3.3.1 串联电路………………………………………………………………………. 3/3 3.3.2 并联电路………………………………………………………………………. 3/4 3.4 电流和电压测量……………………………………………………………………… 3/5 3.4.1 电流测量………………………………………………………………………. 3/5 3.4.2 电压测量………………………………………………………………………. 3/5 3.5 电气-液压元件………………………………………………………………………... 3/5 3.5.1 功率密度………………………………………………………………………. 3/5 3.5.2电气-液压中的阀……………………………………………………………… 3/6 3.5.3 直动式换向阀………………………………………………………………… 3/8 3.5.4 先导式换向阀…………………………………………………………………. 3/10 3.6 通过按动按钮使液压缸实现伸出运动……………………………………………… 3/11 3.6.4 电路图…………………………………………………………………………. 3/11 3.6.5 主电路和控制电路……………………………………………………………. 3/11 3.6.6 重要元件的图形符号…………………………………………………………. 3/12 3.6.7 接触器和继电器上的触点名称………………………………………………. 3/12
如图３（ｂ）所示，根据平衡条件得扇形板与斜楔间的作
用力Ⅳ：
＿ｐ
，ｖ＝ — ＿ ｌ＿＿— 一 （３） （
１一 ）ｃｏｓ ＋ ｓｉｎｏｔ ‘
式中： 为芯轴结构摩擦面间的摩擦因数（润滑良好， ＝
０．１）。
（３）如图３（Ｃ）所示，根据平衡条件，代入作用力，ｖ，
可进一步求出在等效力户作用下。维持斜楔轴向平衡所必需的
胀缩缸平衡力Ｑ ：
Ｑ＝
Ｐ （４） 将Ｐ代入公式（２）得：
８ ３０９．４８ ｋＮ
将ｐ代入公式（４）得：
２ ５３６．９５ ｋＮ
（４）胀缩缸活塞轴向力
Ｆ＝ 。盯 （３００ 一 ｐ＝ Ｘ３０５Ｘ２ ０８０ｘ８．７９５＋４２０＝
Ｑ＝ ：
，、 ３．１４ Ｘ ０．８５ Ｘ ６１．１ｐ０
１７０ ） ——— —
４０．７７ｐ。（ｋＮ）
式中：Ｐ ，为临界状态下的油压。
（ａ）钢卷对每一块扇形板作用力 （ｂ）扇形板受力分析 （ｃ）斜楔块受力分析
ｌ一扇形板 ２一斜楔块
图３扇形板和斜楔受力
卷取过程中，Ｆ＞Ｑ芯轴才能维持正常卷取，得：
４０．７ ｏ＞２ ５３６．９５，即ｐｏ＞６．２２３ ＭＰａ
综述．取安全系数 ＝１．６，卷取机芯轴最大负荷下，所需
膨胀压力为１０ ＭＰａ。
３结论
通过上述措施，卷取机主给油器在线使用已超过９个月，
状态良好，达到了预定使用周期。不仅使主给油器工作可靠性
增加，还极大地降低了备件成本。
参考文献： 【１】李锋，谭晓军，拜云山，等．非接触式间隙密封旋转接头动力学
建模与分析［Ｊ］．装备环境＿ｒ【程，２０１５（５）：７８－８２．
ＬＩ Ｆ，ＴＡＮ Ｘ Ｊ，ＢＡＩ Ｙ Ｓ，ｅｔ ａ１．Ｄｙｎａｍｉｃｓ Ｍｏｄｅｌｌｉｎｇ ａｎｄ Ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ
Ｒｏｔａｒｙ Ｊｏｉｎｔ ｗｉｔｈ Ｃｏｎｔａｃｔ－ｆｒｅｅ Ｃｌｅａｒａｎｃｅ Ｓｅａｌｓ［Ｊ］．Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Ｅｎｖｉ—
ｒｏｎｍｅｎｔａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，２０１５（５）：７８—８２．
