理论力学(选择填空)

理论力学

一、 填空题

1、理论力学是研究物体普遍遵循的基本规律的科学。

2、已知力F沿直线AB作用，其中一个分力的作用与AB成30°角，若欲使另一个分力的大小在所有分力中为最小，则此二分力间的夹角为度。

3、力矩是力使物体绕指定矩心产生 效应的度量，力矩有正负之分，转向规定为正。

4、一给定平衡系统，若所能列出的独立的平衡方程的个数少于所求未知力的个数，则该问题属于

问题。

5、设质点沿螺旋线tztytx4,4cos2,4sin2运动，则质点的曲率半径 ＝。

6、已知质点所受的力.50kF其作用点的位置矢量,352kjir则力F对三个坐标轴的力矩为xM＝，yM＝ ，zM＝。

7、质量为10kg的质点，受水平力F的作用在光滑水平面上运动，设 F=2+6t（t以s计， F以 N计），初瞬时（t=0）质点位于坐标原点。且初速度为零。则当t=2s时，质点的位移等于 ，速度等于 。

8、质量为m、半径为R的均质轮子沿轨道以角速度ω纯滚动，该轮子的动能为。

9、质量为m，半径为R的偏心轮，质心在C，偏心距eOC，沿水平面作纯滚动，已知轮对质心C的转动惯量为J，若图示瞬时轮的角速度为，则该轮动能为_________________________。

10、质点的达朗贝尔原理是指作用在质点上的主动力、约束力和在形式上组成平衡力系。

1、一刚体上只有两个力偶MA、MB作用,且MA + MB = 0,则此刚体( )。

A.一定平衡 B.一定不平衡 C.平衡与否不能判定 D.平衡与否与力偶作用位置有关

2、圆盘以匀角速度ω绕定轴O转动，动点M相对圆盘以匀速vr沿圆盘直径运动，如题图（1）所示。当动点M到达圆盘中心O位置时，如下哪组给出的科氏加速度ac是正确的?

（ ）

图（1） 图(2) 图（3） 图（4）

A．ac=0 B．ac=2ωvr, 方向垂直向上C．ac =2ωvr, 方向垂直向下 D．ac =ωvr, 方向垂直向上 OMrv上左右下 P3、图2示P点沿螺线自外向内运动,它走过的弧长与时间的一次方成正比，关于该点的运动，有以下4种答案,请判断哪一个答案是正确的：（ ）

A. 速度越来越快 B. 速度越来越慢 C. 加速度越来越大 D. 加速度越来越小

4、点M沿半径为R的圆周运动，其速度为 kktv，是有量纲的常数。则点M的全加速度为（ ）。

A. 2244kRtkB. 2222kRtkC.222kRtk D2224kRtk

5、平面内一非平衡共点力系和一非平衡共点力偶系最后可能合成的情况是（）。

A.一合力偶 B.一合力 C. 相平衡D无法进一步合成

6、 如图3所示的系统只受F作用而平衡，欲使A支座约束反力的作用线与AB成30°角，则倾斜面的倾角 应为（ ）。

A. 0°B. 30°C.45° D. 60°

7、在点的合成运动问题中，当牵连运动为定轴转动时（ ）

A.一定会有科氏加速度； B.不一定会有科氏加速度；C.一定没有科氏加速度。

8、一重W的物体置于倾角为α的斜面上（图四），若摩擦因数为f，且tgα

A.静止不动； B.向下滑动； C.运动与否取决于平衡条件。

9、刚体做定轴转动时，附加动反力为零的充要条件是（ ）

A.刚体质心位于转动轴上B.刚体有质量对称面，转动轴与对称面垂直C.转动轴是中心惯量主轴

10、直角刚杆AO = 2m，BO = 3m，已知某瞬时A点的速度 Av= 6m/s；而B点的加速度与BO成α= 60°角。则该瞬时刚杆的角度速度ω=（ ）rad/s，角加速度α=（ ）rad/s2。

A .3； B.3； C .53； D. 93。

一、 填空题 （共 10 题，每空2分， 共 30分）

1、同平面的两个力偶，只要相同，对刚体的外效应相同。

2、一质点的运动方程为tx2，2219ty，其中x，y以m计，t以s计。则质点的轨迹方程为___________________，t＝2s时的位置矢量r_____________，t＝2s时的瞬时速度v_____________。 3、设质点沿螺旋线tztytx4,4cos2,4sin2运动，则质点的曲率半径 ＝ 。

4、设车厢上水平向右的牵引力F为常力（图二），大小为F=10KN，作用时间st10，则这段时间内，力F的冲量I的大小为，冲量I的方向。

5、均质圆轮质量为m，半径为r，绕O转动如图一所示，其动量为，对O点的动量矩。

6、同一瞬时，平动刚体上各点的速度，加速度（填相同，不相同）。

7、质量为m，半径为R的偏心轮，质心在C，偏心距eOC，沿水平面作纯滚动，已知轮对质心C的转动惯量为J，若图示瞬时轮的角速度为，则该轮动能为_________________________。

8、物体受摩擦作用时的自锁现象是指

9、半径为r的圆盘，以匀角速度沿直线作纯滚动(图四)，则其速度瞬心的加速度的大小等于；方向。

10、某瞬时在动系上与动点相____的点称之为牵连点。

图一

图二

图三 图四 ω

C O F

二、 单项选择题 （共 10题，每题2 分， 共 20分）

1、作用在一个刚体上的两个力FA、FB，满足FA=－FB的条件，则该二力可能是[ ]

A． 作用力和反作用力或一对平衡的力； B． 一对平衡的力或一个力偶。

C． 一对平衡的力或一个力和一个力偶； D． 作用力和反作用力或一个力偶。

2、圆盘以匀角速度ω绕定轴O转动，动点M相对圆盘以匀速vr沿圆盘直径运动，如题图（1）所示。当动点M到达圆盘中心O位置时，如下哪组给出的科氏加速度ac是正确的?

[ ]

图（1） 图(2) 图（3） 图（4） 图（5）

A．ac=0 B．ac=2ωvr, 方向垂直向上C．ac =2ωvr, 方向垂直向下 D．ac =ωvr, 方向垂直向上

3、杆AB的两端可分别沿水平、铅直滑道运动，已知B端的速度为Bu，则图示瞬时B点相对于A点的速度为[ ]

A．uBsin；B．uBcos；C．uB/sin； D．uB/cos。

OMrv上左右下4、一个半径为R的圆盘以角速度w作匀速转动，一质量为m的人要从圆盘边缘走到中心处，圆盘对他所作的功应为：[ ]

A．2mRwB．2mRwC．2/2mRwD．2/2mRw

5、一动点作平面曲线运动，若其速率不变，则其速度矢量与加速度矢量[ ]

A． 平行； B．垂直； C． 夹角随时间变化。

6、 如图3所示的系统只受F作用而平衡，欲使A支座约束反力的作用线与AB成30°角，则倾斜面的倾角 应为[ ]

A. 0°B. 30°C.45° D. 60°

7、半径为R的车轮在水平直线轨道上作滚动，轮心的前进速度为,v车轮最前方一点的速度大小为：[ ]

A．v2B．vC．2vD．0

8、若斜面倾角为α，物体与斜面间的摩擦系数为f（图4），欲使物体能静止在斜面上，则必须满足的条件是[ ]

A．tg f≤α； B．tg f＞α； C．tg α≤f； D．tg α＞f。

9、刚体做定轴转动时，附加动反力为零的充要条件是[ ]

A．刚体质心位于转动轴上B：刚体有质量对称面，转动轴与对称面垂直C．转动轴是中心惯量主轴

10、均质细杆AB重P、长2L，支承如图示（5）水平位置，当B端绳突然剪断瞬时AB杆的角加速度的大小为[ ]

A．0； B．3g/(4L)； C．3g/(2L)； D．6g/L。