【CN110118558A】一种AGV叉车的包络构建方法、装置及存储器【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 (43)申请公布日

(21)申请号 201910290672.3

(22)申请日 2019.04.11

(71)申请人 国网新疆电力有限公司电力科学研究院地址 830011 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市新市区（高新区）长春中路恒达街200号 申请人 国家电网有限公司

(72)发明人 王永超　李宁　董亮　宋秩行　董文娟　段志尚　王润年　周慧琼　王健　黄大荣　刘洪亮　

(74)专利代理机构 乌鲁木齐合纵专利商标事务所 65105代理人 周星莹　汤建武(51)Int.Cl.G06Q 10/04(2012.01)G06Q 10/08(2012.01)

(54)发明名称基于蚁群算法和遗传算法的AGV小车协同调度方法及系统(57)摘要本发明涉及一种AGV小车协同调度技术领域，是一种基于蚁群算法和遗传算法的AGV小车协同调度方法及系统，前者包括：S1在二维地图模型上确定每辆AGV小车的起点和终点；S2根据蚁群算法选择每辆AGV小车的最优路径；S3根据遗传算法寻找所有AGV小车的最优调度顺序。本发明在建立地图的条件下，通过蚁群算法求所有AGV小车的最优路径，并将其按照节点划分路段计算时间开销，然后利用遗传算法对多目标进行全局优化，得到耗时较短的AGV小车调度安排策略，保证了所有AGV小车的均衡调度，解决了单一算法不能对同时工作的所有AGV小车进行均衡调度问题。同时采用的蚁群算法和遗传算法的协同调度方法，较以往的单一调度算法而言，时间复杂度相比较低，

迭代速度较快。

权利要求书2页 说明书6页 附图7页CN 110334838 A2019.10.15

CN 110334838

A1.一种基于蚁群算法和遗传算法的AGV小车协同调度方法，其特征在于，包括以下步

骤：

S1，在二维地图模型上确定每辆AGV小车的起点和终点；

S2，根据蚁群算法选择每辆AGV小车的最优路径；

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910223198.2(22)申请日 2019.03.22(71)申请人 深圳市轱辘汽车维修技术有限公司地址 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道五和大道北元征科技厂区1号厂房4楼(72)发明人 刘新　李向煜　(74)专利代理机构 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414代理人 张威(51)Int.Cl.G06Q 10/08(2012.01)

(54)发明名称基于共享后备箱的货物匹配方法、服务器及存储介质(57)摘要本申请实施例适用于共享后备箱技术领域，公开了一种基于共享后备箱的货物匹配方法、服务器及计算机可读存储介质，其中，方法包括：获取托运订单，托运订单包括待托运物品的物品信息，物品信息包括物品体积信息和物品重量信息；根据预先存储的承运车辆信息和物品信息，从待选承运车辆中筛选出与待托运物品相匹配的目标承运车辆，承运车辆信息包括后备箱容积信息和后备箱可承重范围信息；将目标承运车辆的相关信息呈现给托运用户。本申请实施例可以

有效地提高匹配便捷性和精确性。

权利要求书2页 说明书12页 附图4页CN 110009278 A2019.07.12

CN 110009278

A1.一种基于共享后备箱的货物匹配方法，其特征在于，包括：获取托运订单，所述托运订单包括待托运物品的物品信息，所述物品信息包括物品体积信息和物品重量信息；根据预先存储的承运车辆信息和所述物品信息，从待选承运车辆中筛选出与所述待托运物品相匹配的目标承运车辆，所述承运车辆信息包括后备箱容积信息和后备箱可承重范围信息；将所述目标承运车辆的相关信息呈现给托运用户。2.根据权利要求1所述的基于共享后备箱的货物匹配方法，其特征在于，所述根据预先存储的承运车辆信息和所述物品信息，从待选承运车辆中筛选出与所述待托运物品相匹配的目标承运车辆，包括：根据所述物品体积信息和所述后备箱容积信息，判断物品体积是否小于或等于所述待选承运车辆的后备箱容积；根据所述物品重量信息和所述后备箱可承重范围信息，判断物品重量是否落入所述待选承运车辆的后备箱可承重范围；当所述物品体积小于或等于所述待选承运车辆的后备箱容积，且所述物品重量落入所述待选承运车辆的后备箱可承重范围时，将所述待选承运车辆作为所述目标承运车辆。3.根据权利要求1所述的基于共享后备箱的货物匹配方法，其特征在于，在所述将所述待选承运车辆作为所述目标承运车辆之后，还包括：分别判断所述物品重量是否大于或等于各个所述目标承运车辆的历史承重均值；当所述重量大于或等于所述历史承重均值时，生成超重告警提示信息；将所述超重告警提示信息显示给所述托运用户。4.根据权利要求1至3任一项所述的基于共享后备箱的货物匹配方法，其特征在于，所述物品信息还包括物品类别信息，所述车辆信息还包括车型信息；在所述根据预先存储的承运车辆信息和所述物品信息，从待选承运车辆中筛选出与所述待托运物品相匹配的目标承运车辆之后，还包括：根据所述物品类别信息，判断所述待托运物品是否属于易碎物品类别；当所述待托运物品为所述易碎物品类别时，根据所述车型信息查找各个所述目标承运车辆的防震舒适度信息；查找各个所述目标承运车辆对应的驾驶平稳度信息；获取各个所述目标承运车辆的路线信息；根据所述防震舒适度信息、所述驾驶平稳度信息、所述路线信息以及相应的预设权重，计算各个所述目标承运车辆的推荐评分；根据所述推荐评分的高低，确定各个所述目标承运车辆的显示顺序；根据所述显示顺序显示各个所述目标承运车辆。5.根据权利要求4所述的基于共享后备箱的货物匹配方法，其特征在于，在所述获取托运订单之前，还包括：获取各个承运车主的历史承运信息，所述历史承运信息包括车速信息；基于车速信息，统计各个所述承运车主的急加速次数和急减速次数的次数总和；根据所述次数总和与预设评定规则，

科技与创新｜Science and Technology & Innovation 2024年 第05期DOI：10.15913/ki.kjycx.2024.05.012

智慧外卖寄存柜

——后疫情时代下的外卖存储装置设计＊

盛佩文，宋锦怡，石怡凡（重庆大学建筑城规学院，重庆 400044）摘 要：通过数据分析、调查访谈和实地考察等方式，对重庆大学中门、后门校园外卖取放情况进行研究。通过对校园外卖取放的行为模式分析及需求调查，确定设计目标。以装置为方案核心、环境为参考因素提出一系列设计策略，以解决快递和外卖乱堆乱放问题，并提高效率，实现零接触配送。 关键词：智慧存储；校园外卖；零接触式配送；外卖寄存柜中图分类号：F724.6 文献标志码：A 文章编号：2095-6835（2024）05-0050-04

——————————————————————————＊［基金项目］大学生科研训练计划（SRTP）（编号：CQU-SRTP-20220621）随着网络移动支付的发展和各大外卖点餐平台的兴起，外卖由于满足年轻人就餐便利化、多样化的需求而越来越受到大学生的青睐。可是多数高校不允许外卖进校园，而校门口外卖取餐点又建设不到位，每到集中用餐时间，已送达而未提取的外卖就堆放在校门口空地，以致外卖丢失、混拿的现象时有发生，大大影响了学生用餐满意度、降低了平台配送质量。特别在疫情等特殊时期，因校园防控管理要求，外卖取放混乱及丢失的现象更加严重。针对这一校园热点问题，本文提出一种智能化的外卖取放装置。结合具体应用场所，分析该装置的适用性及改进方向，且引入 “驿站空间”这一概念性设想，进一步探索装置的普适性。1 研究概述1.1 研究背景在疫情防控常态化管理期间，外卖无法进入校园，每日12：00—14：00、18：00—19：00时段，存在外卖大量积压、随意堆放在校门口空地的问题。平时外卖乱放，食物洒泄、长时间无人认领等情况屡见不鲜，很容易造成食品与环境污染。小组成员在实地考察中发现，一方面门卫的值班人员与清洁人员每天都要花费大量时间来整理这些外卖与残留物；另一方面，快递、外卖等物品无序堆放在校门口，对高校形象造成了一定程度的影响，无形中对疫情防控带来困难。1.2 研究对象通过资料收集、问卷调查、实地考察等方式对校园外卖取放的行为模式及需求进行分析。对于配送端来说，高校门口只可短暂性停留，骑手将外卖送至校园门口后需尽快找到外卖存放的地方，并联系客户进行取餐。而对于客户端，装置设计需使取餐过程更便捷，师生能够快速找到并提取自己的外卖，且为了提高用餐满意度，可对外卖进行保温处理。外卖寄存装置需具备最基本的餐饮卫生、外卖存取、防偷盗功能，并配备保温等附属功能，另外，在设计过程中兼顾节能环保需求。1.3 研究方法本次研究采用定量研究与定性分析相结合的方法。在定量研究部分，利用大数据分析，爬取各大外卖平台订单数据；同时结合数据分析及定量评价，对重庆市沙坪坝区沙正街174号的外卖配送集中时段进行分析。在定性研究部分，通过实地调查及访谈，了解高校外卖的配送模式及师生取餐的相关需求。最后，提出设计智慧外卖取餐装置并自然融入高校门口环境作为解决方案，以此提升外卖配送效率和客户取餐、用餐质量。而在装置设计阶段采用实验法，通过构建电子模型拟合装置运行状态，评估装置设计的有效性，明确现有问题与改进方向。2 调研及分析2.1 功能分析基于前期分析，总结出智慧外卖寄存柜需具备以下3个功能：①存取。在外卖配送的集中时段，取餐装置应能根据各取餐点以及不同时段的人群需求进行寄存单元数量的调整，以满足人群需求、节能降耗。在存取模式的设计上，还需结合高校门口的人行动线，实现外卖无法进校园背景下的零接触配送。②防盗。防盗

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910293739.9(22)申请日 2019.04.12(71)申请人 顾宏超地址 241000 安徽省芜湖市芜湖经济技术开发区衡山路35号A609(72)发明人 顾宏超　(74)专利代理机构 上海华诚知识产权代理有限公司 31300代理人 崔巍(51)Int.Cl.G06K 9/00(2006.01)

(54)发明名称基于生物识别特征的识别方法及其装置、设备和存储介质(57)摘要本发明涉及通信领域，公开了一种基于生物识别特征的识别方法及其装置、设备和存储介质。本发明中的基于生物识别特征的识别方法包括：获取在设备处采集的用户的第一生物识别特征；向移动终端发送第一生物识别特征，第一生物识别特征用于与存储在该移动终端中的用户的第二生物识别特征进行匹配；如果接收到移动终端发送的表示移动终端匹配成功的信息，则执行相应的操作。本发明的基于生物识别特征的识别方法能够在不事先采集或者集中保存用户的生物识别特征或者远程发送生物识别特征的情况下，通过对用户生物识别特征的识别、比对，就可以方便、快捷地完成用户与用户携带的验证用

移动终端之间的一致性安全认证。

权利要求书2页 说明书12页 附图4页CN 110070014 A2019.07.30

CN 110070014

A1.一种基于生物识别特征的识别方法，其特征在于，包括：获取在设备处采集的用户的第一生物识别特征；向移动终端发送所述第一生物识别特征，所述第一生物识别特征用于与存储在所述移动终端中的用户的第二生物识别特征进行匹配；如果接收到所述移动终端发送的表示所述移动终端匹配成功的信息，则执行相应的操作。2.根据权利要求1所述的基于生物识别特征的识别方法，其特征在于，向移动终端发送所述第一生物识别特征包括：向移动终端发送标识所述设备的设备标识信息和所述第一生物识别特征；所述设备标识信息用于移动终端判断其是否具有合法性；并且在接收到所述移动终端发送的表示所述移动终端匹配成功的信息时，执行所述相应的操作；或在接收到所述移动终端发送的表示所述移动终端匹配成功的信息，且接收到所述移动终端发送的表示所述设备标识信息合法的信息时，执行所述相应的操作；其中，所述设备标识信息为所述设备的设备ID或者实时生成的标识所述设备的信息。3.根据权利要求2所述的基于生物识别特征的识别方法，其特征在于，表示所述移动终端匹配成功的信息包括所述移动终端用户的用户信息、所述移动终端用户的标识信息、所述移动终端的终端信息和用户指令信息中的至少一个，并且所述执行相应的操作包括：存储和/或处理所述表示所述移动终端匹配成功的信息。4.根据权利要求1或2所述的基于生物识别特征的识别方法，其特征在于，所述执行相应的操作包括：控制所述设备执行所述移动终端的用户请求的操作。5.根据权利要求1所述的基于生物识别特征的识别方法，其特征在于，在所述向移动终端发送所述第一生物识别特征之后，还包括：删除所述第一生物识别特征。6.一种基于生物识别特征的识别方法，其特征在于，包括：移动终端接收在设备处采集的第一生物识别特征；移动终端将接收到的所述第一生物识别特征与存储的所述移动终端的用户的第二生物识别特征进行匹配；移动终端在所述匹配成功后，向所述设备发送表示所述移动终端匹配成功的信息，以供所述设备根据接收到的所述信息执行相应的操作。7.根据权利要求6所述的基于生物识别特征的识别方法，其特征在于，移动终端接收在设备处采集的第一生物识别特征包括：移动终端接收在所述设备处采集的第一生物识别特征和标识所述设备的设备标识信息；并且在向所述设备发送表示所述移动终端匹配成功的信息之前，所述方法还包括：所述移动终端判断接收到的所述设备标识信息是否具有合法性；并且在判断出所述设备标识信息具有合法性时向所述设备发送表示所述移动终端匹配成功的信息；