负荷平衡控制在南钢矫直机上的应用

带钢热连轧机组活套自动控制及应用作者：晁永军孔德鸿吴胜春东四正来源：《科技资讯》2016年第12期【摘要】：活套是在金属热连轧过程用来调整轧机之间张力的最主要设备，由于金属热轧制的发展已有几十年的历程，在此过程中，随着自动化控制技术的日益提升，活套控制的精度和智能化越来越高，本文通过带钢热连轧生产线精轧机组活套的应用，对其先进的功能和作用进行了详细介绍和说明，并分别说明了活套的两种控制方法：常规PI控制和ILQ控制的原理以及在两种自动控制方法在轧制过程中的实际应用。

[关键词]：活套；常规PI控制；ILQ控制中图分类号：TG334.9 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2015）04（c）-0000-001.概述本文以某钢铁集团年产240万吨超薄带钢热轧生产线—UTSP热轧板带工程为例对活套先进的功能和作用进行了详细介绍和说明，其产品产品工艺规格为宽度800-1600（mm），厚度0.8-12.7（mm）的各类型热轧带钢。

主轧线分为粗轧和精轧两个机组，共有7架轧机组成，其中粗轧两架，精轧5架，各机架均采用三相同步电机传动，在F1-F5五架精轧机组之间设有4个活套。

设定活套的目的是为了确保两机架之间保持特定张力，当下游机架流量高于上游机架、下游机架速度过快时候产生张力，当下游机架速度小于上游机架时活套抬起建张，如果不设活套这一特殊设备，在轧制过程中，带钢套量将逐渐增加最终会形成折叠和扭曲，如果形成折叠或者扭曲，带钢将以好几倍的厚度进入下游机架，产生堆钢事故，最终结果会影响轧辊和轴承以及轴承支撑等机械设备以及现场传感器的寿命。

2.活套的作用介绍2.1 活套的角度给定轧制过程中活套的角度由二级计算机数据库给定，活套根据计算机数据库的给定值进行程序的最初给定，在实际轧制过程中，活套角度微调由一级基础自动化程序来计算并给定。

在一级基础自动化程序中，活套在自动操作情况下，要具备以下互锁条件：1）控制选择3）轧机主传动健康4）液压控制正常5）活套PLC系统健康6）位置传感器健康7）活套压头健康2.2 活套的张力给定活套的张力给定也是通过二级计算机系数据库进行计算，给定后，在轧制过程中，操作工在-20%到+50%之间通过每秒10%的调节度进行速度调节，在带钢生产过程中，带钢保持恒定的张力具有降低轧制力、防止轧件跑偏、改善带钢平直度、适当调节主机负荷等作用。

棒材矫直机矫直力的计算及应用作者：王晔来源：《科技探索》2013年第08期摘要：针对七辊棒材矫直机矫直辊轴承损坏频繁的问题，本文通过对矫直辊轴承损坏失效形式进行判断，并建立新的棒材矫直机矫直力计算体系对GBJ130棒材矫直机矫直力进行计算分析，从而设计并重新选用矫直辊轴承，取得了良好的实施效果。

关键词：棒材矫直机矫直力载荷轴承0 前言杭钢中轧厂棒材生产规格为φ50～150，在成品端配备七辊棒材矫直机3台，分别为GBJ80、GBJ100及GBJ180，对全部规格的棒材进行矫直处理。

1 现状分析随着中轧厂棒材产品向大规格、优特钢方向发展，需要设计制造φ50～130mm（GBJ130）七辊棒材矫直机主机用以替换GBJ100矫直机，因此必须通过建立新的矫直力计算体系，并根据中轧工艺技术参数要求，对GBJ130棒材矫直机矫直力进行计算分析，从而对原设计矫直辊轴承（型号：24136CA/W33）进行校核，根据校核结果准确的采用新型号轴承。

2 GBJ130矫直机部分矫直工艺与技术参数从以上结果可得出原设计24136CA/W33型调心滚子轴承额定载荷过小，将导致轴承过载失效，故需要重新设计选用矫直辊轴承。

根据辊距与轴承座外径小于矫直辊腰径的设计要求，设计选用24140CA/W33型轴承，额定负荷1580kN。

GBJ130棒材矫直机自2012年8月投用，该型轴承完全满足中轧厂的矫直生产需要。

5 结语通过棒材矫直机矫直力的计算，能较为准确的对矫直辊轴承的负荷进行校核并设计，有效的降低轴承故障，使矫直生产节奏得到保障；而对于棒材矫直机辊距、平衡液压缸的设计校核均可参考该计算体系。

参考文献：[1]崔甫.矫直理论与参数计算.北京：机械工业出版社，1987；[2]徐灏. 机械设计手册.机械工业出版社.1991年9月[3]新型管棒材斜辊矫直机重型机械1985.4 43一45；。

板坯连铸机扇形段驱动辊负荷平衡电气控制实现梅瑾烨;包勇超;周士凯;史江华;刘桢;王晓鹏【摘要】国外某钢厂新建板坯连铸机,在生产初期各扇形段辊电机经常会出现负荷不平衡的现象,因而影响整个连铸机驱动系统的驱动性能及使用寿命.针对此问题,采用PLC速度闭环控制模型,变频器的矢量控制,增加下垂功能控制和动态负荷平衡模型微调的控制策略,实现了负荷平衡的控制功能.该方法有效提高了板坯的生产质量,保证了生产节奏.【期刊名称】《重型机械》【年(卷),期】2018(000)003【总页数】5页(P52-56)【关键词】连铸机;板坯;扇形段;电机;负荷平衡;PLC;变频器【作者】梅瑾烨;包勇超;周士凯;史江华;刘桢;王晓鹏【作者单位】中国重型机械研究院股份公司,陕西西安710032;攀钢集团西昌钢钒有限公司,四川西昌615000;中国重型机械研究院股份公司,陕西西安710032;中国重型机械研究院股份公司,陕西西安710032;中国重型机械研究院股份公司,陕西西安710032;印尼青山不锈钢有限公司,福建福安355000【正文语种】中文【中图分类】TG233.60 前言板坯连铸机扇形段是连铸机的关键工艺设备。

扇形段传动装置主要功能是将引锭杆送入结晶器，将铸坯拉出扇形段矫直。

通常，每个扇形段驱动装置都是采用独立的传动控制方式，所有的扇形段驱动装置成整体运行。

由于各驱动辊电机存在个体差异，机械设备制造和安装存在的公差、设备基础变形、辊子磨损和铸坯形变等引起各电机经常出现负载不平衡的现象，因而影响整个连铸机驱动系统的驱动性能及使用寿命。

严重时会导致某些电气设备频繁跳闸或使变频器制动电阻烧损而影响生产。

国外某钢厂新建不锈钢板坯连铸机，浇注钢种主要为304、316等300系不锈钢，设计年产量为100万吨。

设备热试后，生产厚度200 mm，宽度大于1 500 mm的板坯过程中，在正常生产拉速下，扇形段2～6段电机出现负转矩，扇形段7～11段电机出现正转矩，致使部分制动电阻温升快甚至出现个别制动电阻烧损，部分电机电流出现过载致使变频器不能正常工作，严重影响了正常生产的稳定性。

邯钢冷轧厂辊式矫直机的特点与应用杨忠林，王海峰，王剑，赵红旗，郝文侠（邯郸钢铁集团有限公司冷轧厂，河北邯郸056015）摘要：介绍了H E R R -V O S S 精密辊式矫直机的工作原理、特点及辊系结构。

重点论述了精密矫直机的调节方法、设计中应特殊考虑的影响矫直机安全使用的因素，及在矫直机使用中应注意的问题。

关键词：冷轧带钢；精密辊式矫直机；调节方法中图分类号：T G 333.23文献标识码：B 文章编号：1003-9996（2005）01-0067-03C h a r a c t e r i s t i c s o f r o l l e r l e v e l l e r a n d i t s a p p l i c a t i o n i n t h e C o l dR o l l i n g P l a n to fH a n d a n I r o n a n d S t e e l G r o u p C o .Y A N GZ h o n g -l i n ，W A N GH a i -f e n g ，W A N GJ i a n ，Z H A OH o n g -q i ，H A O W e n -x i a（H a n d a n I r o n&S t e e l G r o u p C o .，H a n d a n 056015，C h i n a ）A b s t r a c t ：T h ew o r k p r i n c i p l e ，c h a r a c t e r i s t i c s a n d r o l l s t r u c t u r e o fH E R R -V O S S p r e c i s i o nr o l l l e v e l l e r a r e i n t r o -d u c e d .T h e a d j u s t m e n tm e t h o d i s d e s c r i b e d i nd e t a i l .M e a n w h i l e ，s o m e q u e s t i o n s s h o u l db e a t t e n d e d i no p e r a t i o n p r o c e s s i n g a r e p o i n t e d o u t .K e y w o r d s ：c o l d r o l l e d s t r i p ；p r e c i s i o n r o l l e r l e v e l l e r ；a d j u s t m e n tm e t h o d收稿日期：2004-09-28作者简介：杨忠林（1972-），男（汉族），河北邯郸人，工程师。