阳光志愿者机器人课程教案
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阳光志愿者
机器人课程教案
200904 阳光计算机组 www.ygclub.org
版本 版本 时间 作者 更改内容 1.0 200904 大于 收集往次上课教案并整理成册。
目录 一. 版本 二. 目录 三. 版权 1. TODO，考虑使用CommonCreative的License
四. 前言 1. TODO，描述课程所使用软件rur-ple的来历，以及作者信息。
五. 教学目标 六. 教学内容 1. 第一个程序：走一步。 2. 第二个程序，走两步。 3. 第三个程序：走两步，左传，再走两步。 4. 第四个程序：画一个大的正方形(逆时针)。 5. 思考题：如何顺时针画个正方形。 6. 第五个程序：顺时针画一个正方形 7. 思考：这么多重复是不是很麻烦，是否有避免麻烦的办法，除了复制粘贴以外。 8. 第六个程序：用右转函数重做第五个程序，画一个顺时针正方形。 9. 思考：仍然要用到36个move（），右转可以定义成一个，函数，那么前进九步呢？ 10. 第七个程序：再定义一个前近九步的函数，用两个函数完成顺时针正方形。 11. 思考题：爬楼梯 12. 程序八：做爬楼梯的程序 13. 思考题：下楼梯 14. 程序九：下楼梯(注意：爬台阶的函数不删) 15. 思考：往返楼梯 16. 程序十：往返楼梯 17. 思考：简化 18. 程序十一：repeat语句简化上下楼梯程序 19. 思考：跨栏程序，要用repeat语句。 20. 程序十二：用repeat语句，做个跨栏程序。 21. 思考：如果台阶宽度和高度不一样，栏的距离和高度不一样会出现什么情况：撞墙。 22. 程序十三：让我不再撞墙，前方有墙不走。 23. 思考：要让机器人不但不撞墙，还能找到出路。 24. 程序十四：找到出去的路 25. 思考：找到路后，如何走出去 26. 程序十五：走出死胡同 27. 思考：改变地图，如果死胡同带拐弯怎么样，会来回打转，走不出去，就需要更聪明rihgt_is_clear(), left_is_clear(). 28. 程序十六：走出有弯路的死胡同 29. 思考：聪明了，怕一下宽高不等的楼梯 30. 程序十七：if elif else爬楼梯(宽度高度不等) 31. 思考：跨栏，距离高度不等，可以用十七吗，试试看，结果不可以。 32. 程序十八：跨栏，距离栏高不等。 33. 思考：这次分了四种情况，多种情况也可以实现，只要多用elif语句就行了。 34. 程序十九：画正方形，看看能又多简单 35. 第二十个程序：新的思考方式，看前方走路。 36. 思考：while和if的区别。 七. 大于的话
版权 TODO，考虑使用CommonCreative的License
前言 本教程引用地址： http://tinyurl.com/ygclub-rurple 或者更长一点的地址： http://docs.google.com/Doc?id=dc7s8bgw_548czk8p6dv
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教学目标 知道什么是程序。 知道程序的三种结构：顺序，分支,循环。 提高学生们的逻辑思维能力。 能够阅读和编写简单的程序。
教学内容 介绍来自国外的机器人Reeborg，和他的世界：一个街道组成的矩形。如何用键盘操作机器人。
第一个程序：走一步。 需要介绍move()和turn_off()两个命令和如何运行你的命令。强调机器人必须有turn_off()命令，不然会出错。
move() turn_off()
第二个程序，走两步。 运行程序和单步运行程序。从单步运行程序中告诉大家其实程序就是命令的集合。 move() move() turn_off() 第三个程序：走两步，左传，再走两步。 告诉同学们机器人的第三个命令：turn_left()。
move() move() turn_left() move() move() turn_off()
第四个程序：画一个大的正方形(逆时针)。 move() move() move() move() move() move() move() move() move() turn_left() move() move() move() move() move() move() move() move() move() turn_left() move() move() move() move() move() move() move() move() move() turn_left() move() move() move() move() move() move() move() move() move() turn_left() turn_off() 思考题：如何顺时针画个正方形。 顺时针就要右转，如何右转，即三次左传 第五个程序：顺时针画一个正方形 Pro_5: turn_left() move() move() move() move() move() move() move() move() move() turn_left() turn_left() turn_left() move() move() move() move() move() move() move() move() move() turn_left() turn_left() turn_left() move() move() move() move() move() move() move() move() move() turn_left() turn_left() turn_left() move() move() move() move() move() move() move() move() move() turn_left() turn_left() turn_left() turn_off()
思考：这么多重复是不是很麻烦，是否有避免麻烦的办法，除了复制粘贴以外。 函数子程序的概念，如何定义一个函数，def关键字的运用。
第六个程序：用右转函数重做第五个程序，画一个顺时针正方形。 def you(): turn_left() turn_left() turn_left()
turn_left() move() move() move() move() move() move() move() move() move() you() move() move() move() move() move() move() move() move() move() you() move() move() move() move() move() move() move() move() move() you() move() move() move() move() move() move() move() move() move() you() turn_off() 思考：仍然要用到36个move（），右转可以定义成一个，函数，那么前进九步呢？ 第七个程序：再定义一个前近九步的函数，用两个函数完成顺时针正方形。 def you(): turn_left() turn_left() turn_left()
def zou9(): move() move() move() move() move() move() move() move() move()
turn_left() zou9() you() zou9() you() zou9() you() zou9() you() turn_off()
用单步运行按钮运行第七个程序，看看函数的执行步骤 思考题：爬楼梯
程序八：做爬楼梯的程序 Pro_8: def you(): turn_left() turn_left() turn_left()
def pataijie(): turn_left() move() you() move() move()
move() pataijie() pataijie() pataijie()
