南航自动化考研书目及各书考研大纲

2004年的各分数线如下：080801电机与电器：总分：305 080802电力系统及其自动化：总分：305，080804电力电子与电力传动：总分：323，081101控制理论及控制工程：总分：320，081104模式识别与智能系统：总分：305，081105导航、制导与控制：总分：320，082601武器系统与运用工程：总分：285，083100生物医学工程：总分：300，自动化学院2005年硕士研究生招生复试分数线英语分数不低于48分，080801 电机与电器 300080802 电力系统及其自动化 334080804 电力电子与电力传动 312080401 精密仪器及机械 312081101 控制理论与控制工程 333081102 检测技术与自动化装置 312081103 系统工程 312２００６三院(自动化学院)080402测试计量技术及仪器－－－－314－－－48 080801电机与电器－－－－－－－－341－－－48 080802电力系统及其自动化－－－－306－－－45 080804电力电子与电力传动－－－－341－－－48 080401精密仪器及机械－－－－－－306－－－45081101控制理论与控制工程－－－－341－－－48081102检测技术与自动化装置－－－341－－－48081103系统工程－－－－－－－－－306－－－45081104模式识别与智能系统－－－－336－－－48081105导航、制导与控制－－－－－341－－－48082601武器系统与运用工程－－－－306－－－45083100生物医学工程－－－－－－－306－－－45２００７年自动化学院分数：专业代码专业名称总分英语080402 测试计量技术及仪器---------326--------------50 080801 电机与电器---------------- 318-------------50 080802 电力系统及其自动化--------- 312-------------50 080804 电力电子与电力传动----------353-------------50 080401 精密仪器及机械 ---------------307-------------50 081101 控制理论与控制工程----------349-------------50 081102 检测技术与自动化装置-------335-------------50 081103 系统工程------------------------ 297-------------50 081104 模式识别与智能系统 -------- 301-------------50 081105 导航、制导与控制------------ 321-------------50 082601 武器系统与运用工程---------304-------------50 083100 生物医学工程------------------290-------------50自动化学院2008年硕士研究生招生复试分数线情况表专业代码专业名称 2008年复试分数线总分英语080402 测试计量技术及仪器 329 50080801 电机与电器 343 50080802 电力系统及其自动化 369 50080804 电力电子与电力传动 357 50080401 精密仪器及机械 315 50081101 控制理论与控制工程 333 50081102 检测技术与自动化装置 359 50081103 系统工程 318 50081104 模式识别与智能系统 338 50081105 导航、制导与控制 361 50082601 武器系统与运用工程 303 50083100 生物医学工程 313 50另外作一点人数说明：南航自动化学院2007年硕士研究生招生计划（总共计划招生210人）测试计量技术及仪器-------------40人，电机与电器-------------------------15人，电力系统及其自动化-------------10人，电力电子与电力传动-------------40人，精密仪器及机械-------------------10人，控制理论与控制工程------------- 25人，检测技术与自动化装置-----------12人，系统工程------------------------------5人，模式识别与智能系统---------------13人，导航、制导与控制------------------25人，武器系统与运用工程---------------5人生物医学工程------------------------10人。

以上数据仅供参考：希望大家考研成功，作为一个过来人我来说一点，希望各位师弟妹填报志愿时谨慎为好，特别是对于各专业的招收人数要考虑到内，一般情况下人数少的分数起伏较大，相反人数较多的就相对稳定．还有要找一些好一点的参考书，这会起到事半功倍的效果！！！招生单位：003自动化学院招生专业：080402测试计量技术及仪器--------------------------------------------------------------------------------考试科目：（点击科目名称可以查看该科目的详细信息，包括考试大纲和参考书目录）政治理论 --> 101思想政治理论外国语 --> 201英语一业务课一 --> 301数学一业务课二 --> 820自动控制原理 819电路（报名时在2门中任选一门作为该单元考试科目）专业课加试 --> 531微机原理及应用--------------------------------------------------------------------------------研究方向：01智能传感技术及系统02嵌入式系统及计算机测控技术03光电检测技术及系统04无损检测技术及系统05无线传感器网络及多传感器信息融合技术06信号分析与处理07虚拟现实与虚拟仪器08智能材料与结构09精密传感与驱动技术10健康监测与故障诊断§自动控制原理参考书目：《自动控制原理(第五版)》胡寿松著，科学出版社 2007年-------------------------------------------------------------------------------- 自动控制原理考试大纲：《自动控制原理》考试内容包括: 经典控制理论和现代控制理论两大部分。

第一章自动控制的一般概念知识点：控制系统的一般概念：名词术语、发展史、控制系统的分类、控制系统的组成、典型外作用、对控制系统的基本要求基本要求：掌握反馈控制的基本原理、根据系统工作原理图绘制原理方块图第二章控制的数学模型知识点：控制系统动态微分方程的列写用拉普拉斯变换求解线性微分方程的零初态响应与零输入响应运动模态的概念传递函数的定义和性质、典型元部件传递函数的求法控制系统结构图的绘制、等效变换、梅逊公式在结构图和信号流图中的应用基本要求： 1.利用复阻抗建立电路结构图 2.熟悉控制系统常用元部件的传递函数 3.掌握控制系统结构图的绘制方法及基本等效变换 4.用等效变换或梅逊公式求结构图或信号流图的各种传递函数第三章线性系统的时域分析法知识点：控制系统时域动态性能指标的定义与计算、误差的定义与稳态误差的计算系统稳定性的定义与判断法则、系统动态性能分析不作要求的内容: 过阻尼二阶系统性能指标的估算公式非零初始条件下二阶系统的响应过程高阶系统的动态性能估算、赫尔维茨稳定判据动态误差系数、采用串级控制抑制内回路扰动基本要求： 1.学会求出一阶系统的阶跃响应、会推导一阶系统动态性能指标的计算公式 2.典型欠阻尼二阶系统动态性能指标的计算、性能指标与特征根的关系3.改善二阶系统动态性能指标的方法 4.主导极点与偶极子的概念及其应用 5.劳斯判据的应用 6.静态误差系数、系统型别、稳态误差的计算。

7.扰动引起的误差的定义与计算方法 8.减小和消除稳态误差的方法第四章线性系统的根轨法知识点：根轨迹的基本概念、根轨迹的模值条件与相角条件、根轨迹绘制的基本法则广义根轨迹、系统性能的分析不作要求的内容: 根轨迹簇基本要求： 1.学会由系统的特征方程求开环增益从零到无穷变化时的根轨迹方程（或开环零点、或开环极点从零到无穷变化） 2.理解根轨迹的模值方程与相角方程的几何意义 3.掌握零度根轨迹与1800度根轨迹的绘制法则 4.学会由根轨迹分析系统稳定性、分析参数的选择对系统运动模态的影响第五章线性系统的频域分析法知识点：频率特性的概念及其图示法、开环频率特性的绘制奈奎斯特稳定判据、稳定裕度不作要求的内容: 对数幅相曲线随机信号的频谱、确定闭环频率特性的图解方法基本要求： 1.切记稳定系统的正弦响应的稳态输出是与输入同频率的正弦信号，幅值相角均随频率改变；其稳态误差也是与输入同频率的正弦信号，且幅值相角均改变。

2.掌握频率特性的计算方法 3.掌握典型环节的频率特性，其中振荡环节的两组特征点要记住。

4.开环系统幅相曲线的绘制，对数曲线的绘制，对数坐标系的应用 5.由最小相角系统的对数幅频渐近曲线求传递函数 6.奈奎斯特稳定判据、对数稳定判据 7.稳定裕度的物理意义，熟练掌握稳定裕度的计算第六章线性系统的校正方法知识点：系统的设计与校正问题、常用校正装置及其特性、串联校正、复合校正不作要求的内容: 串联综合法校正、串联工程设计方法、反馈校正基本要求：串联超前校正网络的设计、串联迟后校正网络的设计串联迟后-超前校正网络的设计、PID校正的特点、复合校正网络的设计第七章线性离散系统的分析与校正知识点：离散系统的基本概念、信号的采样与保持、Z变换定理、离散系统的数学模型离散系统的稳定性与稳态误差、动态性能分析、离散系统的数字校正基本要求： 1.采样与保持的物理描述与数学描述、香农采样定理 2.掌握零阶保持器的数学描述与频率特性 3.差分方程的概念、差分方程的求取与求解和 4.脉冲传递函数的概念与求法、离散系统输出Z变换的求法 5.z域稳定判据、w域稳定判据、朱利稳定判据 6.离散系统的分析方法第八章非线性控制系统分析知识点：非线性控制系统概述、常见非线性特性及其对系统运动的影响、相平面法、描述函数法不作要求的内容: 由相轨迹绘制时间曲线、非线性控制的逆系统方法基本要求：（相平面法和描述函数法两种方法自取一种即可）线性系统的相轨迹、等倾线法、开关线、奇点及其类型、非线性系统的相轨迹非线性系统的等效变换、负倒描述函数曲线的绘制、非线性系统稳定性的判断自激振荡的判断、自振参数的确定第九章线性系统的状态空间分析与综合基本要求： 1．线性系统的状态空间描述 (1) 状态空间的基本概念 (2)状态空间表达式的建立 (3)状态空间表达式求解方法、状态转移矩阵及其性质 (4)传递函数阵 2.线性系统的可控性与可观性 (1) 线性系统可控性与可观性的基本概念 (2)线性系统可控性与可观性判据 (3) 可控标准型与可观标准型 3.线性定常系统的线性变换 (1)状态空间线性变换定义和性质 (2)对偶原理和规范分解 4. 线性定常系统的反馈结构及设计状态观测器 (1)传递函数的实现问题 (2)状态反馈与输出反馈 (3)极点配置 (4)状态观测器设计 5.李雅普洛夫稳定性分析 (1)李雅普洛夫意义稳定性的基本概念 (2)李亚普诺夫第一法和第二法 (3)线性定常系统稳定性分析电路参考书目：《电路理论基础》(第二版）潘双来邢丽冬主编，清华大学出版社2007.8；《电路学习指导与习题精解》(第二版）邢丽冬潘双来主编，清华大学出版社2008.12；--------------------------------------------------------------------------------电路考试大纲：（一）电路的基本概念和基本定律理想元件和电路模型电路基本变量及其参考方向功率计算电阻、电容、电感、d电流源、电流源、受控源的伏安关系和基本性质理想运算放大器的两个基本性质基尔霍夫定律电位概念与计算（二）电阻电路分析电阻的串联、并联、混联及对称星形与三角形变换、分压、分流公式等效概念、含受控源无源一端口简单有源二端网络的等效变换电阻电路的一般分析方法―支路法、网孔法和回路法、节点法具有理想运算放大器电阻电路的分析（三）电路基本定理叠加定理替代定理戴维南定理和诺顿定理最大功率传输定理特勒根定理互易定理（四）正弦稳态分析正弦量三要素正弦量的相量表示电路定律和电路元件的相量形式复阻抗和复导纳电压三角形和电流三角形阻抗三角形和导纳三角形无源和有源二端网络的等效电路正弦稳态电路功率计算借助相量图分析计算串联、并联谐振和一般电路的谐振对称三相电路的分析计算不对称三相电路的概念三相电路功率的计算与测量。