【CN109855538A】一种自动量测结构构件几何初始缺陷的装置及方法【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910115762.9(22)申请日 2019.02.15(71)申请人 中国电波传播研究所（中国电子科技集团公司第二十二研究所）地址 266107 山东省青岛市城阳区仙山东路36号(72)发明人 甄卫民　陈奇东　张风国　刘睿　韩超　靳睿敏　(74)专利代理机构 北京中济纬天专利代理有限公司 11429代理人 孙静雅(51)Int.Cl.G01S 19/21(2010.01)G01S 19/42(2010.01) (54)发明名称一种空地协同的GNSS干扰检测定位系统及方法(57)摘要本发明公开了一种空地协同的GNSS干扰检测定位系统及方法，所述的系统包括GNSS网格化干扰检测定位分系统、GNSS地面机动干扰检测定位分系统和GNSS机载干扰检测定位分系统；其中GNSS网格化干扰检测定位分系统包括网格化数据处理中心和部署在覆盖区域周围及内部的至少四部GNSS干扰检测终端；GNSS机载干扰检测定位分系统包括部署在覆盖区域空中的机载干扰检测测向设备和地面数据处理设备。本发明所公开的系统对常见的GNSS干扰，尤其是隐蔽性强、移动的小功率电磁干扰具有高精度的检测定位能力；对影响GNSS性能的欺骗干扰可实施可靠的检测；系统部署方便、投资小、

日常维护简便。

权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 109856647 A2019.06.07

CN 109856647

A1.一种空地协同的GNSS干扰检测定位系统，其特征在于：所述的系统包括GNSS网格化干扰检测定位分系统、GNSS地面机动干扰检测定位分系统和GNSS机载干扰检测定位分系统；其中GNSS网格化干扰检测定位分系统包括网格化数据处理中心和部署在覆盖区域周围及内部的至少四部GNSS干扰检测终端；GNSS地面机动干扰检测定位分系统包括机动部署在覆盖区域内部的便携式干扰检测测向设备和车载式干扰检测测向设备；GNSS机载干扰检测定位分系统包括部署在覆盖区域空中的机载干扰检测测向设备和地面数据处理设备。2.根据权利要求1所述空地协同的GNSS干扰检测定位系统，其特征在于：网格化数据处理中心采用将依赖于时间同步的TDOA定位算法和不依赖时间同步的基于干扰信号传播特性及其功率的定位算法相结合的干扰定位方法。3.根据权利要求1所述空地协同的GNSS干扰检测定位系统，其特征在于：GNSS地面机动干扰检测定位分系统采用基于空间谱估计和相关干涉仪测量方法的测向技术。4.根据权利要求1所述空地协同的GNSS干扰检测定位系统，其特征在于：GNSS机载干扰检测定位分系统采用基于空间谱估计和相关干涉仪测量方法的测向技术，采用航迹规划技术实现空地协同的干扰源定位。5.一种空地协同的GNSS干扰检测定位方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）由GNSS网格化干扰检测定位分系统对日常的干扰进行职守检测，该分系统长期开机，发现干扰后实时告警，用户也可以在发现干扰后实时告警；（2）针对GNSS网格化干扰检测定位分系统的告警，GNSS地面机动干扰检测定位分系统对干扰源进行进一步的检测、定位和抵近确认；针对用户的告警，GNSS地面机动干扰检测定位分系统对干扰源进行详细测向定位和抵近确认；（3）如果利用GNSS地面机动干扰检测定位分系统无法确认干扰源，可启动GNSS机载干扰检测定位分系统对干扰源进行检测定位，检测定位到干扰源之后再启动GNSS地面机动干扰检测定位分系统对干扰源进行快速抵近确认；（4）如果确认到干扰源，随即对干扰特征进行识别、对干扰的影响范围和程度进行评估、

ｄｏｉ:１０.３９６９/ｊ.ｉｓｓｎ.１００１￣８３５２.２０２３.０４.００５一种直列式起爆装置的结构设计与性能研究❋袁玉红①②　张　胜③　昂　扬②　黄寅生①　李　瑞④　韩保良⑤　张艳涛②　李诗慧②①南京理工大学化学与化工学院(江苏南京ꎬ２１００９４)②安徽红星机电科技股份有限公司(安徽合肥ꎬ２３１１３５)③安徽军工集团控股有限公司(安徽合肥ꎬ２３１１３５)④安徽理工大学化学工程学院(安徽淮南ꎬ２３２００１)⑤南京军事代表局驻合肥地区军事代表室(安徽合肥ꎬ２３００４１)[摘　要]　为了满足现代武器对火工品的高安全性和高可靠性的需求ꎬ对一种直列式起爆装置的结构进行了优化设计ꎬ并通过仿真计算和试验测试研究了爆炸箔组件、发火件工艺、装药结构、起爆电路等对起爆装置相关性能的影响ꎮ结果表明:通过桥箔￣基板一体化、原位合成飞片及光刻无限加速膛设计ꎬ提高了起爆装置中冲击片雷管爆炸箔的能量利用率ꎮ采用ＨＮＳ￣ＩＶ＋ＪＯ￣９两级输出装药结构与起爆系统匹配后ꎬ能够满足预设１.３ｋＶ电压可靠起爆、输出钢凹深度不小于０.３ｍｍ的要求ꎮ[关键词]　直列式ꎻ起爆装置ꎻ冲击片雷管ꎻ爆炸箔[分类号]　ＴＪ４５０.２ＳｔｒｕｃｔｕｒａｌＤｅｓｉｇｎａｎｄＰｅｒｆｏｒｍａｎｃｅＳｔｕｄｙｏｎａｎＩｎ￣ＬｉｎｅＤｅｔｏｎａｔｉｏｎＤｅｖｉｃｅＹＵＡＮＹｕｈｏｎｇ①②ꎬＺＨＡＮＧＳｈｅｎｇ③ꎬＡＮＧＹａｎｇ②ꎬＨＵＡＮＧＹｉｎｓｈｅｎｇ①ꎬＬＩＲｕｉ④ꎬＨＡＮＢａｏｌｉａｎｇ⑤ꎬＺＨＡＮＧＹａｎｔａｏ②ꎬＬＩＳｈｉｈｕｉ②①ＳｃｈｏｏｌｏｆＣｈｅｍｉｓｔｒｙａｎｄＣｈｅｍｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇꎬＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ(ＪｉａｎｇｓｕＮａｎｊｉｎｇꎬ２１００９４)②ＡｎｈｕｉＨｏｎｇｘｉｎｇＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＰｏｌｙｔｒｏｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓＣｏ.ꎬＬｔｄ.(ＡｎｈｕｉＨｅｆｅｉꎬ２３１１３５)③ＡｎｈｕｉＭｉｌｉｔａｒｙＩｎｄｕｓｔｒｙＧｒｏｕｐＨｏｌｄｉｎｇｓ(ＡｎｈｕｉＨｅｆｅｉꎬ２３１１３５)④ＳｃｈｏｏｌｏｆＣｈｅｍｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇꎬＡｎｈｕｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ(ＡｎｈｕｉＨｕａｉｎａｎꎬ２３２００１)⑤ＭｉｌｉｔａｒｙＲｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｖｅＯｆｆｉｃｅｉｎＨｅｆｅｉＡｒｅａꎬＮａｎｊｉｎｇＭｉｌｉｔａｒｙＲｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｖｅＢｕｒｅａｕ(ＡｎｈｕｉＨｅｆｅｉꎬ２３００４１)[ＡＢＳＴＲＡＣＴ]　Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｍｅｅｔｔｈｅｈｉｇｈｓａｆｅｔｙａｎｄｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｍｏｄｅｒｎｗｅａｐｏｎｓｆｏｒｉｎｉｔｉａｔｉｎｇｅｘｐｌｏｓｉｖｅｄｅｖｉｃｅｓꎬｔｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆａｎｉｎ￣ｌｉｎｅｄｅｔｏｎａｔｉｏｎｄｅｖｉｃｅｗａｓｏｐｔｉｍｉｚｅｄａｎｄｄｅｓｉｇｎｅｄ.Ｔｈｅｅｆｆｅｃｔｓｏｆｅｘｐｌｏｄｉｎｇｆｏｉｌｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓꎬｉｇｎｉｔｅｒｐｒｏｃｅｓｓꎬｃｈａｒｇｉｎｇｓｔｒｕｃｔｕｒｅꎬａｎｄｄｅｔｏｎａｔｉｎｇｃｉｒｃｕｉｔｏｎｔｈｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｓｏｆｔｈｅｄｅｔｏｎａｔｉｎｇｄｅｖｉｃｅｗｅｒｅｓｔｕｄｉｅｄｂｙｓｉｍ￣ｕｌａｔｉｏｎｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｓａｎｄｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓ.Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｄｅｓｉｇｎｏｆｂｒｉｄｇｅｆｏｉｌ￣ｓｕｂｓｔｒａｔｅｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎꎬｉｎ￣ｓｉｔｕｓｙｎｔｈｅｓｉｓｏｆｆｌｙｅｒｓꎬａｎｄｐｈｏｔｏｌｉｔｈｏｇｒａｐｈｙｉｎｆｉｎｉｔｅａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｃｈａｍｂｅｒｈａｓｉｍｐｒｏｖｅｄｅｎｅｒｇｙｕｔｉｌｉｚａｔｉｏｎｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆｔｈｅｅｘｐｌｏｄｉｎｇｆｏｉｌｏｆｔｈｅｓｌａｐｐｅｒｄｅｔｏｎａｔｏｒｉｎｔｈｅｄｅｔｏｎａｔｉｏｎｄｅｖｉｃｅ.Ａｄｏｐｔｉｎｇａｔｗｏ￣ｓｔａｇｅｏｕｔｐｕｔｃｈａｒｇｉｎｇｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆＨＮＳ￣ＩＶａｎｄＪＯ￣９ꎬｍａｔｃｈｅｄｗｉｔｈｔｈｅｄｅｔｏｎａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍꎬｉｔｃａｎｍｅｅｔｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｒｅｌｉａｂｌｅｄｅｔｏｎａｔｉｏｎｗｉｔｈａｐｒｅｓｅｔ１.３ｋＶｖｏｌｔａｇｅａｎｄａｎｏｕｔｐｕｔｓｔｅｅｌｃｏｎｃａｖｅｏｆｎｏｌｅｓｓｔｈａｎ０.３ｍｍ.[ＫＥＹＷＯＲＤＳ]　ｉｎ￣ｌｉｎｅꎻｄｅｔｏｎａｔｉｏｎｄｅｖｉｃｅꎻｓｌａｐｐｅｒｄｅｔｏｎａｔｏｒꎻｅｘｐｌｏｄｉｎｇｆｏｉｌ０　引言现代战争的应用环境日趋复杂ꎬ对火工品的安全性、可靠性等相关性能的要求不断提升ꎮ与此同时ꎬ随着制造技术的发展ꎬ国内外新型火工品也有了较大的突破ꎮ其中ꎬ直列式起爆装置因高安全性、高可靠性和高瞬发度的特点ꎬ在各型号装备中得到了广泛的应用[１￣２]ꎮ １９７６年ꎬＳｔｒｏｕｄ[３]首次提出将爆炸箔起爆器第５２卷　第４期 爆　破　器　材 Ｖｏｌ.５２　Ｎｏ.４　２０２３年８月 ＥｘｐｌｏｓｉｖｅＭａｔｅｒｉａｌｓ Ａｕｇ.２０２３

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910230733.7(22)申请日 2019.03.26(71)申请人 常州索维尔电子科技有限公司地址 213300 江苏省常州市溧阳市昆仑街道码头西街618号19幢(72)发明人 阳威　杨锡旺　(74)专利代理机构 常州兴瑞专利代理事务所(普通合伙) 32308代理人 肖兴坤(51)Int.Cl.H04L 29/12(2006.01)

(54)发明名称一种CAN总线节点ID自动分配方法及装置(57)摘要本发明提供了一种CAN总线节点ID自动分配方法，适用于并行连接于CAN总线网络的一个主机节点和若干从机节点，且主机节点通过用于节点ID配置的信号线将若干从机节点串联为闭合回路，包括：主机节点通过信号线发送PWM信号至与其相连的首位从机节点；主机节点通过信号线接收末位从机节点发送的PWM信号判断ID配置是否完成；从机节点通过信号线发送PWM信号至与其相连的下一级从机节点或主机节点；主机节点和每一从机节点发送的PWM信号频率相同但占空比不同；从机节点根据前一节点发送的PWM信号

的占空比设置相应的ID。

权利要求书2页 说明书6页 附图4页CN 109889627 A2019.06.14

CN 109889627

A1.一种CAN总线节点ID自动分配方法，适用于并行连接于CAN总线网络的一个主机节点和若干从机节点，且主机节点通过用于节点ID配置的信号线将若干从机节点串联为闭合回路，其特征在于，包括：主机节点通过信号线发送PWM信号至与其相连的首位从机节点；主机节点通过信号线接收末位从机节点发送的PWM信号判断ID配置是否完成；从机节点通过信号线发送PWM信号至与其相连的下一级从机节点或主机节点；主机节点和每一从机节点发送的PWM信号频率相同但占空比不同；从机节点根据前一节点发送的PWM信号的占空比设置相应的ID。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，主机节点根据末位从机节点发送的PWM信号判断ID配置是否完成包括以下情形：(1)主机节点判断末位从机节点发送的PWM信号满足规定，启动CAN通讯广播指令要求所有从机节点回复确认，若主机节点在规定的时间内接收到所有从机节点的应答消息，则表示则所有从机节点ID分配完成；(2)主机节点未能在规定时间内正确地接收到所有从机节点发送的应答消息，则表示CAN总线节点ID配置失败，系统复位；(3)主机节点未能在规定时间内正确地接收到末尾从机节点发送的PWM信号，则表示主机节点控制器捕获失败，错误计数器自动增加一次，并重新启动接收末位从机节点工作；若错误计数器计数超出3次，则表示CAN总线节点ID配置失败，等待系统复位。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若从机节点未能在规定时间内正确地接收到相邻的从机节点发送的PWM信号，则表示从机节点控制器捕获失败，错误计数器自动增加一次，并重新启动捕获工作；若错误计数器计数超出3次，则将PWM信号设置成含有故障报警信息的特征，并输出PWM信号至相连的从机节点，等待系统复位；若从机节点未能在规定时间内正确地接收到主机节点发送的指令，则表示CAN总线节点ID配置失败，等待系统复位。4.一种CAN总线节点ID自动分配装置，其特征在于，包括并行连接于CAN总线网络的一个主机节点和若干从机节点，且主机节点通过用于节点ID配置的信号线将若干从机节点串联为闭合回路，其特征在于，每一节点包括信号检测模块、控制器单元、信号转换模块；其中每一节点的信号检测模块用于接收前一节点发射的PWM信号，每一节点的信号转换模块用于向后一节点发射PWM信号，控制器单元配置PWM信号的频率、占空比，且主机节点和每一从机节点发送的PWM信号频率相同但占空比不同，主机节点的控制器单元还根据末位从机节点发射的PWM信号判断ID配置是否完成，从机节点的还根据主机节点或上一级从机节点发射的PWM信号设置相应的ID。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，相邻节点之间通过一对互补相位的PWM信号PWM_P和PWM_N传递节点ID配置信息。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，信号检测模块包括第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)和第一运算放大器(U1)；其中

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 (43)申请公布日

(21)申请号 201910276938.9

(22)申请日 2019.04.08

(71)申请人 中建八局轨道交通建设有限公司地址 210046 江苏省南京市栖霞区仙林街道仙林大学城文澜路6号

(72)发明人 张钛虹　许慧鹏　相开将　崔宏伟　

(74)专利代理机构 上海唯源专利代理有限公司 31229代理人 曾耀先

(51)Int.Cl.G01B 5/02(2006.01)

(54)发明名称管片错台量测装置及方法(57)摘要本发明公开了一种管片错台量测装置及方法，该装置包括第一量测尺(1)和第二量测尺(2)，第一量测尺和第二量测尺均为带有刻度的直尺；第一量测尺的0刻度线端与第二量测尺的0刻度线端连接，第一量测尺与第二量测尺之间的夹角为180°-θ，错台量a＝刻度读数L*sin(180°-θ)。该方法包括步骤1：将第一量测尺的刻度线侧贴合在第一管片(3)上；步骤2：将第一量测尺沿第一管片向第二管片方向滑动，使第二量测尺的刻度线侧与第二管片的上端边缘接触；步骤3：通过刻度读数L计算错台量a。本发明降低了量测误差及量测工作强度，为盾构成型隧道提供准确及时的错台数据，辅助分析错台原因形成并调整施工参数施，为高质量的成型隧道提供前

期依据。

权利要求书1页 说明书3页 附图1页CN 109900184 A2019.06.18

CN 109900184

A1.一种管片错台量测装置，其特征是：包括第一量测尺(1)和第二量测尺(2)，第一量测

尺(1)和第二量测尺(2)均为带有刻度的直尺；第一量测尺(1)的0刻度线端与第二量测尺

(2)的0刻度线端连接，第一量测尺(1)与第二量测尺(2)之间的夹角为180°-θ，错台量a＝刻

度读数L*sin(180°-θ)。

2.根据权利要求1所述的管片错台量测装置，其特征是：所述的第一测量尺(1)与第二