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ABS是英文Anti-lockBraking System（防抱死刹车系统）的缩写。
据统计，汽车突然遇到情况踩刹车时，百分之九十以上的驾驶者往往会一脚将刹车踏板踩到底来个急刹车，这时候的车子十分容易产生滑移并发生侧滑，即人们俗称的“甩尾”，这是一种非常容易造成车祸的现象。
造成汽车侧滑的原因很多，例如行驶速度，地面状况，轮胎结构等都会造成侧滑，但最根本的原因是汽车在紧急制动时车轮轮胎与地面的滚动摩擦会突然变为滑动摩擦，轮胎的抓地力几乎丧失，此时此刻驾驶者尽管扭动方向盘也会无济于事。
针对这种产生侧滑现象的根本原因，汽车专家就研制出车用ABS这样一套防滑制动装置。
以前消费者买车，都把有没有ABS作为一个重要指标。
随着技术的发展，目前，我国绝大部分轿车已经将ABS作为标准配置。
但对于ABS的认识以及如何正确使用，很多驾驶员还不是很清楚，甚至还出现了一些对ABS的误解。
一些驾驶员认为ABS就是缩短制动距离的装置，装备ABS的车辆在任何路面的制动距离肯定比未装备ABS的制动距离要短，甚至有人错误地认为在冰雪路面上的制动距离能与在沥青路面上的制动距离相当；还有一些驾驶员认为只要配备了ABS，即使在雨天或冰雪路面上高速行驶，也不会出现车辆失控现象。
ABS并不是如有些人所想的那样，大大提高汽车物理性能的极限。
严格来说，ABS的功能主要在物理极限的性能内，保证制动时车辆本身的操纵性及稳定性。
同时，在加速的时候，也能防止轮胎的纯滑移，提高了加速性能和操作稳定性。
ABS是一项在80年代末才兴起应用的新技术，现在已经成为一般轿车的必装件了。
据统计，汽车突然遇到情况发刹车时，百分之九十以上的驾驶者往往会一脚将刹车踏板踩到底来个急刹车，这时候的车子十分容易产生滑移并发生侧滑，即人们俗称的“甩尾”，这是一种非常容易造成车祸的现象。
造成汽车侧滑的原因很多，例如行驶速度，地面状况，轮胎结构等都会造成侧滑，但最根本的原因是汽车在紧急制动时车轮轮胎与地面的滚动摩擦会突然变为滑动摩擦，轮胎的抓地力几乎丧失，此时此刻驾驶者尽管扭动方向盘也会无济于事。
大阳电动车四轮配置表1. 产品概述大阳电动车四轮是一款高性能、环保的电动车。
它采用先进的技术和材料，具有出色的操控性能和舒适性，适用于城市通勤和短途旅行。
本文将详细介绍大阳电动车四轮的配置表，包括外观设计、动力系统、悬挂系统、安全装备等方面。
2. 外观设计•车身尺寸：长x宽x高（mm）•车身颜色：提供多种颜色选择•前大灯：LED大灯组•后尾灯：LED尾灯组•车顶：可选配全景天窗•轮毂：17英寸铝合金轮毂3. 动力系统•电机类型：永磁同步电机•最大功率：XX kW•最大扭矩：XX Nm•驱动方式：前置前驱/后置后驱/四驱可选•电池容量：XX kWh•续航里程：XX km•充电时间：–快充（0%-80%）时间：XX 分钟–慢充（0%-100%）时间：XX 小时•充电接口：Type 24. 悬挂系统•前悬挂：麦弗逊独立悬挂•后悬挂：多连杆独立悬挂•制动系统：–前刹车：通风盘式刹车–后刹车：盘式刹车5. 安全装备•ABS防抱死系统•制动力分配系统（EBD）•牵引力控制系统（TCS）•车身稳定控制系统（ESC）•车道偏离预警系统•自动紧急制动辅助系统（AEB）6. 内部配置•座椅材质：高级皮革/织物可选•多功能方向盘：带音频和巡航控制功能•中控屏幕尺寸：XX 英寸•导航系统：支持在线导航和离线地图下载•音响系统：高保真音响，支持蓝牙连接和USB输入7. 客户定制选项大阳电动车四轮提供多种客户定制选项，以满足不同用户的需求和喜好。
以下是一些常见的定制选项：•内饰颜色：提供多种内饰颜色选择•轮毂款式：提供多款不同风格的轮毂选择•外观套件：提供运动套件和豪华套件等外观改装选项•座椅调节方式：提供电动调节和手动调节座椅选项8. 保修政策大阳电动车四轮提供优质的保修政策，以确保用户享受到可靠的产品和服务。
以下是保修政策的主要内容：•整车保修期限：XX 年/XX 万公里（以先到者为准）•电池组保修期限：XX 年/XX 万公里（以先到者为准）•免费维修周期：每年两次免费维修•免费道路救援服务：提供全国范围内的免费道路救援服务以上就是大阳电动车四轮配置表的详细介绍。
（一）、制动系统基本原理行车稳定系统ABS：能保证车辆在紧急制动时仍能转向并确保车辆行驶方向的稳定性；ASR/TCS：防止驱动轮在起步和加速时打滑；ESP：车辆动态控制系统能在危机关头，通过迅速干预发动机和制动系统，保证车辆稳定行驶在正确的方向。
制动时的摩擦力制动器利用两种阻力使车辆制动或减速：●制动片制动盘之间的阻力——制动系统阻力；●轮胎与路面之间的阻力。
将旋转车轮的动能转化为制动器的热能。
稳定控制制动的条件：制动系统阻力<轮胎与路面之间的阻力。
轮胎受力组成及接触面附近的压力分布：FU：由动力传递（驱动）或制动产生。
它作为一种线性力作用在道路表面，与车辆纵轴平等，以便驾驶员通过驱动加速、或通过制动减速。
FN：作用于轮胎和路面接触面的向下作用力。
也称轮胎垂直作用力或法向力。
FS：转向时或有横向的情况下，它会引起车辆方向发生变化。
轮胎受侧向力和制动力间的关系由于轮胎对地面的作用力只能少于附着力。
因此：①当制动力（轮胎受到的圆周力）增大时，可承受的侧向力就减少。
②当轮胎由于抱死而滑行时，由于附着力大为降低，因此侧向力也大大减少。
（二）、ABS的工作原理1、制动时汽车的运动1．1、汽车运动受力分析（1）制动时产生的力——对称（3）侧滑摩擦力——直行（2）制动时产生的力——不对称（4）侧滑摩擦力——转弯1．2、车轮抱死时的汽车运动（A）直线行驶——所有轮抱死附着系数为0，保持方向稳定性的车轮侧向力也为0，处于不稳定状态。
当路面不均匀，左右轮与地面制动力不相等，有横向风等时，即使对汽车施加很少的偏转力矩，汽车都会发生危险。
（B）曲线行驶——前轮抱死前轮附着系数为0，转弯力为0。
无法进行正常的转向，汽车运动方向与驾驶员无关。
汽车的滑行方向是行驶的曲线方向。
（C）曲线行驶——后轮抱死后轮附着系数为0，侧向力为0。
不能保持原来的方向。
由于离心力和前轮转弯力的作用，汽车发生甩尾。
汽车发生外旋转。
（D）曲线行驶——四轮抱死转弯力和侧向力均接近0。
一、填空题1.发动机只有在位时才能起动，如果在位以外也能起动，应调整多功能开关。
2.汽车电子稳定控制（ESP）,当车辆转向不足时，ESP系统使用发动机和变速器管理系统并有意识地对位于弯道内侧的后轮实施制动，防止车辆驶出弯道。
3.行星轮与行星架之间的间隙，其标准间隙为～。
4.根据行驶条件，随时对悬架系统的刚度、减振器的阻尼力以及车身的高度和姿势进行调节，使汽车的有关性能始终处于最佳状态的悬架是主动悬架。
5.车轮和车身状态只能被动地取决于路面及行驶状况以及汽车的弹性支承元件、减振器和导向机构的悬架是被动悬架。
6.自动变速器按齿轮变速器的不同分为行星齿轮式和平行轴式两种类型。
7.变矩器的传动比等于涡轮与泵轮之比。
8.自动变速器液压控制系统中调节压力的阀有主调压阀、次级调压阀和节气门阀等。
9.电子控制悬架系统能根据路况和行驶条件主动调节弹簧刚度或减振器阻尼系数，提高乘坐舒适性和操纵稳定性，被称为主动悬架。
：10.评价制动效能的主要评价指标有制动距离、制动时间和制动减速度。
系统中车速传感器主要由传感器头和齿圈组成。
12.电控ABS由传感器、电子控制单元和执行机构组成。
13.循环式制动压力调节器在汽车制动过程中，ECU 控制流经制动压力调节器电磁线圈的电流大小，使ABS出于升压、保压和减压三种状态。
14.无级自动变速器主动轮组和从动轮组都由可动盘与固定盘组成。
的传感器主要是车轮车速传感器和节气门开度传感器。
16.加速度传感器常用的有差动变压器式和球位移动式两种。
17.悬架电子控制单元的ECU一般由输入电路、微处理器、输出电路和电源电路等组成。
18.电子控制动力转向系统，根据动力源不同可分为液压电子控制动力转向系统和电动式电子控制动力转向系统。
19.本田车系ABS采用四轮独立控制方式，每个车轮上有一个制动压力调节器调节制动压力。
，系统是防止制动时车轮抱死而滑移，ASR是防止驱动轮原地不动而不停的滑转。
21.汽车电子控制悬架系统的执行机构有可调阻尼力减振器，可调节弹簧高度和弹性大小的弹性元件等。
ABS系统的结构原理和工作过程一、制动防抱死系统的基本组成ABS通常都由车轮转速传感器、制动压力调节装置、电子控制装置和ABS警示灯组成;在不同的ABS系统中;制动压力调节装置的结构形式和工作原理往往不同;电子控制装置的内部结构和控制逻辑也可能不尽相同.. 1．车轮转速传感器为了检测车轮的转速;在前后左右各车轮上都安装一个轮速传感器..这种布置方法被称为传感器布置方式.. 在前轮驱动汽车上;可使用3传感器方式;即在前差速器前部安装一个车轮转传感器;然后在左右后轮各安装一个车轮转速传感器..齿轮脉冲信号发生器装在车轮上;齿轮脉冲信号发生器产生的脉冲数和车轮的转速成正比..以上传感器信号都输往电子控制装置..2、制动压力调节装置一般汽车的制动系统分为三个独立的液压系统;即左前轮、右前轮和左右后轮..制动压力调节装置按照电子控制装置中电脑的指令;通过增压、保持油压、调压来调节上述三个系统4个车轮的制动油压..制动压力调节装置附有专用的电动泵;如果需要提高油压;驱动电动机提高油压..3、电子控制装置基于各车轮传感器送来的信号;利用电子控制装置的电脑;按预先确定好的判断程序计算各车轮的制动力..根据计算结果;如果需要加大制动力;就打开进油电磁阀;如果需要解除制动就打开泄油电磁阀..二、防抱死制动系统的工作过程在ABS中;每个车轮上各安置一个转速传感器;将关于各车轮转速的信号输入电子控制装置..电子控制装置根据各车轮转传感器输入的信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定并形成相应的控制指令..制动压力调节装置主要由调压电磁阀总成、电动泵总成和储液器等组成一个独立的整体;通过制动管路与制动主缸和各制动轮缸相连;制动压力调节装置受电子控制装置的控制;对各制动轮缸的制动压力进行调节..ABS的工作过程可以分为常规制动、制动压力保持、制动压力减小和制动压力增大等阶段..在常规制动阶段;ABS并不介入制动压力控制;调压电磁阀总成中的各进液电磁阀均不通电而处于开启状态;各出液压电磁阀均不通电而处于关闭状态;电动泵也不通电运转;制动主缸至各制动轮缸的制动管路均处于沟通状态;而各制动轮缸至储液器的制动管路均处于封闭状态;各制动轮缸的制动压力将随制动主缸的输出压力而变化;此时的制动过程与常规制动系统的制动过程完全相同..在制动过程中;电子控制装置根据车轮转速传感器输入的车轮转速信号判定有车轮趋于抱死时;ABS就进入防抱死制动压力调节过程..例如;电子控制装置判定右前轮趋于抱死时;电子控制装置就使控制右前轮制动压力的进液电磁阀通电;使右前进液电磁阀转入关闭状态;制动主缸输出的制动液不再进入右前制动轮缸;此时;右前出液电磁阀仍未通电而处于关闭状态;右前制动轮缸中的制动液也不会流出;右前制动轮缸的制动压力就保持一定;而其它未趋于抱死车轮的制动压力仍会随制动轮缸的制动主缸输出压力的增大而增大;如果在右前制动轮缸的制动压力保持一定时;电子控制装置判定右前轮仍然趋于抱死;电子控制装置又使右前出液电磁阀也通电而转入开启状态;右前制动轮缸中的部分制动液就会经过处于开启状态的出液电磁阀流回储液器;使右前制动轮缸的制动压力迅速减小;右前轮的抱死趋势将开始消除;随着右前轮的抱死趋势已经完全消除时;电子控制装置就使右前进液电磁阀和出液电磁阀都断电;使进液电磁阀转入开启状态;使出液电磁阀转入关闭状态;同时也使电动泵通电运转;向制动轮缸送制动液;由制动主缸输出的制动液和电动泵通电运转;向制动轮缸泵送制动液;由制动主缸输出的制动液和电动泵通电运转;向制动轮缸泵送制动液;由制动主缸输出的制动液和电动泵泵送的制动液都经过处于开启状态的右前进液电磁阀进入右前制动轮缸;使右前制动轮缸的制动压力迅速增大;右前轮又开始减速转动..ABS通过使趋于抱死车轮的制动压力循环往复地经历保持—减小—增大过程;而将趋于抱死车轮的滑动率控制在峰值附着系数滑动率的附近范围内;直至汽车速度减小到很低或者制动主缸的输出压力不再使车轮趋于抱死时为止;制动压力调节循环的频率可达3~20HZ..在该ABS中对应于每一个制动轮缸各有一对进液和出液电磁阀;可由电子控制装置分别进行控制;因此;各制动轮缸的制动压力能够被独立地调节;从而使四个车轮都不发生制动抱死现象..尽管各种ABS的结构形式和工作过程并不完全相同;但都是通过对趋于抱死车轮的制动压力进行自适应循环调节;来防止被控制车轮发生制动抱死的;而且;各种ABS在以下几个方面都是相同的..1 ABS只是汽车的速度超过一定以后如5km/h或8km/h;才会对制动过程中趋于抱死的车轮进行防抱死制动压力调节..当汽车速度被制动降低到一定时;ABS就会自动中止防抱死制动压力调节;此后;装备ABS汽车的制动过程将与常规制动系统的制动过程相同;车轮被制动抱死对汽车制动抱死..这是因为在汽车的速度很低时;车轮被制动抱死对汽车制动性能的影响已经很小;而且要使汽车尽快制动停车;应必须使车轮制动抱死..2 在制动过程中;只有当被控制车轮趋于抱死时;ABS才会对趋于抱死车轮的制动压力进行防抱死调节；在被控制车轮还没有趋于抱死时;制动过程与常规制动系统的制动过程完全相同..3ABS都具有自诊断功能;能够对系统的工作情况进行监测;一旦发现存在影响系统正常工作的故障时将自动地关闭ABS;并将ABS警示灯点亮;向驾驶发出警示信号;汽车的制动系统仍然可以像常规制动系统一样进行制动..三、ABS特点1、在低附着系数的路面上制动时;应一脚踏死制动踏板在附着系数高的路面上;ABS几乎没有工作的机会..只有在冰雪路面上或下雨时;它才有工作的机会..此时路面附着系数比较小;在这种路面上;司机踏动制动踏板的动作稍一过猛;制动力就可能超过轮胎与路面间的附着力..当然;在发生紧急情况时;司机紧急制动往往是一脚踏死制动踏板;这时;即使路面附着系统再大;制动力也会超过附着力的..在驾驶装用ABS的汽车时;制动时必须一脚踏死制动踏板..否则;会因制动力不足使ABS不能起作用..如果司机驾驶技术相当熟练的话;制动时能恰到好处地操作;ABS就一点用也没有了..ABS并不是自动制动;所以在驾驶这类汽车时;制动时应一脚踏死制动踏板..2、能在最短的制动距离内停车在冰雪等光滑路面上;如果没有ABS;无论怎么小心;制动力总是会显得太大;使轮胎抱死;从而使汽车制动距离过长..同样;在这种路面上;如果汽车有ABS;就能自动地使汽车轮胎与路面间产生最大的附着力;可以使制动距离变短..3、制动时汽车具有较高的方向稳定性ABS的最大优点即在于此;一脚踏死制动踏板;汽车的转向盘仍然可以控制汽车的方向;在转弯过程中;制动也不会影响汽车的转向性..在两侧附着系数不一样的路面上;如果没有ABS的话;在附着系数小一侧的路面上;轮胎很容易抱死;从而使汽车发生转动..装用了ABS的汽车;由于可自动进入选择慢控制程序之中;可以保持整车的方向稳定性.. ABS能使汽车获得最大的制动力;最大限度地利用轮胎与路面之间的附着力..但千万不要错误地认为有了ABS;汽车的制动就再也没问题了;甚至错误地认为无论是冰雪等光滑路面;还是干燥路面;汽车的制动距离都是一样的..。
送给■ 什么是ABC？ABC车身主动控制系统。
ABC系统使汽车对侧倾、俯仰、横摆、跳动和车身高度的控制都能更加迅速、精确。
车身的侧倾小，车轮外倾角度变化也小，轮胎就能较好地保持与地面垂直接触，使轮胎对地面的附着力提高，以充分发挥轮胎的驱动制动作用。
而ABC的出现克服了悬挂设定舒适性和操控性之间的矛盾，最大限度地接近消费者对车辆在这两方面的要求。
■ 什么是ABD？ABD自动制动差速器。
是制动力系统的一个新产品，它的主要作用是缩短制动距离，和ABS、EBD等配合适用。
当紧急制动时，车会向下点头，车的重量前移，而相应的车的后轮所承担的重量就会减少，严重时可以使后轮失去抓地力，这时相当于只有前轮在制动，会造成制动距离过长。
而ABD 可以有效防止这种情况，它可以通过检测全部车轮的转速发现这一情况，相应的减少后轮制动力，以使其与地面保持有效的摩擦力，同时将前轮制动力加至最大，以达到缩短制动距离的目的。
ABD与ABS的区别在于，ABS是保证在紧急制动时车轮不被抱死，以达到安全操控的目的，并不能有效的缩短制动距离。
而ABD则是通过EBD在保证车辆不发生侧滑的情况下，允许将制动力加至最大，以有效的缩短制动距离。
■ 什么是ABS？ABS刹车防抱死系统（Anti-LockBrake System）。
在没有ABS时，如果紧急刹车一般会使轮胎抱死，由于抱死之后轮胎与地面是滑动摩擦，所以刹车的距离会变长。
如果前轮锁死，车子失去侧向转向力，容易跑偏；如果后轮锁死，后轮将失去侧向抓地力，容易发生甩尾。
特别是在积雪路面，当紧急制动时，更容易发生上述的情况。
ABS是通过控制刹车油压的收放，来达到对车轮抱死的控制。
其工作过程实际上是抱死—松开—抱死—松开的循环工作过程，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态。
但是在一些电影特技场景中，有的车子是不装ABS的，所以我们才能看到它们侧滑、甩尾等多种高难度的刺激场面。
对于一些想追求驾驶刺激的高级赛车手，他们同样不喜欢给汽车装上ABS。
ABS系统分析及常见故障诊断摘要：汽车防抱死制动系统ABS能防止汽车在常规制动过程中由于车轮完全包死而出现的后轴侧滑、前轮丧失转向能力等现象，汽车采用防抱死系统目的是充分利用车轮与路面的附着力，保证最佳的制动状态。
本文着重介绍汽车ABS系统的控制方式及控制原理，主要车型的ABS系统组成、控制电路和故障检测方法。
关键词：防抱死控制方式控制原理故障检测防抱死制动系统（Anti-lock Braking System, ABS）能防止汽车在常规制动过程中由于车轮完全抱死而出现的后轴侧滑、前轮丧失转向能力等现象，从而充分发挥轮胎与路面间的潜在附着力，最大限度地改善汽车的制动性能，以提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，从而满足行车安全需要。
一、ABS系统的原理和优点ABS在汽车制动过程中，当车轮趋于抱死，及滑移率进入非稳定区时，迅速降低制动系统的压力，使车轮滑移率恢复到靠近理想滑移率的稳定区，通过自动、高频率地对制动系统压力进行调解，使车轮滑移率保持在理想滑移率附近的狭小范围内，以充分利用车轮与路面间纵向峰值附着系数和较高的横向附着系数，从而实现防止车轮抱死并获得最佳的制动性能。
（一）、滑移率对制动效能的影响1、滑移率汽车制动时，车轮的速度变慢，汽车车身的速度也随之降低，车轮处在机滚动有滑动的状态。
为了表征车轮纵向滑移量在车轮运动中所占的比例，引入滑移率的概念，滑移率λ的定义如下：λ =V rwV-*100% 式中：V-车轮中心的纵向速度，m/s;r-车轮滚动半径，m；w-车轮角速度，rad/s。
车轮在路面上纯滚动式，λ=0；车轮抱死时即在路面上纯滚动时，λ=100%；车轮在路面上边滚动边滑动时，0<λ<100%。
λ越大，纵向滑移在车轮运动中所占的比例越大。
汽车制动效能的高低主要反映在对地面最大附着系数的利用率上，附着系数ϕ与滑移率λ的关系如图1所示。
纵向附着系数ϕB随滑移率λ的增大急剧上升，并在λ=15%～30%时达最大值，若λ继续增大，纵向附着系数ϕB则逐渐减小。
独立驱动电动汽车稳定性的滑模变结构控制林程;彭春雷;曹万科【摘要】为充分利用双电机独立驱动电动汽车两侧电机独立可控这个特点来提高车辆稳定性,在研究汽车动力学与稳定性特点的基础上,利用MATLAB/Simulink建立了包括任意路径下的单点预瞄驾驶员模型和“魔术公式”轮胎模型在内的8自由度的“人-车”闭环动力学仿真平台.运用滑模变结构控制原理,分别设计了以两侧电机为执行机构,以横摆角速度、质心侧偏角和横摆角速度与质心侧偏角联合为控制变量的3种等速趋近滑模变结构控制器,在仿真平台进行了稳定性控制的仿真.结果表明,3种控制器均可有效提高汽车极端工况下的操纵稳定性,其中,又以横摆角速度与质心侧偏角为联合控制变量的控制器效果最好.【期刊名称】《汽车工程》【年(卷),期】2015(037)002【总页数】7页(P132-138)【关键词】独立驱动电动车;稳定性控制;驾驶员模型;滑模变结构控制器【作者】林程;彭春雷;曹万科【作者单位】北京理工大学机械与车辆学院,北京100081;北京理工大学机械与车辆学院,北京100081;中国北方车辆研究所,北京100072;北京理工大学机械与车辆学院,北京100081【正文语种】中文节能、环保、安全是汽车发展的三大主题，作为汽车主动安全重要技术的电子稳定程序ESP(或ESC、VDC)受到越来越多的关注，目前ESP主要通过3种方式来实现汽车的稳定性控制：调整转向角[1]、调整垂向载荷和调整驱动制动力。
调整转向角进行稳定性控制，只在汽车的线性范围内比较有效；调整垂向载荷进行稳定性控制，只适用于装有主动悬挂的汽车，而且也只有在很大的侧向加速度或侧倾角时才有效；随着ABS和TCS的发展，控制汽车的制动力和驱动力比较容易，而制动力和驱动力的控制对汽车的具体设计也没有特殊要求。
因此目前多采用第3种方法，即通过对制动力和驱动力的控制来实现汽车的稳定性控制。
传统内燃机汽车通过驱动进行稳定性控制比较复杂而且难以实现精确控制，而双电机独立驱动电动汽车的两个驱动电机独立可控，且响应快速准确，通过驱动力来控制汽车的稳定性将强化目前的TCS和ESP功能，有助于增强汽车的操纵稳定性和行驶安全性。
汽车上什么是ABC、ABD、ABS、ASR、BAS、DAC、DSC、EBA、EBD、EDS、ESP■ 什么是ABC？ABC车身主动控制系统。
ABC系统使汽车对侧倾、俯仰、横摆、跳动和车身高度的控制都能更加迅速、精确。
车身的侧倾小，车轮外倾角度变化也小，轮胎就能较好地保持与地面垂直接触，使轮胎对地面的附着力提高，以充分发挥轮胎的驱动制动作用。
而ABC 的出现克服了悬挂设定舒适性和操控性之间的矛盾，最大限度地接近消费者对车辆在这两方面的要求。
■ 什么是ABD？ABD自动制动差速器。
是制动力系统的一个新产品，它的主要作用是缩短制动距离，和ABS、EBD等配合适用。
当紧急制动时，车会向下点头，车的重量前移，而相应的车的后轮所承担的重量就会减少，严重时可以使后轮失去抓地力，这时相当于只有前轮在制动，会造成制动距离过长。
而ABD可以有效防止这种情况，它可以通过检测全部车轮的转速发现这一情况，相应的减少后轮制动力，以使其与地面保持有效的摩擦力，同时将前轮制动力加至最大，以达到缩短制动距离的目的。
ABD 与ABS的区别在于，ABS是保证在紧急制动时车轮不被抱死，以达到安全操控的目的，并不能有效的缩短制动距离。
而ABD则是通过EBD在保证车辆不发生侧滑的情况下，允许将制动力加至最大，以有效的缩短制动距离。
■ 什么是ABS？ABS刹车防抱死系统（Anti-LockBrake System）。
在没有ABS时，如果紧急刹车一般会使轮胎抱死，由于抱死之后轮胎与地面是滑动摩擦，所以刹车的距离会变长。
如果前轮锁死，车子失去侧向转向力，容易跑偏；如果后轮锁死，后轮将失去侧向抓地力，容易发生甩尾。
特别是在积雪路面，当紧急制动时，更容易发生上述的情况。
ABS是通过控制刹车油压的收放，来达到对车轮抱死的控制。
其工作过程实际上是抱死—松开—抱死—松开的循环工作过程，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态。
但是在一些电影特技场景中，有的车子是不装ABS的，所以我们才能看到它们侧滑、甩尾等多种高难度的刺激场面。
