直升机健康管理系统体系结构研究
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直升机机电综合管理系统通用仿真设备设计吴丽媛;王伟【摘要】针对直升机机电综合管理系统的开发、调试、测试与验证需要,设计了机电综合管理系统通用仿真设备,用于模拟仿真各机电子系统的工作状态和逻辑以及航空电子系统的总线逻辑和工作模式.通过按需配置ICD,该通用仿真设备适用于各型号机电综合管理系统的研制,具有较好的可靠性和可扩展能力.【期刊名称】《直升机技术》【年(卷),期】2018(000)002【总页数】4页(P52-54,59)【关键词】机电综合管理系统;通用仿真设备;机电子系统;航空电子系统【作者】吴丽媛;王伟【作者单位】中国直升机设计研究所,江西景德镇 333001;中国直升机设计研究所,江西景德镇 333001【正文语种】中文【中图分类】V216.8;V2420 引言各种机载系统如航天运载器、航空器、轮船、现代化汽车等,其内部都包括多个机电子系统,这些子系统也称为公共设备子系统,比如航空器通常包括:防滑刹车、前轮转弯、起落架收放、环境控制、电源管理、液压及燃油子系统,它们是飞行控制系统、火控系统、航空电子系统、显示系统、机载武器投放系统的安全保障系统,这些系统的综合化控制和管理即是机电综合管理系统[1]。
直升机机电综合管理系统主要是监控直升机各机电子系统包括动力系统、传动系统、液压系统、电源系统、燃油系统、灭火系统、旋翼防除冰系统、外吊挂系统等的工作状态,管理各机电子系统及自身的自测试过程,记录故障数据,将故障告警信息和燃油量、主减滑油压力、发动机参数等状态参数传送给航空电子系统,并将大气温度、真空速等航空电子系统参数传送给机电子系统,实现信息共享。
直升机机电综合管理系统仿真设备用于模拟直升机各机电子系统的工作状态和逻辑以及航空电子系统的总线逻辑和工作模式的试验,以支持机电综合管理系统的开发、调试、测试、验证以及交付验收,其功能图见图1。
以往的机电综合管理系统仿真设备都是一对一模式,即一套机电综合管理系统仿真设备对应一个型号的研制,设备利用率低,会造成资源和人员的浪费。
计算机测量与控制.2021.29(6)Computer Measurement&Control・255・试验与评价技术文章编号:1671-4598(2021)06-0255-05DOI:10.16526/ki.11—4762/tp.2021.06.049中图分类号:TP306.3文献标识码:A 典型机电系统PHM评价指标分析隆金波,曲昌琦,蒋觉义,曾照洋,陈忱,杜宝(中国航空综合技术研究所,北京100028)摘要:PHM评价指标是装备健康管理系统设计输入与目标要求,也是对PHM系统进行验收核查的评价依据;目前国内航空主机所、科研院所与高校开展了大量的PHM技术研究和工程设计应用工作,但由于缺乏PHM系统指标体系的建立,导致研制方在PHM系统设计阶段难以明确功能性能要求,验证方在定型阶段缺乏统一的评价参考标准,使PHM系统的工程化进程缓慢;文章以典型机电系统为研究对象,通过剖析国外先进的PHM技术标准与规范文件,结合装备典型机电系统PHM系统的能力需求,从机电系统PHM的监测及诊断指标、预测指标、决策及评价指标三个维度分析和梳理PHM评价指标,建立了适用于装备设计与验证需求的机电系统PHM评价指标体系,解决了装备PHM系统设计中缺乏设计依据与验证评价指标的问题。
关键词:PHM;评价指标;机电系统;标准;验证Research on PHM Evaluation Index and Life Prediction Model ofTypical Electromechanical SystemLong Jinbo,Qu Changqi,Jiang Jueyi,Zeng Zhaoyang,Chen Chen,Du Bao(AVIC China Aero—poly Technology Establishment,Beijing100028,China) Abstract:PHM evaluation index is not only the design input and objective requirements of PHM system,but also the evaluation basis of PHM system acceptance and verification Lots of PHM technology research and engineering design application workhave beencarriedoutinrecentyears However,due to the lack of PHM system index system,,which makestheengineeringprocessof PHM system slow.Taking the typical electromechanical system as the research object,this paper analyzes and combs the PHM eval-uationindexfromthethreedimensionsofmonitoringanddiagnosisindex,predictionindex,decision—makingandevaluationindexby analyzing the foreign advanced PHM technical standards and specification documents and combining with the capability requirements of PHM system equipped with typical electromechanical system,The PHM evaluation index system of mechanical and electrical system is established to meet the requirements of equipment design and verification,which solves the problem of lack of design basis and verification evaluation index in equipment PHM system designKeywords:PHM;evaluating indicator;electromechanical system;standards;verificationo引言现代装备要求快速岀动任务、保障规模小、机动水平高,需要在维修时能够及时处理故障,提高战备完好率,较少备件并降低寿命周期费用,这些需求要求装备系统具有较高的故障预测、健康评估与维修决策支持的能力。
第1篇第一章总则第一条为保障直升机飞行安全,预防事故发生,根据《中华人民共和国民用航空法》、《中华人民共和国民用航空安全保卫条例》等法律法规,结合直升机飞行特点,制定本规定。
第二条本规定适用于中华人民共和国境内所有民用直升机飞行活动,包括但不限于直升机生产、运营、维护、修理、使用、培训、科研、救援等活动。
第三条直升机飞行安全是一项系统工程,涉及多个环节和众多参与者。
各相关部门和单位应按照职责分工,共同做好直升机飞行安全工作。
第四条直升机飞行安全工作应遵循以下原则:(一)预防为主,安全第一;(二)以人为本,科学管理;(三)责任明确,奖惩分明;(四)持续改进,提高安全水平。
第二章组织与管理第五条国家民用航空局(以下简称民航局)负责全国民用直升机飞行安全管理工作,制定直升机飞行安全政策和法规,监督指导地方民航局和各相关部门做好直升机飞行安全工作。
第六条地方民航局负责本行政区域内民用直升机飞行安全管理工作,组织实施民航局制定的直升机飞行安全政策和法规,协调解决直升机飞行安全工作中的重大问题。
第七条直升机运营人应当建立健全直升机飞行安全管理体系,制定直升机飞行安全管理制度,明确飞行安全责任,加强飞行安全管理。
第八条直升机运营人应当设立飞行安全管理部门,配备具有飞行安全专业知识和经验的人员,负责直升机飞行安全管理工作。
第九条直升机运营人应当定期对飞行安全管理人员进行培训,提高其飞行安全管理水平。
第十条直升机运营人应当建立健全直升机飞行安全信息报送制度,及时、准确地向民航局和地方民航局报送直升机飞行安全信息。
第三章飞行准备第十一条飞行前,直升机运营人应当对飞行任务进行全面评估,确保飞行任务的安全可行。
第十二条飞行前,直升机运营人应当对直升机进行全面检查,确保直升机处于良好状态。
第十三条飞行前,直升机驾驶员应当了解飞行任务、气象条件、直升机性能等信息,做好飞行准备。
第十四条飞行前,直升机驾驶员应当检查飞行计划和飞行任务书,确认飞行任务符合飞行规定。
飞机液压系统故障特性分析及故障诊断使用技术摘要:飞机液压系统作为飞机重要的组成部分,通常用于收放起落架、减速板和刹车等。
飞机液压系统的故障和健康问题会直接影响到飞行的安全,据统计民航飞行中液压系统故障降机械故障的20~30%,而维修工作量却占到了整体机械维修的1/3。
各维修部在飞机液压维修系统上,需要耗费大量的人力、物力和财力进行健康诊断和故障分析,当前关于液压系统的故障诊断和健康管理方案的研究相对来说较多。
从目前来看大部分文章都结合了液压系统的故障处理方式,进行深度的探讨。
本文就着眼于飞机液压系统结合自身的实践经验,从液压系统的压力出发,综合考虑液压系统的工作状态,对压力信号进行分析处理。
并且结合实际的案例分析飞机液压系统出现故障的原因和主要的解决对策,为飞机的飞行提供可靠的保障。
关键词:飞机液压系统;故障特性;故障诊断技术引言在各种先进航空器上,液压系统的功用和地位尤其重要。
飞行员对直升机的大部分操纵,尤其是对旋翼和尾桨的操纵,都要通过液压系统来传递和执行。
如果直升机的液压系统出现故障,将严重影响直升机的安全飞行。
为了更加系统地分析直升机液压系统对飞行安全的影响,下面将从几个方面分析液压系统故障对直升机飞行的影响。
1液压系统故障特性分析飞机的液压系统工作环境较为恶劣,存在的故障会时有发生,普通的故障播报系统不能满足其实际的需求。
本文的研究从液压系统的预计报警基础上,针对常见的人工检查和日常维护中存在的液压系统故障特性进行分析。
1.1故障的特点液压系统故障的特点包含了故障的渐进性、隐蔽性、因果关系的复杂性和故障存在的随机性。
首先故障存在的渐进性,主要指代的是飞机的液压系统其故障并不是突见性的,而是呈现一种渐进性的特点。
例如在实际工作中,由于磨损或油污堆积物的污染所造成的飞机故障,导致工作状态下滑和系统工作参数无法正常工作。
液压系统故障的隐蔽性包含了系统内部发现的系统故障问题具体特征,表现在故障检测造成的干扰性和故障现象呈现的十分有限,提取故障现象特征较为困难。
一种民机PHM顶层架构仿真验证平台的设计和研究周长红;黄建民;郑良义【摘要】由于民机故障预测与健康管理(简称PHM)系统可提高飞机安全性、增强机队管理、降低维修费用等功能,航空部门愈发重视PHM技术发展,但由于国内民机发展较晚,民机PHM顶层架构技术研究尚处探索中,文中结合国内外民机PHM 发展情况,借鉴国外先进机型的PHM设计方法,提出适合我国民机PHM顶层架构研制的仿真方法和设计思路,然后按照评判准则进行架构验证,为民机PHM发展提供一定技术支持.【期刊名称】《计算机测量与控制》【年(卷),期】2019(027)006【总页数】5页(P263-266,275)【关键词】PHM体系结构;健康管理;仿真;验证【作者】周长红;黄建民;郑良义【作者单位】中航工业集团上海航空测控技术研究所故障诊断与健康管理技术航空科技重点实验室,上海201601;中航工业集团上海航空测控技术研究所故障诊断与健康管理技术航空科技重点实验室,上海201601;中航工业集团上海航空测控技术研究所故障诊断与健康管理技术航空科技重点实验室,上海201601【正文语种】中文【中图分类】TP311.530 引言在民用航空领域中,大型客机实时健康监控一般是通过机载设备来实现,飞机通过自身的监控设备对飞机健康状态进行实时监测,如地面人员不能及时得到飞行故障信息,对于飞行中特殊情况的应急处理无法操作,严重影响飞行的安全性和资源的操控性。
为飞机订制一套合理可行的健康管理系统,使航空公司的飞机维修和资源管理更全面、更完善,不仅能提高飞机的安全性、环保性,还可控制燃油成本、节约资源,是现代飞机发展中的重要内容和迫切需求。
然而面对民机不同架构的PHM系统,需要选择合适的评判准则来验证,所以首要问题是选择合适的仿真软件和设备来搭建仿真验证平台。
文中基于燃油系统和客舱系统开发的一套民机PHM顶层架构的仿真验证平台,提出民机不同PHM架构,配置不同的机载系统和监控参数,实现地面对机载数据的实时监控,地面完成故障诊断与健康管理,然后根据评判准则(费效性和功能完整性)进行PHM架构验证,评判架构是否具有合理性和可行性。
- 16 -高 新 技 术0 引言航空电子系统是现代飞机的“中枢神经”,航空电子系统的先进程度是衡量现代飞机先进性的重要指标。
为了测试和验证航电系统的功能,需要搭建航电系统仿真测试平台对系统进行测试与优化。
随着航电设备的发展,航电系统的复杂性、交互性也逐渐增加,因此需要更为先进、高效的仿真测试平台。
1 航电系统仿真架构研究1.1 高层体系结构(HLA)HLA(High Level Architecture)是分布式交互仿真的高层体系结构,HLA 定义了联邦,并提出了联邦成员构建、描述和交互的基本准则和方法,提供了1种通用的仿真技术框架[1]。
HLA 主要由描述运行支撑框架的API、对象模型模板和HLA 规则构成。
HLA 作为1个标准、通用的高层仿真体系结构,其广泛应用于分布式交互仿真、人在回路仿真、虚拟仿真以及实况仿真等环境。
HLA 的工作原理如图1所示。
1.2 分布交互仿真(DIS)分布式交互仿真(Distributed Interactive Simulation,DIS)通过局域网或广域网实现了各分散仿真设备的互联,形成了可参与的综合性仿真环境,具有协调一致的结构、标准、协议和数据库[2]。
从系统的物理结构来看,DIS 由仿真节点和计算机网络组成。
DIS 通过网络将分散在不同地理位置的不同类型的仿真与真实世界互连、互操作,建立了1种人可以参与交互操作的时空一致的综合环境,通过使用协议数据单元(PDU),可以支持对异地分布的真实、虚拟和构造的平台级仿真之间的互操作。
DIS 系统将建立大规模虚拟环境所需要的计算工作分配到各个节点;仿真节点为对等关系,不区分服务器和客户机。
虽然DIS 系统具有结构简单、容错性好等优点,但是其通信量较大、占据网络带宽,不能适应国防领域中存在多种时间机制的仿真应用,不能满足大规模分布仿真的需要。
1.3 数据分发服务(DDS)数据分发服务(Data Distribution Service,DDS)规范主要由以数据为中心的发布 / 订阅(Data Centered Publish Subscribe,DCPS)和数据本地重构层(Data Local Reconstruction Layer,DLRL)组成。
新构型直升机机电管理系统汪智超;张旸;赵兀君【摘要】对传统的直升机机电系统和机电管理系统的现状进行了简单介绍,针对现有直升机机电管理系统的不足,提出了一种新构型直升机机电管理系统.通过软、硬件方面的完善设计,新系统在提高直升机机电系统的可靠性、保障性、维护性以及经济性方面都具有明显的优势.【期刊名称】《直升机技术》【年(卷),期】2018(000)001【总页数】4页(P69-72)【关键词】机电系统;机电管理;双余度;NAMP【作者】汪智超;张旸;赵兀君【作者单位】海军驻景德镇地区航空军事代表室,江西景德镇333002;海军研究院,北京100000;海军驻景德镇地区航空军事代表室,江西景德镇333002【正文语种】中文【中图分类】V240 引言机载机电系统由支持飞机正常、安全飞行的,独立于航空电子系统、飞控系统的机电子系统组成,在国外把这些系统也称为公共设备系统。
典型的机电系统包括液压系统、燃油系统、滑油系统、环控系统、电源及配电系统、防火系统、机轮刹车系统等[1]。
目前飞机上的各种机电系统都是独立发展起来的,虽然在设计时考虑了各系统之间的接口关系和相互影响,但从来没有把机载机电系统作为一个整体来发展。
这种传统设计方法必然产生一系列问题:1)从空间分布上看,各机载机电系统独立地分布在飞机的各个位置,走线错综复杂,形成“散、乱、杂”的局面,导致飞机可靠性和维护性下降。
2)从配置上看,这些子系统一般都单独配有一套管理控制器和专用仪表,这不仅造成硬件利用率低,体积、重量和经济成本增加,无法实现数据的交换和共享等问题,而且会使飞行员的负担过重,人机功效变差。
3)从飞机的发展来看,伴随着飞机性能的不断提高,各种机载机电系统的功能越来越强,技术日益复杂,这使机电系统的重量成本和经济成本有越来越高的趋势,而这通常要以牺牲整机重量和经济性为代价;如果要维持飞机的成本和重量,就必须部分地牺牲机电子系统的性能,因而限制了飞机性能的提高。
《民航直升机场飞行场地技术标准MH5013-2023》是民航直升机场飞行场地技术标准的最新版本,该标准的发布对于我国直升机场的规划和建设起到了积极的引导作用。
本文将从深度和广度两个角度对该标准进行全面评估和探讨,并撰写一篇具有价值的文章。
我们来了解一下《民航直升机场飞行场地技术标准MH5013-2023》的背景和意义。
该标准的发布,标志着我国直升机场领域规范的不断完善和提高,对于确保直升机场飞行场地的安全性、适航性和高效性具有重要意义。
该标准的实施可以有效促进我国直升机产业的发展和航空运输的安全性。
对该标准的深入理解和应用,对于推动我国航空业的发展具有重要的意义。
接下来,我们将从简到繁,由浅入深地探讨《民航直升机场飞行场地技术标准MH5013-2023》。
该标准对直升机场飞行场地的选址和规划进行了详细的要求和规定,包括场地的地形特征、环境条件、飞行安全区域等方面的要求。
该标准对于直升机场跑道、停机坪、航站楼等飞行场地设施的设计、建设和维护提出了严格的要求和标准。
该标准还对直升机场的应急救援、安全管理、飞行程序等方面进行了细致的规定,确保直升机场的飞行安全和运行效率。
在文章的过程中,我将多次提及《民航直升机场飞行场地技术标准MH5013-2023》,以便读者能更加全面地理解和掌握相关内容。
在总结和回顾性的内容中,我将对该标准的重要性和实施意义进行概括和总结,以便读者能够全面、深刻和灵活地理解该标准的重要性。
除了对《民航直升机场飞行场地技术标准MH5013-2023》进行全面的评估和讨论外,我还将共享个人对这一主题的观点和理解。
在我的看来,《民航直升机场飞行场地技术标准MH5013-2023》的发布,不仅提升了我国直升机场的建设水平和运行标准,同时也为我国直升机产业的发展奠定了坚实的基础。
通过深入研究和理解该标准,我相信我们能够更好地促进我国直升机产业的发展,提高直升机场的安全性和运行效率。
我将按照知识的文章格式进行撰写,采用序号标注的形式,以便读者能够更加清晰地理解和掌握相关内容。
航天航空毕业专业论文选题航空航天专业是研究航天器的设计制造的相关科学,随着科学技术的进步,我国航天事业取得了很大的进步。
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文章编号:167l一4598(2011)09—2252一05中图分类号:TP302文献标识码:A
直升机健康管理系统体系结构研究
茹常剑1,景博1,张劫2,贾俊1
(1.空军工程大学工程学院,陕西西安710038;2.空军驻兰州军事代表室,甘肃兰州730058)
摘要:提出通过构建直升机健康管理系统(HUMS),对整个直升机的运行状态进行实时监控,及时发现并预测故障,为操作人员和维修人员提供技术支撑;介绍了该系统的发展历程和趋势,提出了HUMS系统的总体方案;设计了开放式体系架构的HUMS处理单元,分布式体系架构的地面站和无线数据传输通信系统;对构建我国直升机HUMS系统提供了一定的参考价值。关键词:直升机;健康管理系统;开放式体系架构;专家系统;数据库;通信系统
ResearchonArchitectureofHelicopter’S
HUMS
RuChangjianl,JingB01,Zhang
Jie2,JiaJunl
(1.Engineeringcollege,AirForceEngineeringUniversity,Xi’an710038,China;2.AirForceMilitaryReDresentativesOfficeinLanzhou,Lanzhou730058,China)Abstmct:Inthisarticle,weputforwardtheestablishmentofHUMSofhelicopterwhichcanmonitoroperatingconditionofhelicopter
instantly,findandpredictfaults,andprovidemaintenancepolicyforservicemen.First,wegiveanoverviewofdevelopmenthistoryandtrendofHUMS.Second。wehaveproposedanoverallsolutionofHUMS.Finally。wehavedesignedprocessingunitofHUMSwhichhasanopeningarchitecture。distributedarchitecturegroundstationandwirelessdatacommunicationsystem.Whatwehavedoneaboveprovides
acertainreferencetoestablishmentofHUMSofour
country’shelicopters.
Keywords:helicopter;HUMS;openarchitecture;expertsystem;database;communicationsystem
O引言由于直升机灵活、机动的作战模式,在地形复杂的丛林战中表现出色,因而确立了直升机在现代战争中不容忽视的地位,同时也推动了直升机的发展。直升机作为一个复杂的装备,其机载系统日趋复杂、功能日臻完善。自动化程度不断提高,从而对直升机的后勤保障和维护提出了更高的要求。当前,我国主要是针对直升机的传动系统,在其执行完飞行任务后,进行事后的维护保障,并且这些检测设备只是地面设备,
不能对整个直升机的运行状态进行实时监控。因此,为了提高直升机的可靠性和安全性,迫切需要构建一个先进的用于对整个直升机的关键结构部件进行状态监控和健康管理的系统。本文提出通过构建直升机HUMS系统,对整个直升机的运行状态进行实时监控。该系统能维修费用及提高对维修人员的技术要求[13;解决传统故障诊断与预测技术的局限,适应先进直升机的技术发展;大幅提高主战装备的战备完好率、再次出动能力。本文设计的HUMS系统由机载设备、地面支持设备和通信系统3部分组成,可以连续观察、自动记录和分析飞
收藕日期:201I—02—22I修回日期:2011一04一02。基金项目:航空科学基金项目(20101996012),中国博士后基金项目
(20090460115)。作者简介:茹常剑(1986一),男,河南人,硕士研究生,主要从事故障预测与健康管理、分布式信息处理与远程故障诊断方向的研究。景博(1965一),女.河北人,教授,博士生导师,主要从事故障预测与健康管理、无线传感器网络方向的研究。
机机载设备的性能特征,检测直升机运行的相关信息,判断是否存在故障以及故障原因和部位,为操作人员和维护人员提供技术支撑。其中,机载设备采用开放式的体系架构,地面站采用分布式的体系结构,通信系统采用无线数据传输方式。
1HUMS系统的发展和趋势直升机产业界大约在20世纪60年代提出了状态监控这个概念,主要关注直升机某个部件的性能。随着对飞机安全性的El益关注,诞生了飞机综合数据系统(AIDS)和新一代飞机条件监控系统和飞机数据获取系统(ACMS/ADAS)Ez]。然而,这种监控技术,直到20世纪80年代英国北海一场严重的空难后才付诸实施。当时1架波音民用型“支奴干”直升机坠入北海,造成机上近50人丧生。同时,英国在北海油井工作的直升机频频发生飞行事故,引发了人们对直升机飞行安全的高度关注。为此1982年英国成立了直升机适航审查专家组,揭开了HUMs研制的序幕[3]。目前国外直升机HUMS已经发展到第三代。和第一代HUMS相比,第二代HUMS更小、更轻,可靠性更高,功能也更加强大,具有升级容易、安装简便、效率高等特点,可以给驾驶员提供实时信息。第三代最先进的HUMS使用工业标准的处理器和模块化的软件系统降低了成本,变成一个功能强大的综合状态jI釜测与故障诊断系统[4]。进入21世纪后,国外的HUMS开始向综合化方向发展,HUMS由状态与使用监测系统逐渐转化为状态与使用管理系统[5],称之为第四代产品。未来HUMS系统将朝着智能化,开放式的体系架构,可升级,通用化的方向发展。
万方数据第9期茹常剑,等:直升机健康管理系统体系结构研究・2253・
2系统的设计与研究2.1总体设计目前.国外主流的HUMS系统主要由下列几部分构成n]:(1)一个数据采集系统;(2)一个飞行数据计算机提供基本飞行数据,包括空速、气压、温度和高度等}(3)一个座舱显示器和驾驶员输入面板;(4)一种数据记录方式;(5)一个抗坠毁座舱音频记录器和飞行数据记录器;
(6)昼夜光敏旋翼轨迹仪f(7)不同的传感器,包括安装在重心的加速度传感器和温度、压力传感器,测量驾驶员输人的位移传感器等;(8)合适的接线及安装方式。HUMS系统示意图如图1所示。
图1HUMS系统示意图该系统的优点在于:(1)具有模块化的结构;(2)可以实现对旋翼、传动机构及引擎的健康与使用监控;(3)可以记录飞行数据和语音,便于飞行后维护;(4)能与后勤维护系统交互,实现辅助诊断维修;(5)可以通过1553总线实现与其他机载设备的通信。其不足之处在于:(1)仅通过数据记录卡和飞行数据记录仪器/驾驶员声音记录器与地面后勤维修服务站进行数据的传输,通信能力较差,传输速率较慢;(2)HUMS核心处理模块不具有可扩展性和可升级性,不能用在其他的HUMS产品中;(3)后勤维修站采用集中式的结构,一旦某个部件出现问题.整个系统将会瘫痪。
本文借鉴上述国外主流HUMS系统的优点,同时针对其不足之处.构建了一种通用型直升机HUMS系统的模块化、开放式体系结构,该系统由3大部分组成:机载监测系统;地面监控系统;连接前两个系统的通信系统。其结构如图2所示。其中,机载监测系统负责直升机飞行中相关参数的监测,直升机井岛雄性}咖地面站图z直升机HUMS系统结构图主要包括飞行数据记录系统(FDR)、动力、传动系统以及旋翼系统。它们通过测量直升机的相关参数,利用机载计算机处理数据、显示结果,并将监测信号发送到地面监控系统和接收地面监控指令。机载监测系统是整个直升机HUMS的核心,HUMS能否有效运行,主要取决于机载监测系统能否准确监测直升机状态、及时识别故障。地面监控系统接收直升机发送的监测信号并作进一步处理,全面评价直升机状态。通信系统负责机载系统和地面系统的信息交流。2.2机载设备模块:开放式的体系架构的HUMS处理单元由于直升机型号多样,如果没有统一标准必然使得使用维护不便,成本上升,这将会与开发HUMS的初衷背道而驰。开放式系统可以让不同直升机很容易交流HUMS信息,利于扩展HUMS数据库.便于系统的改进和升级。RITA协会推荐的通用HUMS处理单元采用开放式接口标准[7]。与其相一致的由RITA协会推荐的结构示于图3。模拟/教字^/c接口控制显示飞行教据总线(蛆INc429)结果总线讯S-485/PJt心IS)图3RITAHUMS开放式结构建议鉴于嵌人式系统具有良好的可扩展性、可升级性,符合开放式体系架构的要求。我们在设计通用HUMs处理单元时,选取AT91RM9200作为该处理单元硬件平台的处理器。AT91RM9200处理器是ATMEL公司专门针对工业应用推出的一款基于ARM920T内核的嵌入式处理器[8]。它具有工作速度快,具有5级流水线,,具有完善的MMU内存管理单元;内
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