大学学生科技基金项目立项申请书

  • 格式:doc
  • 大小:80.50 KB
  • 文档页数:6

××大学学生科技基金项目立项申请书一、简表
二、立论依据(项目的研究意义、国内外研究现状分析)
家用搬运机器人的设计分为控制模块、通讯模块、太阳能充电模块以及机械臂搬运模块,可通过手机APP进行控制。

本系统由蓝牙与芯片内部通讯.进而驱动电机.对机械臂进行控制。

在光照的作用下,太阳能电池板可发出5v 电压,及时补充电能。

总体方案原理图如图1所示,
所研究的家用搬运机器人.通过无线控制完成搬运重物,具体功能如下:
1)能实现远程控制:
2)可通过遥控设备将物品搬运到指定地点;
3)可三百六十度无死角选择物品并抓取:
4)可进行太阳能自我供给电能。

3、本项目的特色与创新之处
利用Arduino作为主控系统,结合蓝牙通讯技术、机械臂、光伏充电技术等实现对家居环境中难以搬动的物体进行搬运的智能控制装置。

该系统具有无线控制功能.通过BC417蓝牙通讯模块将机器与手机连接到一起.操作方便、成本低。

系统抗干扰能力强.小范围控制精度高,适用于家居环境。

四、研究基础
五、经费预算
注:预算支出科目按下列顺序:1资料费。

2实验材料费。

3 仪器设备费。

4协作费。

5调研费。

6项目组织实施费(管理费)。

六、指导老师意见:
(指导老师应对申请者的素质和研究能力、课题的意义、研究的条件、方案的先进性、可行性作认
七、学院专家评委会审批意见:
(专家评委会应对项目的可行性、技术方案,评定等级做出明确的评价,项目等级:特等、优秀、一般、良好。

)。